由路面引起的汽车振动能量耗散特性频域分析

针对行驶过程中由路面引起的汽车振动能量耗散问题，提出了基于汽车振动二自由度单轮模型的能量耗散特性频域分析方法。采用汽车振动二自由度单轮模型推导了模型的频率响应，确定了能量耗散振动响应量及其频率响应。将路面激励功率谱密度与振动响应量的功率谱密度和均方根值相结合，建立了能量耗散振动响应量统计特性和振动能量耗散平均功率的表示。采用Matlab开发了汽车振动二自由度单轮模型的能量耗散特性频域分析仿真程序，通过3种分析方案研究了由路面引起的汽车振动能量耗散特性。结果表明，汽车振动能量耗散平均功率与速度和路面等级相关，受到路面等级的影响较大；在以B级路面为主的国内城市行驶工况下，由路面引起的汽车振动能量耗散平均功率比较低。     

人工神经网络在路面使用性能分析中的应用

沥青路面的使用性能包括：路面破损状况，路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力，其中路面破碎状况的检测比较困难，路面使用性能的4个指标之间是有内在联系的，但是它们之间的相互关系还没有研究清楚，如果用传统的数学方法分析，它们之间的相关系数较小，而对于用传统方法无法解决的问题，人工神经网络理论却能得到较好的结果，本文应用人工神经网络理论，分析路面使用性能之间的关系，得到利用路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力来预测路面破损的模型，从而减轻路面破损调查的工作量。     

路面不平度的数学模型及计算机模拟研究

提出了一种一维路面不平度数学模型，即ＡＲＭＡ模型，统一地描述了复杂而且不规则的路面起伏形状，运用该模型进行了计算机数值模拟，对国标ＧＢ７０３１－８６《车辆振动输入路面平度表示方法》中规定的路面不平度模拟结果表明，该模型的模拟精度好，运算效率高，同时数字信号处理理论为该模型提供了严密的数学基础。     

用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上，以近期的研究工作为重点，对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法，并进行了分析和评述。最后，总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向，对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。     

公路路面现状评价指标模型探讨

指出了现行公路路面现状评价指标及综合评价模型和方法的不足，建立了新的路面评价指标模型。新模型具有统一的值域范围，能够利用分项评价指标精确计算综合评价指标，确定路面的质量等级。另外，新模型避免了原有模型的结构缺陷，实例表明，新模型评价结果更符合实际。     

基于系统可靠度的道路养护优化方法

将系统可靠度的概念引入到多目标养护优化模型中,将路面结构体系的设计和路面系统养护决策相结合,建立基于系统可靠度的养护优化模型。编写了求解实例中优化模型的LINGO程序。通过对3个单目标模型的横向比较,验证了引入系统可靠度的合理性和优越性。通过将单目标模型和多目标模型的优化结果作纵向比较,阐明了多目标优化模型不仅可以满足路面结构的使用要求,同时也使得有限的资源得到了最优的分配。     

基于虚拟样机技术的空气悬架客车平顺性仿真研究

针对某中型客车，利用ADAMS软件建立了空气悬架客车动力学仿真模型，并进行了随机路面输入及三角凸台路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果与试验数据对比表明，在测量点处的最大加速度、自功率谱密度及其对应的频率点比较接近，说明所建立的仿真模型是准确的。对影响客车平顺性的2个参数在ADAMS中进行了优化。     

基于ARIMA的路面低温短临预测方法与模型

本文以试验观测站冬季历史路面温度数据为样本数据,按照一定时间间隔,周期性提取数据,并按照日期为标准进行排列,得到路面温度时间序列数据,利用R软件建立了路面温度随时间变化的短临预测的ARIMA模型,研究基于高级统计建模方法的公路路面温度短时临近预测方法,并对路面温度时间序列特性及预测结果进行比较分析,形成基于ARIMA模型的路面温度短临预测方法及模型建立。通过路面温度数据采集、路面温度预测及对比分析,验证了基于ARIMA模型与方法的在未来1~3h内路面温度短临预测方法的准确性、可靠性与适用性。     

连续配筋砼路面结构有限元分析

根据连续配筋砼路面结构力学特性,利用有限元分析软件ANSYS,探讨了连续配筋砼路面有限元分析方法;针对具体实际工程的边界条件,建立了适合的有限元计算模型,进行了结构非线性有限元分析;并将计算路面变形值与试验测试路面变形值作比较,验证了计算方法和计算模型的有效性.     

四轮车辆非平稳路面不平度时域模拟及小波分析

建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型，并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列。理论验证的结果表明该模型与路面的实际情况非常接近，进而采用谱分析、小波分析等数据处理技术对路面信号的时频特征进行了深入的探讨，得出了一些有价值的结论。     

牵引力控制系统模糊PI控制方法研究

提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上，采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化，有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转，有较强的鲁棒性。     

低噪声沥青混凝土路面声学分析

分析了低噪声沥青混凝土路面降低轮胎噪声的机理，建立低噪声沥青混凝土路面的声学模型，用亥姆霍兹共振器模型分析计算了声波的共振频率。     

基于Jetson TX2的路面裂缝检测系统设计

针对目前采用深度学习框架的路面裂缝检测方法存在落地应用难、成本高与效率低等问题，设计了基于Jetson TX2的路面裂缝检测系统。通过YOLOv5网络识别路面裂缝，使用U-Net网络对裂缝目标进行分割，并根据分割结果进行路面健康评价；其次，利用TensorRT方法优化深度学习模型，提高推理速度；最后，结合DeepStream框架设计路面视频流分析系统并部署到Jetson TX2嵌入式平台。实验结果表明：路面裂缝目标检测模型对横向、纵向和网状裂缝3种路面常见路面裂缝的检测精度均达到了90%以上，且模型优化后的推理速度为30.7 ms/帧，速率提升35.1%;最后经过验证，Jetson TX2嵌入式平台的裂缝漏检率较低且满足路面裂缝检测的实时性，能够降低路面裂缝检测的成本，给出相应的维修建议，提高路面裂缝检测效率与自动化程度。     

基于车-路系统分析的路面动力学研究方法

从车-路系统力学作用的角度出发，进行合理简化分解，提出从“车辆对路面的力学作用”和“路面结构力学响应”两方面，利用“车辆竖向振动荷载模型”、“轮胎-路表接触应力模型”以及“路面结构力学响应模型”3个子系统模型来进行路面动力学研究的技术方法。     

路面结构动力响应仿真与参数分析研究

运用均匀设计方法安排计算机辅助试验，对各种结构组合情况的路面动力有限元模型进行了求解，运用人工神经网络原理技术，开展路面结构动力响应仿真和路面结构动态参数反分析，为进一步分析路面结构动力特性和改进路面结构性能评价策略提供帮助。     

基于安全车速的北京冬奥会山地道路冰雪路面通行能力研究

复杂山地线形和道路冰雪路面结合条件下的安全车速设置及通行能力保障是交通管理面临的新挑战。针对北京冬奥会延庆赛区复杂山地道路冰雪路面场景，建立了安全车速与道路线形设计及路面附着系数之间的关系，以安全车速为依据得到了不同路面条件下山地道路的通行能力。依据道路平曲线、竖曲线和横断面数据建立了山地道路三维空间模型；分析了车辆在山地道路平纵组合路段的受力情况，构建了车辆安全行驶速度与圆曲线半径、道路超高、纵坡坡度和路面附着系数的关系模型，并分析了基于安全车速模型的道路通行能力。为了验证模型，选取2种常见的冰雪路面状况和2种常用的车辆类型，获得不同条件下山地道路冰雪路面的安全车速。采用VISSIM软件设计了20种仿真场景，结合道路实测数据验证了安全车速模型的对山地道路冰雪路面车辆安全行驶的提升作用。实测与结果表明:相比全程单一限速模型，所建立的安全车速模型在冰膜路面的行程时间缩短了约38%（小汽车）和32%（大客车），雪板路面的行程时间缩短了约26%（小汽车）和24%（大客车）。山地道路交通流量存在1个自由流到饱和流的相变过程，冰膜路面小汽车下行最大交通量为241辆/h（单向行驶）和231辆/h（双向行驶），大客车下行最大交通量为227辆/h（单向行驶）和222辆/h（双向行驶）；雪板路面小汽车下行最大交通量为319辆/h（单向行驶）和249辆/h（双向行驶），大客车下行最大交通量为301辆/h（单向行驶）和236辆/h（双向行驶）。      

车轮随机动载特性的Simulink仿真分析

利用汽车的两自由度模型，应用Simulink软件仿真分析了车速与路面不平度对车轮随机动载变化趋势的影响。同时也分析了车轮随机动载的大小对路面疲劳应力的影响，指出了不同车速和路面不平度引起的路面动力反应及损伤变化规律，即车速和路面不平度的增加将导致汽车动载的增加，从而加速路面的损伤。提出了针对路面状况调整车速可以降低车轮随机动载，从而达到减轻路面损伤的要求。     

公路路面养护决策系统的开发与实践

本文介绍陕西省公路路面养护决策系统既有各具独立功能又有机结合的省级系统和地区级子系统两部分组成。该系统集路面设计，施工管理，养护决策，省局养护资金分配为一体，管理范围覆盖水泥路面，沥青路面和砂石路面，构成了真正的省级路面养护决策系统。本文从系统设计，系统模型，路面状况数据采集，系统运行等方面介绍了陕西省公路路面养护决策系统，以期与同仁交流路面管理系统开发与应用的体会，提高我国公路管理水平。     

基于特征相关度分析的路面凝冰短时预测方法

针对高速公路易结冰路段的路面凝冰预测问题，提出了一种基于特征相关度分析的路面凝冰短时预测方法。该方法利用路侧设备的测量数据，包括结冰厚度、相对湿度、风向与风速等，通过ADF(Augment Dickey-Fuller)检验方法分析数据集的平稳性，进而设计出基于长短期记忆网络(Long Short-term Memory, LSTM)的路面凝冰短时预测算法。根据Spearman相关度系数法分析计算上述多种凝冰监测数据的相关度与置信度，并形成基于Spearman特征相关度的数据筛选模型，优化LSTM神经网络中的输入数据集。在此基础上，搭建面向凝冰预测误差的LSTM神经网络模型，并利用筛选后的凝冰数据集训练优化预测算法中的模型参数，提高目标路段路面凝冰预测的效率与精度。最后，通过数值仿真分析比较不同特征相关度下路面凝冰短时预测算法的均方根误差，确定最优预测模型，并于西延高速KM200+918路段进行实地测试。研究结果表明：路侧设备的测量数据中相关度较低的数据对路面凝冰预测算法存在反向作用，并非将所有数据进行组合即可得到最优结果，需对测量数据进行有效筛选，进而优化LSTM神经网络，提高凝冰预测...     

沥青路面施工平整度控制标准研究

阐述影响路面施工平整度的主要因素，从路面平整度控制标准的制定方法、路面行驶舒适性评分试验、路面施工平整度的标准、平整度的衰变等方面给出了路面平整度控制标准。通过对路面结构层施工平整度影响规律的研究，建立了施工平整度的层间传菏模型，确定了道路各结构层施工平整度的控制标准。