液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。     

摩巴Xsite-Pro系统在施工中的应用

摩巴Xsite-Pro具有3D功能,是适用于执行大型项目的理想系统。使用该系统可提高操作者在建筑工地对地形塑造和对3D设计数据的感知度。Xsite-Pro在应用的过程中,可以直接使用经系统处理的数据资料,不必再进行数据格式转换,大大节省了作业时间。显示屏采用了可视化设计,有助于更加精准地定位及作业。在施工过程中,如果配备两根天线同时使用,在精确获悉位置的同时,还可以掌握移动方向。这一功能有助于挖掘机找到最佳作业位置,方便后续工作的进行。在完成工程的同时,Xsite-Pro可以通过互联网将工程报告直接传送到办公室,以便对工程质量和进展进行及时评估。近期,在荷兰某建筑工地上,Van Ettern建筑公司     

小型挖掘机在公路隧道大直径竖井施工中的应用

针对隧道竖井施工中传统的装岩机械效率低、维修量大等问题。通过与中心回转式抓岩机进行比较,最终选择挖掘机作为装岩设备。结果表明：挖掘机能明显缩短装岩时间,并使清底工作变得简易、快捷,经济效益显著。     

如何合理确定“挖掘—运输”系统的机械配比

一、问题的提出:在公路路基的施工中,通常有大量的土石方需要用挖掘机与自卸汽车来挖掘运输,而挖掘机与自卸汽车的合理配比是经济而迅速地完成挖掘运输任务的前提。如果机械配比不合理不但不能经济地完成挖掘运输任务,而且使挖掘运输工作不能以一个比较稳定的速度进行。因此,研究挖掘机与自卸汽车的合理配比,是一个很重要的问题。合理的机械配比应使“挖掘—运输”系统既能以一个较稳定的速度工作,又能使系统的费用最低。所谓较稳定的速度是说机械工作时     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

本刊特稿

挖掘机等工程机械是工程部队施工过程中使用的主要装备之一,而由于某些作业环境的特殊性,常常用到一些功率较大的挖掘机。挖掘机在工作过程中会产生诸多高强度噪声,例如进排气噪声、壳体辐射噪声、齿轮噪声等,其中排气噪声是工作过程中重要的噪声源之一,严重影响了挖掘机产品的整机性能。对排气噪声进行测量与分析,是降低挖掘机排气噪声、保护环境、提升挖掘机整机性能的研究工作中非常重     

单斗挖掘机在公路施工中的应用

针对单斗挖掘机在土石方施工中的特点,介绍了单斗挖掘机中正、反铲挖掘机的基本作业方法,施工作业方法,以及生产率提高的措施等,可供施工中参考.     

液压挖掘机回转装置故障的振动诊断监测系统设计

依据液压挖掘机回转装置的构造、液压挖掘机回转作业工作原理和振动诊断检测机理,对振动诊断检测技术在液压挖掘机回转装置上的应用进行了可行性分析,设计出液压挖掘机回转装置故障的振动诊断监测系统.     

浅析挖掘机液压油温升过快且过高的原因

挖掘机在施工生产中常遇到液压系统温升过快，过高的现象，本文提出了通过看，听、触、嗅等简单方法，找出设备故障的原因及处理方法，满足了施工生产的要求。     

反铲挖掘机开挖路堑施工组织设计

论述了反铲挖掘机开挖路堑进行施工组织设计的必要性。从反铲挖掘机品牌、型号和数量的选择，设计路堑开挖断面图，反铲挖掘机施工组织和与其他工程机械的配套组合等几方面分析了如何进行施工组织设计。实践证明通过组织设计提高了反铲挖掘机的作业效率，加快了施工进度，节约了施工成本。     

从技改效能看电动液压挖掘机在隧道施工中的推广应用

通过介绍国内外电动液压挖掘机市场情况和聚科控股将20 t级内燃液压挖掘机改造为电动液压挖掘机的经济效益情况,对隧道施工采用电动液压挖掘机面临的困难和机遇进行了探讨,提出了应加强政策扶持、舆论引导、产学研和施工单位的紧密结合以及持续改进、不断推动新技术(如变频调速技术等)的应用等观点,对工程机械生产厂家和施工单位研制使用中小型电动液压挖掘机及其他电动挖装机械具有一定的借鉴作用。     

“掘战达人”明星选手征战《谁与争锋》 沃尔沃杯全国挖掘机操作手绿色节油挑战赛明星选手展现挖掘机的灵活与力量

"掘战达人"沃尔沃杯第三届全国挖掘机操作手绿色节油挑战赛已于2013年10月底在上海落下帷幕,而赛场之外,掘战达人仍活跃在大家的视线里。近日,沃尔沃建筑设备应邀参加了由湖南电视台制作的一档电视节目——《谁与争锋》的录制。连续三年参加"掘战达人"挑战的老将汪院愿经沃尔沃举荐,凭借对挖掘机操作的熟练度和精细度,驾驶沃尔沃EC220DL上演了一场挖掘机力量和灵活的大比拼。在节目录制期间,汪院愿操作挖掘机完成了芭蕾舞、书法、蛋炒饭及跨栏等高难度项目,还与直升机和极速赛车展开对决,彻底颠覆了挖掘机行业给人的传统印象,引发了大家对挖掘机和操作手的广泛关注和热烈讨论。     

液压挖掘机回转装置故障的振动诊断检测系统设计

依据液压挖掘机回转装置的构造、液压挖掘机回转作业工作原理和振动诊断检测机理，对振动诊断检测技术在液压挖掘机回转装置上的应用进行了可行性分析，设计出液压挖掘机回转装置故障的振动诊断监测系统。     

邵伯三线船闸闸室墙变形监测方法研究

以邵伯三线船闸为工程背景,建立了扶壁式闸室墙变形监测系统,通过在扶壁式闸室墙前趾、后趾、顶端以及内部安装一系列测量装置,可系统地监测闸室墙在施工期、运营期变形规律,克服传统的施工和运营期监测相互分离的弊端,对闸室墙能进行长期、系统、精确地监测,在实际运用中取得了良好的效果。     

GPS在高速公路快速抢修中的应用

利用基于GPs的几何定位技术和施工装备，对高速公路进行精确的测量和机械化施工抢修，迅速高效地完成高速公路的快速抢修：分析了工程机械先进技术的发展方向，提出了使用基于3DGPS技术的工程机械是未来高速公路快速抢修的发展目标与方向的观点。     

公路测设工作中“施工详图”阶段该谁负责

在公路基本建设工程的测设工作中,“施工详图”是不可缺少的一个阶段。苏联的公路勘测规程“施工详图”是根据已批准的三阶段技术设计或两阶段初步设计而编制的。这一阶段的目的是为重新将详细技术测量时已测的路线及构造物,更具体地结合实际细部地形、地质、土壤、水文、材料等情况,准确地最后肯定起来,使施工单位可以全部据以进行施工。这一阶段的工作内容,包括施工前的技术测量、施工中的补充测量、绘制各种工程的细部详图、编制按施工组织分工区、分项目的详细预算及单价表、以及编制更精确具体的、切合实际的施工组织设计。完成“施工详图”这一阶段的任务、是由“施工设     

对土方工程综合机械化的现代要求

技术的进步对土方工程的施工机械化程度产生了重大影响。从1970年到1982年,单斗挖掘机、多斗挖掘机、铲运机、推上机、自动平地机、悬挂挖土设备的拖拉机等机械的总数增加了41.3%;铲土机械和铲土运输机械的单位生产能力均有提高:单斗挖掘机的斗容量增加了17%,铲运机的斗容量增加了5%;多     

凯斯CX360液压挖掘机

CX360是中国第一台使用Tier 3发动机技术的液压挖掘机，它具有出色的作业性能与燃油效率。2006年5月的CONEXPO亚洲工程机械博览会上，凯斯不断扩充技术领先、易于操控的CX系列“会思考”液压挖掘机，推出了CX360机型。CX360不仅配备了全新Tier 3发动机，动力强劲，而且采用自动工作模式以及增强型液压系统。     

力士德清淤挖掘机

力士德SD系列多功能清淤挖掘机(湿地、水陆两栖式)是一种同时适用于软土陆地、沼泽湿地及浅水等各种作业环境的多用途挖掘机,该系列产品结合了力士德多年从事挖掘机产品研发制造的技术和经验,使传统挖掘机具备了水陆两栖作业能力,可解决很多特定环境下的工程难题,在水利等相关工程建设中发挥了重要而独特的作用。该机广泛适用于港口、河道疏浚清淤,清除泥沙,船上转运、抽砂,清理下水道淤泥、沉淀罐、     

液压挖掘机常见故障的诊断与排除

针对液压挖掘机在施工过程中出现故障影响工程进度的现象,对挖掘机经常出现的几种故障如挖掘机整机无动作、行走跑偏、回转故障、挖掘无力等方面对其进行了详细剖析和排除,对于类似的故障具有一定的指导作用。