速比圆预报危险区模型及其在ARPA系统中的应用

本文在雷达避碰速比测定法研究的基础上提出了速比圆预报危险区的数学模型,这个模型可用于自动雷达标绘(ARPA)系统。文中分别简述和分析了速比圆(可能碰撞圆)预报危险区的构造原理及数学模型。在TRS-80微型计算机上的计算结果表明,速比圆预报危险区模型比现有的ARPA系统中的预报危险区模型能提供更多的避碰信息。     

国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨

锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。     

长江上海段船舶定线制水域一起碰撞事故的责任认定

长江上海段船舶定线制明确了船舶汇聚区域的交通流形式,规范了船舶航行行为,船舶间的避让关系和避让责任进一步明确.本文针对一起当时责任认定时颇有争议的船舶碰撞事故进行分析,探讨如何依据地方规则和《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《国际避碰规则》)划分船舶碰撞的责任,以期厘清船舶定线制水域中相对容易混淆的不应妨碍和追越...     

容易错误理解避碰规则的几种情况

在船舶避让行动中很多驾驶员会错误地理解避碰规则,违背《1972年国际海上避碰规则》的要求,致使船舶间构成紧迫局面,甚至碰撞。详述容易错误理解避碰规则的几种情况,供驾驶员参考。     

能见度不良时避免不协调行动的措施

文章在对能见度不良时船舶碰撞案例和船舶驾驶人员的避碰行为调查数据的分析基础上,提出了能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系.通过分析能见度不良时避碰行为的不确定性和不协调性,对船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策

为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。     

在运用避碰规则中其它因素影响的探讨

根据长期以来在海务安全管理工作中的观察与思考,把安全心理学和安全行为科学引入到规则的运用和避让操纵行为中,从对<1972年国际海上避碰规则>的理解层次上,以及在运用和执行避碰规则中,从心理和生理的角度分析其中的影响因素,论述了在碰撞事故中这些因素对驾驶人员避让行为的影响,分析碰撞事故中的深层次的原因,并进行了有益的探讨,有利于更好地吸取事故的教训,提高对<规则>的理解和运用能力,提高航行安全的水平.     

避让行动有效性的评价

就《1972年国际海上避碰规则》“避免碰撞的行动”第四款要求，讨论“避让行动的有效性”的适用、含义与判断，最后就避碰决策中避让行动的评价分析查核与评价的方法。     

谈海上船舶安全避让

海上船舶碰撞事故给人命、财产及海洋环境造成极大的危害。造成碰撞的原因，据资料统计，绝大多数的碰撞事故究其本质都是人为失误所导致，其中责任心不强，知识欠缺，经验不足，避让操作技术和心理素质差，以及疏忽大意等，无一不是事故的主要原因。为此要主动采取安全措施，防止事故的发生。那么，船舶驾驶人员如何才能确实做到安全避让呢?现结合自身工作经历和依照《国际海上避碰规则》要求，谈点粗浅的见解和体会。     

规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰方法

为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network, DQN)强化学习方法的船舶智能避碰算法。依据船舶间实时获取的航行状态信息,从全局角度构建智能避碰算法深度强化学习状态集;在对《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)进行充分理解的基础上合理量化部分COLREGs,综合考虑航向跟随、船舶碰撞和规则符合等因素,设计船舶智能避碰DQN算法奖励函数,保证避碰决策安全有效且满足避碰规则的要求。分别针对两船和多船会遇场景进行仿真试验,结果表明:该方法可使船舶在COLREGs的要求下有效避让来船,为船舶智能避碰技术的研究提供参考。     

船舶操纵要素在避让中的运用与实践

绝大多数碰撞事故都是由以下四步曲造成的:"瞭望疏忽—未使用安全航速—判断碰撞危险的过失—采取避免碰撞行动的措施不当",而当时情况下的"船舶操纵要素"象纲一样贯穿始终。若能熟练地掌握和运用船舶操纵要素于《国际海上避碰规则》的船舶避让的判断和行动中,就能使船舶驾驶人员具备清析的思路和成熟的应变措施来避免和化解碰撞危机。     

对《1972年国际海上避碰规则》的理解和修改意见

《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)的主要作用是指导船舶驾驶员、引航员如何采取避让行动以避免碰撞的发生；因此，如何正确理解和执行《规则》显得尤为重要。针对《规则》存在容易引起误解的某些条款提出个人的理解和修改意见，以利于《规则》的更加完善和正确实施。     

海事监管中的协议避让有关问题

船舶间背离《1972年国际海上避碰规则》进行协议避让的行为,破坏正常的船舶航行秩序,严重影响水上交通安全。以两起由协议避让导致的船舶碰撞事故案例引出协议避让的定义,结合业内专家学者的态度,对船舶驾引人员使用协议避让的行为进行原因分析,并从推动立法、强化管理,培养船员自觉遵守《1972年国际海上避碰规则》的意识等海事监管的角度提出对策和建议,尽量减少协议避让给水上交通带来的危害,最终达到规范通航秩序、保障水上安全的目的。     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

一次成功的避碰取决于相关避碰信息的采集和处理。此文阐述了船舶动态信息中碰撞点的分析方法和确定原理，论述了船舶碰撞点与碰决策的关系及其在避让行动中的作用，并确定了相应的“量化”值，其结论既可用于“智能避碰”，亦可在“经典避碰”中被广大驾驶员加以借用。     

浅谈雾航中的转向避让

船舶在雾航中发生的碰撞,主要原因之一是船舶在采取(进行)转向避让时,对转向时机掌握不准或转向方法的错误而导致的。此文是想通过对《1972年国际海上避碰规则》以下简称《规则》学习、理解和工作经验,对船舶在雾航中可能发生的碰撞原因,旨在提醒船舶驾驶员在雾航中转向避让时,应准确掌握转向时机,采取正确的转向方法,以避免碰撞事故的发生。     

航道中避碰规则的适用及碰撞责任的认定

由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的"早、大、宽、清"采取避让行动.在航道中如何采取避让行动,尤其是在特殊情况下如何行动,《避碰规则》并未清楚列明,驾引人员只能根据现场情况以及自己对《避碰规则》的理解采取行动.现实中,经常发生因驾引人员对《避碰规则》理解不一致从而...     

从某次商渔船避碰行动谈《国际海上避碰规则》的应用

<正>0引言中国沿海渔船数量多,如遇禁渔期结束或台风甫一登陆,大量渔船便成群结队蜂拥出海,常常填满商船的习惯航路。若航行中遇到这种情况,商船船长和驾驶员(统称为驾驶人员)必须打起精神、提高警惕,与影响商船正常航行的渔船周旋。沿海部分渔船驾驶人员未接受过正规航海知识和技能培训,对《国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)了解不多,遵守规则和主动按章避让意识不足。因此,渔船抢过商船船首、挤占通航分道、在商     

一起典型离港船舶碰撞事故案例分析

正0引言本文分析集装箱船W轮在驶离日本博多(Hakata)港时,与1艘近岸航行T轮的碰撞事故发生的过程及原因,对船舶离港定速时机、海图作业、驾驶员航行职责、近岸航行定位方式的选用、近岸航行保持船位于计划航线上的考虑及碰撞危险的判断等方面进行剖析,旨在:总结经验汲取教训,提醒船舶驾驶人员在离港航行时加强戒备和防范;在履行航行职责时保持高度警惕,提高责任意识;在遵守《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)的原则上运用良好     

对“不妨碍”规定的一点认识

此文阐述《国际海上避碰规则》中的“不妨碍”与“让路”或“避让”的区别，并对我国《内河避碰规则》的相关条款提出修改意见。     

商船、渔船避让的规则适用与责任划分

为了减少商船与渔船会遇时可能造成的碰撞损失以及保证碰撞后事故责任认定的公平、公正,从避碰法规的角度,明确商船、渔船在避让中的船舶种类归属,以及会遇时《避碰规则》的适用两个方面,明确在具体会遇局面中双方所承担的责任,以便各自积极正确地履行职责,取得显著的避碰效果,并能够为发生碰撞后的事故责任认定提供明确清晰的责任划分依据。