大型集装箱船大风浪时靠、离泊安全分析与探讨

大型集装箱船因为受风面积大,大风浪对大型集装箱船安全靠离泊带来极大的事故隐患和风险,需要认真加以防范.分别分析了风、浪、流等对大型集装箱船舶靠、离泊的影响.并结合引航实际,大型集装箱船靠泊、离泊时应注意的事项.     

浅谈大型船舶顺流靠泊

随着湛江港的发展,港口的吞吐量在不断增长,进出湛江港的船舶趋现于大型化。湛江港正处于发展阶段,港内现有的深水大型泊位有限,船舶数量与相应泊位不对等的局面造成船舶的装卸效率受到制约,业主方、港口方的经济效益受到影响,为解决困境、增加生产效率,大型船舶进港减载后需进行港内移泊,调整泊位需求,争取效率最大化。船舶靠泊受到风、流各种因素的制约,若按照常规做法操纵船舶靠泊则需要严格参照当天的风、流情况决定船舶的靠泊时间,在追求经济效益的时代,驾引人员应改变思维,风、流在可控范围、配套充足安全的前提下可以考虑顺流负角度靠泊。     

大型集装箱船平行靠泊研究

本文对船舶的受力及偏转情况作了分析,同时也针对大型集装箱船如何平行靠泊提出了见解和方法以及应注意的事项。     

大型船舶靠泊能量计算

船舶靠泊有效撞击能量计算和护舷设计是码头工程设计中的重要内容.护舷设施作为码头上重要的设备之一,关系到码头工程造价和靠泊作业安全,特别是对于大型船舶在外海或开敞式水域中的靠泊作业尤显重要.结合工作实践,就大型船舶靠泊有效撞击能量计算进行探讨.     

船用系泊绞车在某外海开敞式大型减载平台中的应用

某外海开敞式大型散货减载平台靠泊船型较大,船舶靠泊作业时受风、浪、水流影响较大。而大型船舶的船用系泊设施数量相对固定,在较为恶劣的作业条件下,设施较难满足船舶的系泊要求,需要通过拖轮顶推协助才能满足船体约束。在平台上设置船用系泊绞车可增加船舶带缆的缆绳数量,重新分配各缆绳的受力状态,有效提高船舶靠泊作业的安全性,对类似工程具有借鉴意义。     

基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真

为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。     

基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

福州港松下港区松下码头船舶进港操纵探析

福州港松下港区地理位置特殊,已公布或可查的通航基础资料相对缺乏,风浪对船舶进港航行和靠离泊作业影响较大,且松下码头前沿水域流态复杂,大型船舶的进港及靠泊安全存在一定问题。文中通过介绍该港区的水文及气象特点、通航要素和通航现状,以7万吨级船舶重载进港靠泊松下码头为例,详述了船舶进港和靠泊的操纵要点及注意事项,并提出保障船舶安全通航的思考与建议,对今后松下港区大型船舶的进港操纵提供了一定的参考价值。     

利用风况助力靠泊盐田东港区的一点体会

超大型集装箱船特别是3E级集装箱船受风面积非常大,在靠泊盐田港东部港区时,风力对此类超大型集装箱船舶的操纵产生重要影响。本文通过介绍盐田东港区情况,分析此类船舶的特性,通过理论计算和实际操作经验相结合,论述了利用盐田东港区风况特点助力靠泊此类超大型集装箱的方法。     

船舶靠泊过程撞击力测试系统开发

大型船舶由于吨位重,靠泊过程的惯性大,再叠加风浪等附加载荷,对码头或者海上作业平台框架的冲击作用非常大,尤其海上作业平台的框架往往采用钢结构焊接,一旦船舶靠泊的冲击作用超过框架的承载能力后,框架很容易发生极限下的破坏,造成严重的经济损失。本文针对船舶靠泊过程的力学特性进行建模分析,结合力学传感器和数据通信技术,开发一种船舶靠泊过程的撞击力测试系统,介绍测试系统的原理和组成,并进行了实际船舶靠泊过程的撞击力测试。     

浅谈超大型集装箱船舶在港内的操纵

集装箱船的大型化,对驾引人员提出更高的安全要求和挑战。阐述了超大型集装箱船的操纵特点,分析了风和流对超大型集装箱船的影响。详细介绍了超大型集装箱船在港内的靠、离泊操作,尤其是急流和大风浪时的靠、离泊作业和操作体会。     

大型公务船码头护舷选型及布置

大型公务船泊外形与普通散杂货、集装箱船舶差别较大,靠泊船型外形轮廓对码头护舷选型与布置影响较大。福建沿海某公务船码头原护舷选型及布置未充分考虑公务船外形及大水位差影响,实船试靠时护舷不满足安全靠泊需要。通过广泛调研,并吸收借鉴类似码头护舷布置经验,对该码头护舷进行了适当的改造。主要在码头面上设置靠船立柱,配置转动式橡胶护舷,经过实船涨退潮周期靠泊验证,总体使用效果良好。该码头护舷改造为大水位差地区大型公务船泊位护舷选型及布置提供了一定的借鉴。     

集装箱码头现代化、智能化管理的科学分析

阐述了如何缩短集装箱船舶在港停泊时间,增强码头堆场集装箱的周转能力,提高集装箱船舶的装卸速度等3个方面的见解,提出了一些具体的举措,这些措施对实现集装箱码头现代化、智能化管理起到了重要作用。     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

基于模拟减少集装箱船待港时间的实用方法(英文)

The main challenge for container ports is the planning required for berthing container ships while docked in port.Growth of containerization is creating problems for ports and container terminals as they reach their capacity limits of various resources which increasingly leads to traffic and port congestion.Good planning and management of container terminal operations reduces waiting time for liner ships.Reducing the waiting time improves the terminal’s productivity and decreases the port difficulties.Two important keys to reducing waiting time with berth allocation are determining suitable access channel depths and increasing the number of berths which in this paper are studied and analyzed as practical solutions.Simulation based analysis is the only way to understand how various resources interact with each other and how they are affected in the berthing time of ships.We used the Enterprise Dynamics software to produce simulation models due to the complexity and nature of the problems.We further present case study for berth allocation simulation of the biggest container terminal in Iran and the optimum access channel depth and the number of berths are obtained from simulation results.The results show a significant reduction in the waiting time for container ships and can be useful for major functions in operations and development of container ship terminals.     

LNG船舶靠泊对护舷的撞击力试验分析

为确保LNG船舶靠泊安全,对浙江LNG接收站工程进行了船舶靠泊物理模型试验。采用牵引船模及直流力矩电机调节速度的方法,模拟了船舶不同靠泊速度和不同偏心距的靠泊方式。试验表明,船舶靠泊角度为5°时,4个护舷受力不均,1#护舷先受力且受力最大;不同偏心距条件下的撞击力没有明显规律,且相差不大;靠泊速度为0.15 m/s条件下,静水靠泊和顶流靠泊时设计护舷型号可满足要求,横浪1.5m时靠泊则撞击力不满足要求。建议尽量减小靠泊角度,使得护舷受力均匀,以减少靠泊时的撞击力。     

单体小水线面水翼复合型高速船应用前景探讨

该文简要介绍了单体小水线面水翼复合型高速船（HYSWAS）国内外研究概况,HYSWAS与其它高性能船比较具有航速高、耐波性好、可大型化的优点。通过海峡客运船队的论证和东亚超高速货运航线经济性分析,提出了HYSWAS用作高速客渡船和小型、高速集装箱船,具有良好的应用前景。     

连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化*

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题.建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划.通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性.     

梅山港区船舶靠离泊操纵介绍

梅山港区是宁波港非常重要的一个新港区.由于潮流复杂,水域受限,船舶靠离泊作业困难.本文主要介绍该港区的潮流,船舶进出该港区的航行方法,以及船舶靠泊、离泊的操作方法及注意事项.