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汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。 相似文献
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汽车磁流变半主动悬架的控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。 相似文献
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磁流变液是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的新型智能材料,且这种转变可控、连续、训逆,具有广阔的应用前景。本文对磁流变液的作用原理进行了介绍,对其在车辆半主动悬挂系统中的应用进行了综述,阐述了其开发重点。 相似文献
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为提高商用车乘坐舒适性,文章结合某款商用载货汽车进行半主动悬架系统的设计研究。首先进行磁流变阻尼器结构设计,并使用Ansoft有限元分析软件对阻尼器进行结构优化,避免磁流变(MR)阻尼器磁场强度的欠饱和与过饱和;其次采用模糊控制与比例-积分-微分(PID)控制相结合的方式对阻尼器阻尼力大小进行控制输出,使得阻尼力始终等于或接近最佳舒适性与安全性要求下的阻尼力大小;最后基于Matlab/Simulink数值分析软件对阻尼器减振性能进行仿真,完成了一款基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统设计。此研究中的磁流变阻尼器结构紧凑,易于集成化设计,通过最终仿真结果表明,与传统被动悬架相比较,此半主动悬架减振效果更为优秀,响应速度更快,使得车辆具有更好的平顺性、舒适性与行驶安全性。 相似文献
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针对变刚度半主动悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出将神经网络自适应控制策略用于该悬架的控制,研究中主要用车身垂直加速度作为主要控制目标,以提高车辆行驶的平顺性,同时在仿真控制研究中兼顾悬架动挠度和车轮动载荷的变化,以提高车辆行驶安全性和操纵稳定性,通过仿真计算和结果分析验证了其可行性和有效性。 相似文献
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A.J. Truscott P.E. Wellstead 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1995,24(3):197-230
The paper describes the development of an adaptive control algorithm for active suspension systems based on optimal regulation methods. The objective is to design an algorithm which will automatically tune at start-up to changed vehicle conditions and adaptively re-tune to changes in driving conditions (in particular road generated disturbances). The proposed algorithm is a self-tuning regulator based on generalised minimum variance (GMV) control. Simulation results obtained for a 3 degree-of-freedom (DOF) quarter car suspension demonstrate potential benefits of fully adaptive control in automotive suspensions. 相似文献
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Active Suspension Control to Improve Vehicle Ride and Handling 总被引:3,自引:0,他引:3
Daniel E. Williams Wassim M. Haddad 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1997,28(1):1-24
In practice most active vehicle suspension work can be traced to two sources, Lotus' modal control and Karnopp's skyhook damper. A model is developed which allows comparison of different active suspension control algorithms. The Lotus modal control algorithm is reviewed, and compared with Karnopp's skyhook damper. It is shown that a tight inner closed loop allows the Lotus algorithm to achieve the inertial damping described by Kamopp for a single comer or quarter car. It is suggested that to achieve simultaneously high inertial damping and good disturbance rejection an inner force loop is desirable. A vehicle control scheme is presented which combines the Lotus modal decomposition with Karnopp's skyhook damper, allowing nearly optimal ride and simultaneously permitting modification of vehicle handling properties. 相似文献
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利用参数化建模方法,在MSC.ADAMS/View软件中建立了某重型牵引车整车时域虚拟样机模型,并在B级路面上进行仿真分析,其结果可用于汽车工程设计阶段对其平顺性进行预测和控制. 相似文献
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为准确分析比较某实车前双横臂悬架安装的液压衬套与传统橡胶衬套对车辆性能的影响,通过试验得到该控制臂液压衬套的静态和动态力学特性,在ADAMS中建立了其力学模型,并在此基础上搭建了整车仿真模型.用谐波叠加法构建了不同等级的随机路面谱.摆臂采用液压衬套和橡胶衬套时,在随机路面和凸块路面上分别对整车模型进行平顺性仿真,通过功率谱估计得到了脚部地板和座椅导轨处垂向和纵向加速度的频谱特性和均方根值,同时分别对整车模型进行了操纵稳定性仿真.最后,对比分析了液压衬套刚度改变对车辆平顺性的影响.结果表明:该车使用液压衬套或传统橡胶衬套对操稳性的影响很小;在A、B级路面上,使用液压衬套时,车辆的平顺性会更好,而对于凸块路面,使用液压衬套时平顺性会差;液压衬套刚度增加后,对于A、B级路面和凸块路面,垂向加速度均方根值有所增大,对于D级路面则变化很小,凸块路面垂向和纵向加速度曲线响应略为变慢,曲线的振荡时间也变长. 相似文献
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正确的车轮定位,良好状态的汽车轮胎和悬架系统,可以有效地吸收路面的冲击振动,使汽车保持乘座的舒适性.相反,如果车轮定位,轮胎或悬架系统发生以下故障,便会破坏乘座的舒适性. 相似文献
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半挂汽车列车平顺性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了18个自由度的半挂汽车列车振动模拟模型,利用该模型和计算机软件分析了各种结构参数和使用参数对半持汽车列车平顺性的影响。计算结果与对样车主观评价的结论相符合。本文还阐述了利用模拟计算得到的于半挂汽车列车平顺性的一些基本特点,可供同类车辆的平顺性分析参考。 相似文献
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