清管器跟踪定位技术的现状与展望

基于文献调研结果,从功能不断完善和发展的角度出发,将清管器跟踪定位技术划分为“通过指示”、“精确定位”和“循迹跟踪”3个阶段,并介绍了每个阶段对应技术的应用原理、优缺点和工程应用情况。通过综述清管器跟踪定位技术的发展历程,介绍了各种技术目前存在的问题以及完善思路,为后续研究方向和工程应用提供参考。     

基于GPS和GSM的清管器智能跟踪系统

为了在清管施工中实时跟踪清管器,设计一种基于GPS系统和GSM通信系统的智能清管器跟踪系统,系统包括发射机、中继器和监控系统。发射机搭载在清管器上持续发射电磁信号和静磁信号,中继器预先埋设在设定的跟踪点接收和转发通过信息;清管器通过跟踪点时,中继器接收发射机发出的信号,精确识别出清管器并将通过时间和跟踪点GPS位置信息通过GSM网络发送至监控系统;监控系统接收到信息后,在监控界面地图上实时显示通过位置和通过时间。清管器卡堵时,系统可及时在地图上指示卡堵区间和到达卡堵现场路径。现场应用表明:该系统实现了清管器智能跟踪,通过时间和通过位置记录精确,降低清管施工中安全风险,节约成本。     

清管器两种工作机制对清管效果的影响

文中研究了清管器在不同长度的原油及天然气管道中的清管效果,以及清管器在长输管道中的工作原理,分析了提高清管器工作效率的理论依据。结果表明:清管器在清管过程中存在机械清洗和泄流清洗两种工作机制,清洗的效果主要取决于清管器的机械清洗能力,通过改变清管器的组装方式可以将清管效果提高1～2个数量级。     

输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。     

基于Hartmann发声器原理的长输管道清管器研究

针对长输天然气管道内壁高效清洗的工程实际需求，研发了一种基于Hartmann发声器原理的清管器。结合磁感测速原理和Hartmann发声器原理，设计了端面多扇叶旋转阀、花瓣式双层材料皮碗和声波清洗系统等结构，发声器阵列的声强级可达127.78 dB,对灰尘、铁的氧化物等具有良好的清理效果。实现了清管器的高效清洗、智能控速、实时定位功能。     

清管器追踪技术研究

通过对国内外相关文献的分析总结,对目前各管道在生产运行中常用的及特殊情况下使用的清管器追踪方法进行了归纳。共列出声波、磁感应、电磁脉冲等6类清管器追踪方法,介绍了各方法的追踪原理和使用方法,分析了各方法的优缺点,并针对不同情况下的管道给出适用的追踪方法。通过对这些清管器追踪技术的分析介绍,可以为管道的清管作业提供参考,也为清管器追踪技术的进一步研究提供了依据。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。     

聚氨酯清管器简介

文章介绍了几种全聚氨酯清管器的结构，特点和应用并与其它类型的清管器进行了对比。     

液气压清管器在电厂排灰管道上的应用

介绍了液气压清管器的工作原理、施工工艺 ,总结了在热电厂排灰管道清洗过程中遇到的问题 ,提出了在制定预案时需注意的细节     

通球清扫技术在天津市天然气高压输气管道中的应用

介绍了电子跟踪式清管器在天津市环城天然气高压输气管道中的应用及施工情况。给出了通球清扫方案的制定，通球步骤，并总结了几点经验，可为类似工程施工提供参考。     

液压水射流清管器设计

针对目前传统清管器容易被堵塞的缺陷,研制一种新型清管器———液压水射流清管器。该清管器能最大限度避免在管道中被堵塞的风险。它由1个制动单元、1个密封单元和1个清洁头组成。制动单元能确保清管器以较稳定的速度向前运动;清洁头能把部分带压水转化成冲击力较强的水射流,把管道前面的污垢冲稀带走。实验证明:该新型清管器性能测试符合设计要求,有很好的市场应用前景。     

高架管线清管扫线用电子清管器设计与应用

由于使用热胀力弯 ,高架管线的弯头数量比埋地管线的弯头数量多。清管器在管线中运行时 ,在管道转弯处与管壁发生冲撞的次数更多 ,为了解决高架管线清管扫线作业中的冲撞问题 ,对电子清管器进行了特殊设计 ,如皮碗外缘直径设计为较大过盈量、有效密封长度适应于 90° 1. 5D弯头、在前部加装弹性材料的防冲撞缓冲垫。     

Φ820大型清管器试用总结

详细介绍了Φ８２０大型清管器的结构,材质,功能及特点。总结了试用过程中的经验和才识提出了清管器和管线工艺设计应注意的问题。     

清管器应用技术的发展

介绍了清管器的分类,概述了清管器在输油、油田注水、输气等管线中的除垢应用以及在管线检测方面的具体应用情况,给出了清管器应用技术的发展趋势.     

天然气凝析液射流清管器流场的数值模拟研究

天然气凝析液射流清管器可以有效控制段塞流,保证流动安全。为了研究射流清管器射流流场与旁通率和清管器前后压差的变化关系,文中通过Fluent对天然气凝析液射流清管器进行流场数值模拟,并进行分析。分别研究了旁通率和射流清管器前后压差对射流流场的影响。得出了射流流场中速度、湍动能、压强的分布规律,单一旁通率对射流流场的影响规律,单一压差对射流流场的影响规律等。文中的研究为天然气凝析液射流清管器射流流场的进一步研究提供了支持,为结构研发提供了依据。     

油气管道清管器的研发进展

油气管道投产和运行都需要进行清管,清管作业主要设备是清管器,但清管器种类繁多、功能不同,就需要根据清管目的合理选择清管器.首先介绍早期的清管球、聚氨酯泡沫清管器、全聚氨酯清管器的优缺点,再介绍包括普通皮碗清管器、钢刷清管器和磁性皮碗清管器在内的皮碗清管器的特点,最后对管道智能检测方面突出的漏磁法和超声波法各自特点进行了介绍.了解各种清管器特点能够为选择清管器提供指导,最后指出了清管器未来发展趋势.     

长输管道变径清管器研究进展

普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。     

射流清管器研究现状及发展趋势

射流清管器主要能够起到清蜡、控制段塞、稳定清管速度等作用,是一种优化清管效果、保障流动安全的重要清管设备。首先对现有射流清管器按照用途及结构复杂程度进行分类并介绍了优缺点;然后对国内研究现状、国外研究现状、应用情况进行了详细介绍;最后介绍了射流清管器未来发展趋势。文中对射流清管器发展情况进行了分析,为射流清管器进一步研究提供借鉴。     

基于金属磁记忆的智能清管器技术可行性研究

文中对基于金属磁记忆的智能清管器用于管道腐蚀检测的可行性进行探讨,介绍了金属磁记忆检测原理,以MSP430F149单片机为核心,采用HMC1021型磁阻传感器为探头,设计了漏磁场检测系统,对裸采和透过聚氨酯材料检测到的漏磁场法向分量HP(Y)的过零点以及最大梯度值进行了分析、计算.结果表明:透过一定厚度聚氨酯材料检测到的裂缝附近漏磁场法向分量HP(Y)的梯度值已不再突出,但微分值仍具有明显的特征.因此,基于金属磁记忆的智能清管器技术具有一定的可行性.     

旁通阀开度对清管器泄流流场影响研究

为了分析旁通阀不同开度对清管器泄流流场的影响,以可控速清管器为例,建立了清管器的流体区域泄流流场模型,利用ANSYS Fluent软件对清管器进行网格划分及流场特性的仿真分析,获得不同开度下清管器流场压力云图,并以清管器旁通阀开度作为优化对象,对上下游压差的数值模拟结果建立了Fluent拟合曲线图.分析结果表明,旁通阀...