模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究

在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。     

站线捣固装置研制

通过对现有双枕捣固装置不适应站线作业的原因进行了分析,提出设计方案,对捣固装置的箱体、镐臂、油缸、行程限制部件等进行改进及优化,并通过计算分析验证设计效果。经装车考核表明,该捣固装置可同时适应站线和正线的捣固作业。     

捣固车捣固装置提升油缸故障处理

分析了各类大型养路机械捣固车捣固装置提升油缸(以下简称捣固提升油缸)常见故障形式,并从设计和使用两方面进行故障原因分析,提出针对性的改进措施和建议,如果对提升油缸结构进行优化,能从根本上解决捣固装置提升油缸的常见故障。     

DWL-48连续走行捣固稳定车控制系统分析

对DWL-48连续捣固稳定车的捣固装置控制系统进行分析,认为控制策略的滞后是导致设备现场使用故障的重要原因。以捣固架提升与下降控制为例,提出基于BP神经网络的捣固装置控制系统的设计思路。     

D08-32型捣固装置结构改进

分析了D08—32型捣固装置对60钢轨和Ⅲ型轨枕、75钢轨和Ⅲ型轨枕线路的作业现状及不适应原因,提出改进方案。通过运动及受力分析,论述改进后的捣固装置不仅满足D08—32型捣固车在60、75钢轨和Ⅲ型轨枕线路上作业的要求,而且使捣固装置的可靠性进一步提高.     

捣固装置的振动分析

对08－32型捣固车的捣固装置进行振动理论分析，并对破问题提出改进意见。     

米轨捣固装置研制

通过分析米轨线路和标准轨线路的差别,找出DC-32C型捣固装置不适应米轨线路作业的主要原因,提出改进思路,并结合米轨机车车辆限界以及与整车的接口要求,确定设计方案。改进设计后的米轨捣固装置满足米轨线路的作业要求及限界要求。     

DCL-32型连续式捣固车装置

DCL-32型连续式捣固车的电气系统作为整车的重要组成部分,担任着全车的控制任务。该机型采用分布式网络控制系统完成整车的电气控制功能。研究了捣固车的作业装置及操作要求,并对捣固车的电气系统功能及分布式网络控制结构进行了分析。     

基于可靠性的捣固车捣固装置大修修程优化研究

在对捣固车捣固装置检修模式和维修模块进行分析的基础上,探索研究捣固装置大修修程优化的主要方向和优化内容,使捣固装置各部件能够在最合理的时间进行相应级别的维修,加强了捣固装置维修的针对性,提高了设备的检修质量,避免检修过程中过度修和漏检漏修情况。     

铁道养护的高新技术产品——CD08-475型道岔捣固车

CD08-475型道岔捣固车是铁路道贫养护施工的专用大型养路机械，它采用了现代科技成果，包括电液伺服控制。自动检测、微机控制和激光准直等先进技术，是集机、电、液、气及计算机、激光控制于一体的高新技术产品，代表着当代道岔捣固车的先进水平。该机具有对道岔、正线养护的综合作业能力，可同时完成碎石道床捣固密实，自动修正轨道纵向、横向水平偏差和轨道方向偏差。     

基于PWM技术的电空比例阀研究

介绍了流体PWM技术的原理,并建立了电空比例阀的数学模型,提出了一种基于PWM技术的电空比例阀实施方案。采用TMS320LF2407A单片机设计了数字式比例控制器,并进行了试验研究。试验结果表明,采用基于PWM技术的电空比例阀具有较好的性能,能够满足电空制动系统的要求。     

比例溢流阀式半主动悬挂系统仿真研究

利用建立的比例溢流阀式半主动减振器的数学模型、天棚阻尼半主动控制器模型和车辆系统动力学模型,分析常通节流孔直径和比例溢流阀调压误差对半主动减振器性能的影响.结果表明:采用比例溢流阀式半主动悬挂系统能够有效地减小车体振动,而且车辆运行速度越高改善效果越明显;根据建立的车辆系统动力学模型,对应车辆各速度等级,当天棚阻尼系数取100kN·s·m-1时,车辆运行平稳性指标取得综合最优;常通节流孔直径越大,半主动减振器响应越慢,其等效阻尼越小,半主动减振器阻尼力对控制器期望阻尼力的跟踪能力就越差,在振动频率为1Hz附近车辆的振动能量越大,并且调压误差系数仅对车体的横向高频振动有微小的影响.     

客运专线桥梁铺架设备TLC900型运梁车的研制

针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路,解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题;转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统,结构紧凑,可控性好,节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统,解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时,运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。     

基于有限元法的动车组地坑式架车机结构分析

对动车组地坑式架车机车体举升装置结构系统各主要承载构件进行了有限元分析,得到各构件的应力分布云图及整机变形情况,计算结果与试验结果表明各构件的强度、刚度均满足设计要求。     

清筛机起拨道装置参数优化试验研究

针对既有隧道内、桥梁上道床机械化清筛难题,以清筛机起拨道装置为研究对象,通过数值模拟和现场试验,对起拨道量与起拨道力的关系进行了分析。结果表明:拨道时起拨道装置影响范围为7根轨枕距离;随着起道量增加起道力呈增大趋势,随着拨道量增加拨道力呈增大趋势,起道量与拨道力成反比关系;既有大型养路机械起拨道装置的起拨道油缸参数满足新型隧道桥梁清筛机使用要求;起拨道装置的安装位置直接影响新型隧道桥梁清筛机的作业适用范围。研究结果可为新型隧道桥梁清筛机的设计提供依据。     

铁路货场平过道道口自动防护系统设计与实现

铁路货场平过道道口自动防护系统以高清视频设备、智能闸机控制装置、列车及车辆检测传感器等为基础,采用计算机网络技术、物联网技术、自动控制理论及信息处理与集成技术,实现列车通过平过道道口图像信息的自动采集,平过道道口列车接近报警,智能闸机抬杆/落杆自动控制、远程监控和集中管理。系统投入使用后,能加大技术防范力度,有效地控制安全事故的发生,提高货场平过道道口科技管理水平,将安全隐患降至最低。     

一种基于TCMS系统的受电弓升降自动控制策略

针对现代有轨电车实际运行工况(包括:柔性网段、站台刚性网段、公共道口及无电区间)交替出现,司机频繁操作升全弓、升半弓及降弓功能,极易发生误操作和刮弓事件.提出了一种基于TCMS系统控制的有轨电车自动升降弓控制策略,结合地面信号系统现有信标数据,实现了列车在不同工况下自动、精准的升、降弓的控制.     

深埋地下车站排水设计探讨

研究深埋地下车站污水系统、废水系统的设计难点和技术解决方案。以地下埋深约 60 m 的青秀山站为例,提出深埋车站污水系统、废水系统排水提升的设备选型和排水方式。通过技术分析和方案比选,明确青秀山站污 水系统采用半真空污水提升装置并采用二次接力提升的排水方式;对于站厅层和站台层间实土层约为 20 m、废水无法重力流到站台层排水沟的现象,采用站厅层设置集水坑的方案。站台层及以上楼层的废水均通过设置于站厅 层的集水坑收集,再经潜水泵二次接力,就近排入集水坑或直接提升排至室外。站台层的主废水泵房提升泵不采 用潜水式的潜水泵,而是采用置外型立式泵提升方式。青秀山站的污水系统、废水系统的排水方式在实际运维中 运行良好,为深埋地下车站的排水系统设计提供了新思路。     

基于压力控制的泥水盾构碎石机液压系统分析

碎石机作为泥水盾构机的牙齿,其性能的好坏关乎盾构的施工进度的快慢。以某产品的碎石机液压系统为基础,从泵的工作原理、控制系统的运行、元器件的功用及该系统的故障及诊断方法对碎石机的液压系统进行分析,从而指导施工技术人员对液压系统的故障进行诊断、排查和处理,其相关结果可为从事电液控制技术的人员提供借鉴。     

移动式架车机单点自动润滑装置研究

为改善移动式架车机润滑效果,研制了一种弹簧储能的单点自动润滑装置。介绍了弹簧储能式单点自动润滑装置的原理、弹簧储能式润滑罐以及自动润滑装置的控制。该装置可实现对移动式架车机高效可行的自动润滑。