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基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。 相似文献
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美国海军的海上补给船 总被引:2,自引:0,他引:2
早在阿拉伯海湾冲突前,美国海军的5艘航空母舰已预先部署好了:2艘在地中海,2艘在太平洋,一艘在大西洋。每艘航空母舰都由5艘巡洋舰或驱逐舰和12艘核动力攻击型潜艇护卫,组成了一个航母战斗群(CBG)。 一个航母战斗群所能有效运行的时间取决于食品、燃料、弹药的消耗率和补给的获得。航母战斗群由其伴航的综合补给船、快速战斗支援船(AOE)和舰队供油船(AOK)及时提供补给。一般由1艘或2艘油船(AO)、1艘弹药船(AE)、1艘战斗补给船(AFS)及3艘护卫舰和1艘导弹驱逐舰组成航行补给编队,为航母战斗群提供补给。 海军补给船往往不同于核动力航空母舰或潜艇 相似文献
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综述了国外补给船、补给方式、海上补给模式、补给技术与装置和民船补给现状,指出了国外海军海上补给的发展趋势,为了解和掌握国外海军海上补给提供技术支撑。 相似文献
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海上航行横向补给装置选型设计 总被引:11,自引:0,他引:11
作为综合补给船上重要设备的海上横向补给装置,其选型设计十分重要.通过选型设计,对补给海况、补给船距、单用或两用站、补给能力、补给装置形式等既相互关联又相互影响的因素作出规定,可以使最终通过选型设计的横向补给装置性能最优、经济性最好. 相似文献
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1980年,我国成功地完成了运载火箭发射试验。海上编队返抵上海第二天,美国驻华海军武官便找到我基地负责同志,问:“你们怎么能在太平洋上活动这么久?”还拿出他们飞机拍摄的我补给船在太平洋上为导弹驱逐舰进行海上航行补给作业的照片,提出:“贵国的海上航行补给方式与我们有许多相似之处,希望能参观补给船。” 相似文献