基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善.通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型.模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%.结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案.     

半主动悬架的研究现状与发展趋势

汽车悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题,开发具有安全、舒适和清洁高效、节能、智能控制的悬架是车辆悬架系统发展的方向。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

用于汽车底盘上的电控技术

文中介绍了汽车传动、转向及制动系统的控制技术,阐述了电子车身稳定控制装置、汽车悬架控制系统、车载汽车电子控制技术及发展。     

国外重型汽车电子技术发展动态(下)

随着汽车的发动机电控系统、变速器电控系统、空气悬架控制系统、防拖制动控制系统、安全气囊控制系统、空调控制系统等各种电子系统不断推出，实现汽车的智能化、自动化控制己变为现实。德国MAN公司在汽车控制系统发展方面走在世界前列。在最近推出的TG-A汽车上率先使用自己开发的电子装置-MAN-Tronic(MAN-汽车电子控制系统)，并成为了成熟的系列产品。     

汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修

当前,汽车速度在不断提升,对于汽车的性能要求也越来越高。传统悬架在一定程度上对汽车性能的提升产生了阻碍,而随着各项技术的逐渐提升,在汽车中逐渐使用电子技术对汽车悬架予以控制,不仅可以将汽车舒适性提升,而且在操纵时其稳定性能也获得较大提升。近年来,汽车行业在致力于对各种最优悬架控制系统予以开发,以适应类型不一的行驶工况。在汽车尤其是高档车中,电子控制悬架系统性能越来越优越。而在电控悬架系统中有几个主要的传感器,本文以此为背景,简单阐述了汽车装置识别与检修的重要性,分析了汽车电控悬架系统的工作原理与系统结构,并针对车高传感器、方向盘转角传感器的原理与检修展开分析。     

曼TGA系列重型卡车传动系电子技术介绍

随着汽车发动机电控系统、变速器电控系统、空气悬架控制系统、防抱死制动控制系统、安全气囊控制系统和空调控制系统等各种电子系统的不断推出,汽车的智能化和自动化控制已成为现实。德国曼恩公司一直致力于商用车新技术的研究,在汽车控制系统发展方面走在世界前列,所开发的新     

新型挂车制动及悬架电子控制系统

随着汽车工业的高速发展，汽车电子控制系统广受社会关注，未来的汽车发展方向之一为电子化、集成化，目前，欧、美等发达国家已在商用车及挂车上普遍安装了智能电子控制的制动及悬架系统，这里以全球领先的威伯科控制系统为例，介绍挂车电子制动系统（EBS）和空气悬架电子高度控制模块（ELM）的功能原理、安装和应用。[第一段]     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

汽车开发过程中工程研发成本的管理与控制

结合汽车开发周期长、投资大的特点，文章详细探讨了汽车开发过程中如何控制与管理工程研发成本，提出以预算为主，以过程控制和闭环控制为辅，实行项目经理负责制，培养全员全时的成本意识和主人翁意识，既要宏观掌握工程研发成本的总投入，又要化整为零抓细节进行优化与监控，让每位项目团队成员都能在工作中积极主动地管理和控制各自的工程研发成本。     

整车开发的风险控制方法

整车开发是技术密集型产业,并已在全球范围内实现合作,因此整车开发风险控制具有十分重要的研究意义和实证价值。文章在理论研究的基础上,结合实践经验,综合定性与定量分析,主要提出了整车开发过程中的一般风险控制方法体系。在建立“预控”、“系统”及“创新”的控制理念基础上,结合图解评审技术GERT给出了整车开发风险控制的数学模型,对整车开发过程中进度和费用的风险进行了描述,为决策者提供了整车开发的风险控制方法和依据。     

基于模型的发动机ECU开发

基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。作者结合自身开发实践介绍基于MATLAB＆dSPACE工具的模型设计、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究

进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab／Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具——TargetLink实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSIC的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明：此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。     

燃料电池控制系统自动代码生成

针对自行开发的软硬件平台,结合控制算法的Simulink模型设计了代码自动生成的方法,实现了基于Motorola PowerPC555单片机的电子控制单元和OSEK Turbo实时操作系统的燃料电池控制系统开发过程中的快速迭代,最终实现了快速控制原型开发。该控制系统经过10kW燃料电池发动机实验,取得了良好的控制效果。     

智能汽车横纵向运动控制方法综述

在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵向耦合实现运动控制的重要性,并分析了其研究现状;最后,对智能汽车运动控制的后续发展方向进行了展望,有助于智能汽车运动控制的进一步优化发展。     

液化石油气汽车技术的发展与应用

介绍了液化石油气(LPG)汽车改装技术及发展状况,分析了其性能特点和排放效果,提出了加快我国LPG电控喷射技术发展的必要性。在LPGV技术的发展中,首先,介绍了车用LPG混合气系统(第一代)。其次,介绍了电子控制车用LPG气化器系统(第二代)。最后,介绍了车用LPG电控喷射系统(第三代)。     

黄山市中心城区防洪现状、对策与措施

对黄山市中心城区现状防洪能力进行了分析 ,认为现有防洪能力与城市地位、社会经济发展极不相称 ,防洪工程作为基础设施明显落后于城市发展。文中就如何提高城市的防洪标准 ,提出了治理对策和措施。