水轮发电机组检修的计算机仿真系统开发

为了解决水力发电厂检修人员的技术培训及制定合理、高效的检修方案等问题，采用计算机仿真技术、虚拟现实技术及多媒体技术相结合的方法，开发了水轮发电机组检修仿真系统，系统开发的关键技术包括水轮发电机组所有零件的三维数字化建模、检修技术和工艺知识库建立、三维可视化浏览技术、基于虚拟现实的动态装配仿真技术及多媒体技术，该系统已成功地用于某大型水力发电厂的人员培训和检修方案的辅助制定。     

桥梁虚拟现实系统的设计

虚拟现实技术因其优点而广泛应用于众多领域,对于桥梁领域同样具有重要的使用价值。因此,在提出自主开发专业性桥梁虚拟现实系统理念的基础上,介绍自编桥梁参数化建模软件及OpenGL视景仿真软件,对同行有一定的参考价值。     

面向对象技术在三维虚拟场景建模中的应用研究

应用面向对象技术，虚拟现实技术，OpenGL技术不仅研究了虚拟现实下三维图形的几何建模方法，物理建模方法，更重要的是探讨其行为建模方法，由此设计出了强大的类库及建立了复杂的三维虚拟场景，并应用该理论实现了三维虚拟场景中物体在仅受重力作用下的自主行为，在三维动画演示过程中，采取双缓存，细节层次技术以提高图形的动画显示性能，从而能更真实地描述客观世界。     

金属带式CVT虚拟制造关键技术研究

阐述了虚拟制造技术的内涵,介绍了金属带式CVT虚拟制造的主要研究内容,并对金属带式CVT虚拟制造的关键技术进行了研究,金属带式CVT虚拟制造的关键技术包括虚拟现实技术、虚拟现实建模技术、虚拟仿真技术、信息管理技术及可制造性评价等。     

基于虚拟现实的港口集装箱码头装卸系统仿真建模技术

以港口集装箱码头装卸系统为对象,对基于虚拟现实下的该系统仿真建模有关关键技术进行研究。针对港口集装箱码头装卸系统的离散性、随机性,采用面向对象和Petri网相结合的方法对系统进行复合建模,同时对系统进行了三维场景建模,并经系统复合模型实时驱动三维场景的动态显示,最终实现基于离散随机事件的港口集装箱码头装卸系统实时可视化、参数化仿真。将Petri网和面向对象两种建模方法结合起来用于现代港口物流系统的建模,即保持了面向对象建模中的优势,又很好地表达了系统事件之间的逻辑关系,同时又能利用Petri网模型中的数学分析方法对系统模型进行验证,与单纯使用其中一种建模方法相比有了很大改进,文中选用的可在微机上运行的虚拟现实仿真建模软件MultiGen较好地解决了复杂场景的实时生成问题。     

磁悬浮线路景观三维几何建模

本文利用MultiGen建模工具，结合Visual C＋＋，OpenGL，OpenGL Performer软件系统开发平台，开发了磁悬浮线路三维场景的实时动态浏览平台，实现了线路设计过程和设计成果的可视化。在此系统开发过程中，主要涉及的内容有：磁悬浮线路景观模型的建立，视点控制坐标的推导，实时动态浏览中的动画生成过程原理的阐述。     

基于Creator和Vega软件的虚拟道路交通的应用研究

虚拟现实是一种高度逼真地模拟人在现实世界中视、听、动等行为的人机界面技术,已经从面向军事用途扩展到很多领域.本文简单介绍了虚拟现实技术的概念,并在对虚拟现实软件MultiGen Creator 和Vega的三维建模技术、LynX图形界面与API函数进行介绍的基础上,将虚拟现实技术应用到道路交通的规划设计中,建立虚拟道路交通系统,并利用Vega声音仿真模块加入了声音效果.经仿真试验,该系统在一般配置的计算机上可以流畅的运行,满足实时要求.     

面向机器人应用的虚拟现实系统

介绍了虚拟现实系统的基本构成。基于几何模型的虚拟环境的构成方式，改善实时性的方法和处理技巧。最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构，基本原理和软件开发平台，并进行了机器人仿真。     

CAD/CAE集成的高速列车子系统仿真分析一体化平台

为了使现有的通用商业多体动力学与有限元软件能满足高速列车子系统仿真建模的需求,利用开源组件和动态封装技术实现了可扩展弹性仿真平台架构框架,并基于该框架以高速列车弓网系统为例开发了高速列车子系统仿真平台(TPL. PC). 该仿真平台的构建表明,所提出的框架能够提供几何建模、网格生成与编辑、数值代码求解和三维实时可视化高速列车仿真平台所需的常用功能,解决了子系统几何模型和仿真模型在这些环节中的互用性问题,使得各异构子系统之间在仿真计算迭代步的中间结果数据和最终仿真结果文件交换通畅.      

基于VRML的内燃机车三维仿真

将多媒体、因特网和虚拟现实（VR）三种技术结合起来建立机车仿真系统进行人员培训,有助于机车操作人员和机车检修人员快速掌握内燃机车的有关知识,保证内燃机车安全运行.本文简单介绍了VR和VRML（虚拟现实建模语言）,说明了建立内燃机车三维仿真VRML模型的方法,即采用其它三维建模工具建立三维模型后导出为VRML模型;指出了建模过程中出现的问题,给出了解决措施,即灵活使用简化模型和详细模型,对导出的VRML模型再处理,使其具有更好的效果;最后给出了模型实例和应用情况.     

三维视景仿真环境下的船舶分油机仿真系统设计

针对目前在实船上广泛使用的Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3ds MAX和Unity 3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.     

仿真建模技术在集装箱装卸桥中的应用

介绍了在虚拟现实建模软件MultiGen下几何建模的方法,以集装箱装卸桥为实例,实现了集装箱装卸桥的几何建模过程,文中引入层次细节、自由度、关联复制、外部引用、二维分离面等建模技术,通过在集装箱装卸桥上的合理运用,实现模型的优化和模块化,使模型具有可扩充性,同时,几何模型的建立会影响对象的二次开发,基于这些原因,在建模中合理运用层次细节、自由度、关联复制、外部引用 、二维分离面等建模技术,以满足二次开发和将来对所建模型的进一步要求。     

基于Creator/OSG的数字校园虚拟现实系统

本文以南通航运职业技术学院为对象,利用三维建模软件Creator和实景驱动引擎OSG,开发了一个"数字校园"虚拟现实系统,对系统中涉及的模型构建和优化、纹理映射、视景漫游、人机交互控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

基于微机平台仿真培训系统的研究

分析了基于微机平台仿真培训系统的特点，系统结构和开发方法，介绍了计算机仿真，虚拟现实和计算机图形学等领域最新成果在仿真培训系统中的应用。     

应用VRML技术实现虚拟装配仿真

针对目前CAD软件只生成静态的三维装配体VRML文件的问题,分析了交互式虚拟装配VRML文件的事件流程．虚拟装配中的动态交互性行为使用VRML2．0结合JavaScript进行编程,将机械零部件的动态装配过程以基于VRML的虚拟现实技术来表现出来．     

基于UML的对象动态行为建模技术研究

面向对象方法中,对象的动态行为模型是对象静态模型的补充．文中分析了基于UML的对象静态模型,同时研究了对象的动态行为建模原则及方法,并给出了分析、设计阶段动态行为建模方案的实例．     

动车组的多变量非线性预测控制研究

通过分析动车组的牵引-制动系统,建立动车组的各动力单元的线性模型,考虑到动车组运行过程中空气阻力、未知干扰等非线性因素,将实际输出与线性模型输出的误差描述为未建模动态,将动车组运行过程这一非线性问题描述成为线性模型与非线性未建模动态两部分组成的集成模型,利用BP神经网络在线估计未建模动态项,利用递推辨识算法在线更新模型...     

扩展的LCPN在混杂系统中的应用

对混杂系统的建模提出了一种新的方法，即：连续变量动态系统用扩展的线性加续Ｐｅｔｒｉ网（ＬＣＰＮ）建模，离散事件动态和离散Ｐｅｔｒｉ网建模。该方法不仅简化了原来用一般Ｐｅｔｒｉ网建模的复杂性，又充分描述系统内加续变量的动态变化，从而使该模型更接近混杂系统的原型。     

基于动态混合度的储能式有轨电车能量管理策略

为了提高混合储能式有轨电车的系统效率和运行经济性,基于动态混合度和系统效率之间的关系,提出了基于动态混合度在线凸规划的混合储能式有轨电车能量管理策略. 首先基于混合储能式有轨电车各系统参数,对各部件进行建模;其次采用在线凸规划法求解,得到了系统每一时刻的最优动态混合度;最后以有轨电车的典型工况为例,在RT-LAB实时仿真平台研究动态混合度对系统效率的影响. 研究结果表明动态混合度同系统效率之间存在凸函数关系:在相同参数条件下,基于动态混合度的在线凸规划能量管理策略较传统的功率跟随式能量管理策略系统瞬时效率最高提升9.6%;当完成整条线路运行,可节省电量2 886.2 kJ,运行经济性提升3.29%.      

六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

随着计算机图形学技术的不断提高，基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点．文中开发的六自由度驾驶模拟器，可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟．采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK，结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统，对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述．经过试验测试，所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感．