多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究

阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法.针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验.结果表明,由于VDLS的控制作用,使得越野汽车可实时改变驱动模式,保证驱动轮处于合理的驱动状态,从而使装备VDLS的越野车辆在不良路况下的通过性要明显好于未装备VDLS的越野车辆.     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

汽车电子节气门模糊控制仿真研究

介绍了电子节气门的组成、工作原理、模糊控制策略的原理,借助SIMULINK仿真环境,分析模糊控制器的阶跃特性和随动特性,为汽车电子节气门控制策略的制定提供了借鉴。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。     

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

越野汽车动力总成匹配仿真研究

提出了越野汽车驱动轴（主减速比）、变速器的最大传动比、最小传动比和中间各挡的传动比等速比选配原则。应用选配原则,对某四轮驱动的越野汽车进行仿真分析,并根据该分析方法,得出了较好的结果。     

越野汽车的机动性研究

研究了越野汽车机动性及其影响因素,并且基于越野汽车机动性模型对车辆进行评定。根据研究结论,对某两款越野汽车进行分析,得出其为真正意义上的高机动性越野汽车。     

EQ2102型越野车前轮摆振问题的研究

从前轮摆振的一般概念入手,阐明了前轮摆振问题的形成机理、技术对策,结合EQ2102型越野车的前轮摆振实际。深入分析了该问题产生的原因,系统地提出了工艺、产品等方面的解决方案,并获得了良好的实际效果。     

车辆换挡过程的离合器仿真研究

离合器是车辆传动系统的重要部件,在车辆行驶过程中它的接合与分离频繁,对它的控制是目前研究的重点之一。建立了整车模型中离合器的动力学仿真模型,分析了换挡过程中离合器的控制问题,在其控制策略中对离合器的控制与换挡动作进行了协调,并且综合考虑了换挡品质的三个评价指标;最后,运行建立的整车模型,在整车模型中进行验证,得到了换挡过程中与离合器相关的系列曲线,取得了较好的效果。     

程序控制的分动箱高低档切换方法研究

传统的分动箱高低档切换是靠驾驶员主观经验进行,势必造成分动箱在切换过程中的损坏。本文介绍一种以车辆控制器为核心,车辆行驶数据为判断依据,由车辆控制器进行逻辑运算,控制低档电磁阀使分动箱在安全的条件下完成高低档切换的方法。     

越野车辆差速器同步锁止机构自动控制系统模糊控制方法研究

本文采用模糊控制方法对差速器同步锁止机构自动控制系统进行了研究。建立了车辆模糊控制模型，并进行了模拟实验。模拟实验结果表明：基于模糊控制的差速器同步锁止机构自动控制系统鲁棒性强，控制效果好，系统的移植性好。     

纯电动越野车整车线束设计

纯电动汽车的线束设计影响着纯电动汽车的安全性、可靠性。本文研究了在越野汽车的基础上改装为纯电动四驱越野车中线束设计问题,通过计算确定驱动电机、电池的相关参数及选型,并对其安装位置进行合理制定以简化线束布置,对重要的电子元器件进行相关的匹配计算,最后通过Proteus软件对高低压电路进行仿真分析并运用Altium designer软件绘制整车布线图。该设计方案提高了电动汽车线束的安全性和可靠性,并为线束设计人员提供了借鉴方案。     

一种新型重型越野汽车的可活动上车踏板结构设计

重型越野汽车通常需要将第一阶上车踏板设计成活动的。由于重型越野汽车的使用环境非常复杂,因此活动上车踏板需要性能可靠耐用。本文所描述了这样一种新结构上车踏板。     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。     

基于模糊控制理论并联混合动力城市客车控制策略研究

简单介绍模糊控制理论及其特点,并以汽车请求转矩与发动机当前转速下转矩的差值和电池SOC值为输入、发动机期望转矩为输出设计某并联混合动力城市客车的模糊控制策略,分别采用电机辅助式控制策略和所设计的模糊控制策略进行仿真,比较两种控制策略的效果。