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现有推进器生成图像时采用的传统算法存在噪声辨识度低、图像噪声边缘计算精度差的问题。导致生成的故障图像模糊,无法精准对其分析。针对此种问题,提出三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究。首先,通过展开三维视觉高斯差算法对图像噪声粒子进行差分计算,明确有效图像轮廓;其次,引入噪声循环分解算法,对确定的噪声轮廓内噪声点进行弱化计算,提升有效图像锐度,视线清晰图像的效果。最后,通过仿真实验对提出的设计方法进行对比性数据验证,证明提出的三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真方法能够有效解决推进器故障图像模糊的问题。 相似文献
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自适应模糊滑模变结构制导律研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。 相似文献
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俗话说:“千里不同风,百里不同俗。”然而有着一水之隔的闽南、台湾渔家,不但风俗相近,而且语言相通。海峡两岸渔家在同一航道行舟,在同一渔区捕鱼,有着许多共同而有趣的渔俗。供奉船神闽南、台湾渔谚有“开门见海,出门乘船”、“行船跑马三分命”。与渔民关系最密切的莫过于船,这种感情首先表现于对船神的崇拜。不论大小渔船,后舱都有供奉船神、设神龛的“圣堂舱”。船神几乎都是女海神妈祖。妈祖原名林默娘。生于宋建隆元年(960年)三月二十三日,相传她出生满月仍不啼不哭,故取名“默娘”。长大后,她救过不少遇险渔船。宋雍熙四年(987年)九月初九日,时年28岁的林 相似文献
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Ralph Brown 《船艇》2010,(1):142-145
大浪袭来,将船推得离礁岩越来越近,我知道岩石就在附近但却被浪花模糊了视线,什么也看不清,我只能不停地对自己说:“它不会沉,它不会沉,它不会沉,相信你的船,相信你的船,不要慌,不要慌,上帝保佑,上帝保佑!”大地漆黑一片,乌云密密地盖住天空,15英尺高的大浪翻涌而上,又落下来涌进小船,小船四周被水雾包围,遮敝了观线。 相似文献
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《中国舰船研究》2020,(1)
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同航向下的较大速度,提出一种无人帆船速度选择切换型视线法,在保证无人帆船依靠风力获取速度的同时,再利用切换型视线法使无人帆船的航向角收敛于期望航向角,从而使无人帆船可以快速不断地驶向期望航向点。[结果]Matlab对比仿真研究表明,速度选择型视线法具有偏航误差小、抗干扰能力强且收敛速度较快的优点。[结论]无人帆船在不同风向下的湖上试验验证了速度选择型视线法的可行性,结果具有一定的工程应用价值。 相似文献
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针对风力转子设备在船上的安装位置和尺寸限制等原因会影响到驾驶安全性的问题,提出了基于CCTV技术的视线补偿设计方案。该方案在前桅上安装CCTV设备,同时融入雷达、红外传感器等,进行多源数据融合和综合分析。实践应用证明:该方案能够实现对驾驶室盲区的实时监控,从而改善驾驶员的视线情况,增加对船舶周围环境的观察能力,提高船舶的驾驶安全性,实现对驾驶员视线盲区的全面监测和补偿,提供更全面、准确的环境感知。 相似文献
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根据模糊可靠性设计的基本理论,研究了在齿轮传动设计中当应力为随机变量、强度为模糊变量且隶属函数与概率密度函数都是连续函数时,在隶属函数为不同形式的条件下模糊可靠度的数学模型,并给出了计算实例.计算结果表明用模糊可靠性设计理论计算的模糊可靠度要较常规可靠度更接近实际情况. 相似文献
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关联规则发现是数据挖掘研究领域中的重要内容之一,而以自然语言描述的模糊关联规则更符合人类的思维方式,在决策中占据重要作用。基于属性间通常还存着更高层次的抽象,即呈现出层次结构尤其是模糊层次结构这一事实,通过把经典的模糊理论与关联规则发现算法相结合,提出了在模糊层次结构下从数值型数据库中挖掘一般化模糊关联规则的相应算法。 相似文献
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门座起重机在船舶清舱作业时,驾驶员视线容易被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况,舱底是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患。为实现在装卸作业过程中对船舶舱内的安全监控,研发了一种便携式的船舶舱口监控系统。该系统在作业时安装在船舶舱口,利用摄像头代替人眼,司机可以全方位的查看舱内货物、机械情况,减少盲区,提高装卸效率和作业现场的安全水平。 相似文献
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新型模糊系统MK的改进模糊系统IMK研究 总被引:1,自引:1,他引:0
仿照TSK模糊模型,对新型模糊系统(MK)进行了改进。并证明了在一定的条件下该改进的模糊系统(IMK)与标准模糊系统是等价的。然后用Stone-Weierstrass定理证明该模糊系统仍然具有全局逼近特性。最后,通过两个应用程序比较了该模糊系统改进前后的逼近精度、泛化能力和收敛速度。 相似文献
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新型模糊系统MK的改进模糊系统IMK研究 总被引:1,自引:1,他引:0
仿照TSK模糊模型,对新型模糊系统(MK)进行了改进.并证明了在一定的条件下该改进的模糊系统(IMK)与标准模糊系统是等价的.然后用Stone-Weierstrass定理证明该模糊系统仍然具有全局逼近特性.最后,通过两个应用程序比较了该模糊系统改进前后的逼近精度、泛化能力和收敛速度. 相似文献
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根据模糊可靠性设计的基本理论,研究了在齿轮传动设计中当应力为随机变量、强度为模糊变量且隶属函数与概率密度函数都是连续函数时,在隶属函数为不同形式的条件下模糊可靠度的数学模型,并给出了计算实例。计算结果表明:用模糊可靠性设计理论计算的模糊可靠度要较常规可靠度更接近实际情况。 相似文献
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舟山人出门靠船,船与舟山人的生产、生活与社会活动紧密地联系在一起。择业范围的有限性和从业习惯的沿袭性,使驾船操舟成为舟山人的终身职业。传统渔业造就了10万人的渔业劳动力,最多时全市拥有1.1万艘渔船,8万捕捞渔民。 相似文献
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本文针对水电解制氢温度控制对象的特点,提出了一种水电解制氢温度模糊控制系统。该系统的主控制器为模糊控制器。根据被控温度与控制温度之间的关系,采用模糊控制器,能够迅速地把被控温度与控制温度之间的差值控制在规定的范围内,从而实现对制氢温度的有效控制。 相似文献
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