差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。     

基于GPS的船舶定位监控系统

为减小海上船舶海损事故的发生,提高船舶监管能力,同时为了更好地对海上运输进行监督管理、提高遇险救助能力,建立高效的水上交通管理系统,在GPS及相关技术的基础上,探讨船舶定位监控系统的解决方案。     

船舶航行GPS定位数据处理研究

以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性.     

基于PC处理技术的位置差分GPS定位法

利用ＧＰＳ定位误差的相关性，设计了基于ＰＣ的位置差分ＧＰＳ方案。并进行了实测，结果达到了预见的精度。     

一种基于移动网络多功能航标采集系统远程更新的实现

随着多功能航标应用的快速发展,多功能航标采集系统在多功能航标使用中的作用增大.对多功能航标采集系统远程更新的功能需求就显得尤为重要.本文根据移动网络的特点,提出一种简单、可靠的远程更新多功能航标采集系统的方法.     

一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法

针对网络中可能有少量节点难以接收足够定位信息的情况,提出一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法。该算法初步考虑节点之间的协作,选取部分节点对接收信息进行转发。仿真结果表明,在移动信标的路径长度和通信半径不变的情况下,该方法可获取较高的定位覆盖率,适用于信标路径间距较大的场合。     

小型航标船舶导助航设备的综合应用

针对我国海事系统航海保障部门所配备小型航标船舶的导助航设备相对落后,而e-航海概念在全球范围内已得到深入推广和广泛应用,服务于沿海船舶航行的导助航设备设施建设也更加趋向于立体结合的现状,分析小型航标船舶导助航设备的当前状况,探讨通过综合应用现代导助航设备,提升小型航标船舶航行作业安全。     

航标船舶关键设备创新性研究

航标船舶是重要的功能性船舶,动力系统和定位系统相应的技术创新对该类型船舶的使用起着重要的推动作用,首先对航标船舶动力自动化进行了分析研究,随后针对一种差分定位系统的使用进行了分析说明,相应的研究结果对未来航标船舶技术的发展提供了相关思路。     

高精度GPS差分定位技术辅助海上试验研究

越来越多的海上实船试验，对海上定位和测距的精度提出了更高的要求。此文利用国际先进的GPS接收机以及无线电数据传输系统组成了高精度差分卫星全球定位系统，实现达到1m(SEP)的实时动态高精度定位。同时利用时间同步模块，解决了海上试验的时统技术，在各种海上试验中发挥了重要的作用。     

海事航标船舶管理机制的研究

文章结合航标船舶管理实际,阐述了航标船舶管理机制运行中存在的矛盾和问题,提出了改革现行航标船舶工作机制和标准管理规范、制度化的对策与建议。     

结合GPS的快速运动船舶定位方法研究

单独利用DR方法经常出现误差累积效应,导致船舶定位速度过慢。针对上述问题,提出一种结合GPS的快速运动船舶定位方法。通过快速状态方程和快速观测方程建立一个DR/GPS组合数学模型,采用计算过程更为简单的加权平均滤波算法实现数值快速融合,并设定一个高效率的船舶定位流程,实现船舶的快速定位。对比结果表明:结合了GPS的DR定位方法与单独使用DR方法相比,能够更为快速实现对船舶的定位,速度提高了20%。     

一种动力定位船舶推力分配策略研究

推力分配是船舶动力定位系统的重要组成部分,主要作用是计算各个推进器应发出的力,使船舶上的合力和合力矩满足控制要求。本文针对特殊海况或者工况下推力分配存在的问题设计了一种自适应组合偏置推力分配策略。该策略可以根据外力方向选择合适的分组方式,并根据环境力的大小自适应调整偏置量的大小,并综合考虑了推进系统的燃油消耗和机动性。仿真结果验证了该策略的有效性。     

船舶GPS定位误差的修正方法

GPS定位精度高,连续性好,但由于选择的测地系统与海图不符就会产生较大的误差,从而影响到船舶航行的安全,本文从实用的角度提出GPS误差修正的方法     

船舶GPS定位监控和调度系统设计

本文主要论述如何以GPS定位技术为基础,综合应用先进的集群通信、数据处理、电子海图和计算机技术,设计一个对运动的船舶等目标的动态进行实时监测和调度管理的系统。     

一种集成式多功能E航标的研究

在导助航工程中,常用的无线电航标有雷达应答器和AIS航标.航标使用中经常需要在一个标位上同时使用AIS航标、北斗遥测终端和雷达应答器.这3种设备都是独立的产品,同时使用存在结构复杂,信号不稳定,维护难度大等问题.文章介绍了一种集成式多功能E航标的设计和应用.通过国内外设备现状分析比对,对E航标的应用提出相关建议,解决现...     

浅谈航标船舶的消防安全

文章结合航标船舶特殊的工作条件，谈如何做好消防安全管理工作。     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

一种基于移动矢径的单信标测距定位算法

针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。