船载智能巡检设备在航标巡检中的应用

通过在巡检船舶上搭载视频监控设备,获取巡检时的现场画面,利用船载差分DGPS定位、视频图像识别以及机器学习等技术手段,实现对于航标的巡检,检查航标的类别、航标的涂色、航标的结构等是否出现异常并及时发送预警信息,为辖区航标管理实现数字化提供科学、系统、实时、可视的高科技支持,更好地为船舶航行提供安全服务,保障海上通航安全。     

基于北斗二代定位系统的AIS航标终端设备研究

基于航海保障领域对中国北斗二代卫星导航系统和AIS航标应用技术的迫切需求,重点研究了符合IEC62320-2标准要求的AIS航标终端设备,该设备基于北斗二代定位系统,具有标准I型AIS航标所有功能。该设备由北斗二代导航定位（兼容GPS导航定位）模块和AIS通信收发机组成,能够自动在AIS信道上发送符合ITU-R M.1371标准协议规定的21号AIS航标电文。基站接收后,能够发送到系统中心利用相应软件系统进行显示,其他船舶接收后能够直接在ECS和AIS显示终端上进行显示,可在雾天和夜间能见度不良情况下为船舶导航,可有效提高船舶航行安全。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。     

基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

航标巡检维护及巡检维护周期调整工作的研究

航标在航运中的作用至关重要,它为船舶提供航行方向,帮助引导船舶航行,它是定位和标识障碍物的人工警告标志,是船舶航行安全的保障。因此,航标巡检维护工作关系到航标工作效能的稳定性,显得尤为重要。基于此,本文研究了航标巡检维护工作的方法以及航标巡检维护周期调整的措施,措施包括:完善航标监测机制,提高固定、浮动助航标志的设备稳定性。     

GPS误差对船舶定位的影响及措施

分析了GPS系统的误差来源,为分析船用GPS产生的误差提供前提。分析了船用GPS的精度问题,提出了采取差分方式定位可以达到米级精度,适用于船舶导航,并对差分定位系统做了介绍。     

智能航标作业数据管理系统设计

通过整合现有卫星定位、船舶导航、航标基础数据等技术,建设一个兼顾航标定位、作业导航、航标资料管理、作业信息共享的信息化平台,将进一步提高航标作业的安全性、准确性和便利性。     

北斗卫星定位技术在SAVONIUS型航标中的应用

航标是航运过程中重要的安全设备,对来往船舶起着引导作用。我国内河沿海的航标一直比较陈旧,功能单一,耗能较大,需要较高的维护成本。同时,由于航标本身没有自定位功能,如果其位置发生了偏移,航运管理部门无法及时发现,给航运安全埋下了很大隐患。本文提出了一种利用可再生能源发电的新型航标,该型航标在其底部安装了SAVONIUS型叶片收集能量为航标供能。同时,在其顶部安装了采用差分技术的北斗定位装置。这样既解决了航标的供能问题,同时也实现了航标的自定位功能,提高了航标的信息化水平。在此基础上,航运管理部门可以监控到每个航标的实时位置,大幅度提高航运管理水平,保障航运安全。     

智能航标灯系统及其GPS定位算法的思考

航标灯是船舶在江河和海洋性行船的方向指引,不断完善航标灯系统,能够有效提升船舶运行的安全性,对提升水路的管理水平具有重要作用。本文在对智能航标灯系统进行简单介绍的基础上,重点研究了基于差分技术的GPS定位系统,并制定了基于差分技术下的GPS定位的改进方案,以期为相关人士提供借鉴和参考。     

基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统

为了方便船载全球定位系统信息的导出,更好地实现船舶设备间数据共享,设计了一种基于Visual Basic 6.0的船载GPS信息采集和解析系统。该系统基于NMEA-0183协议,通过编程实现了GPS信息采集和数据解析,设计了GPS信息接收和输出端口,实现了串口通信,并调用外部软件MATLAB对提取的位置信息进行了可视化处理。最后,对"育鹏"轮的船载GPS进行试验验证,试验结果表明:该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的船载GPS数据,并能够实时输出船舶位置信息以及GPS定位信息。该系统可广泛应用于船舶信息集成及船舶运动仿真领域。     

内河航道智能航标系统研究与设计

针对传统的导航辅助设备——航标,其只能提供简单视觉导航,而设计了一种基于物联网技术的内河航道智能航标系统。采用ARM嵌入式主机对水文信息进行采集和GPS定位,采用基于ZigBee技术的WSN(无线传感网络)进行组网,使用3G网络实现与远程监控系统之间的数据接收和发送。实现了水文信息和航标位置的实时监测以及航标的智能化管理。经过实际应用表明:该系统性能稳定、操作简单,并且能够很好地完成航标的远程管理,在内河航道上具有良好的应用场景。     

自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时，可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究，静态试验表明其单点相对定位精度达到1m(1σ)；动态试验表明，不管是慢速还是快速移动，其定位轨迹与运动路况一致。     

航海GPS导航仪的资源利用

GPS是船舶驾驶台重要的航海定位仪器,是当代航海现代化发展的重要组成部分,为航海者提供了丰富的资源信息,但其具备的部分信息资源并不为广大驾驶人员所利用.文章介绍了该设备的导航功能,锚更报警功能等,并以GP-80/90型GPS接收机为背景,为驾驶员使用GPS提供操作上的指导.     

海上GPS的首向显示系统设计

GPS是当前船舶导航和定位的主要手段之一,其中通过GPS定位来显示当前船舶的航行方向,并通过电子化的仪表设备进行显示,是当前船舶航行时必不可少的设备之一,同时,基于GPS的船舶艏向显示系统,还能够在恶劣海况下,为及时控制船舶的姿态提供有力的支持。然而,当前的多种船舶首向显示系统,存在预测精度不高、使用方式负载及实际应用困难大等缺点。针对以上问题,本文提出一种应用于船舶航行的GPS船舶艏向系统,其通过2个低成本的GPS接收芯片,有效提高对船舶首向的预测精度,从而为航行安全及无人船舶的自动航行等提供有价值的参考。     

山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏*

实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务。通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏。为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源。     

基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统研发及应用

《基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统》是基于GPS卫星定位系统运行,整套系统包括公司堆场电子地图、安装有GPS终端的堆取料设备、GPS信号差分终端、无线通讯网络、中心控制服务器及监控客户端。该系统利用多流程集成技术和网络通讯技术与公司生产业务系统链接,将货运管理信息、堆场物料信息、设备运行状态信息集成,结合GPS定位信息,实现了堆取料错误、越界操作等问题的自动识别和报警,有效预防因堆取料错误导致货运事故发生。     

小型航标船舶导助航设备的综合应用

针对我国海事系统航海保障部门所配备小型航标船舶的导助航设备相对落后,而e-航海概念在全球范围内已得到深入推广和广泛应用,服务于沿海船舶航行的导助航设备设施建设也更加趋向于立体结合的现状,分析小型航标船舶导助航设备的当前状况,探讨通过综合应用现代导助航设备,提升小型航标船舶航行作业安全。     

遥测遥控技术在航标上的应用

当今航标发展的主题是建设“数字化航标”。数字化航标不是传统意义上的航标，而是一个船舶导航服务平台，这个平台不但具有传统航标的功能，还可以发送与航海相关的各种信息，为船舶提供更多的助航服务。     

汕头航标处为粤东进港避风船舶照亮回家的路

<正>今年第10号台风"莲花"预计将对粤东海域导助航设施带来严重影响。台风过境期间,海上航标设施效能正常与否,对引导船舶安全进港避风有较大影响。作为粤东沿海航标管理部门的汕头航标处积极应对,全力防抗台风,力求确保辖区海上助航设施效能正常,保障航路畅通,为进港避风船舶照亮回家的路。一是加强对RBN-DGPS(差分全球定位系统)及AIS(船舶自动识别系     

船舶自动识别系统（AIS）的检查

随着船舶配备AIS工作的全面开展,加深对AIS设备的认识以及提高对该设备的检查能力,已成为船舶安全检查工作的当务之急。1 AIS系统服务内容(1)为船舶提供的服务。水域交通动态和交通指引；航行警告、通告和交通管制信息；影响船舶航行的因素,气象、水文、航标等信息；应答船台的求助。(2)为海事部门提供的服务。船舶动态、静态信息；