自动驾驶客车线控转向响应性能台架测试研究

对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求.     

福特公司的驾驶模拟技术研究

美国福特公司驾驶模拟器具有形成图像，声音模拟，实时输入输出及动态模拟等功能。该模拟器的测试项目包括：心理需要，动作需要６项，测试方式有利用专门装置测量和在模拟器直接测量两种，模拟技术的优点是：ａ．机动性，ｂ．可操作性，ｃ．可见性，ｄ．逼真性；ｅ．安全。其局限性有：ａ．动机行为；ｂ模拟感应症；ｃ．被测试者缺乏稳定的情绪；ｄ．视觉效果略差。     

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。     

正确驾驶客车，降低运输成本——行车记录仪在车辆技术管理中的作用

通过论述正确驾驶客车与运输成本的关系，说明行车记录仪对保证客车安全行驶、提高经济效益、提高管理水平的重要作用。     

少林“真功夫”——聚焦校车、纯电动客车碰撞安全测试

正2017年12月4日,在位于天津的中国汽车技术研究中心(以下简称中汽中心)实车碰撞试验室,少林客车作为中国品牌,首次公开挑战校车、纯电动客车安全碰撞测试。本次基于真实事故情况的碰撞测试以高于国家标准的要求进行,对电动客车的考察更严苛,更能全面反映电动客车的碰撞安全性。最终,少林客车成功通过公开测试。     

现场模拟钢管法测试泳透力对优化客车骨架工艺孔设置的作用

从材料、钢管制造、现场准备、数据的记录和分析等方面详细介绍了现场模拟钢管法测试泳透力的过程;在电泳现场对钢管内壁的电泳漆膜厚度进行了检测,根据检测数据分析了客车骨架工艺孔开孔位置对其内腔漆膜质量的影响,并以此作为优化客车骨架工艺孔设置的依据,最终达到提高客车骨架内腔耐蚀性能的目的。     

客车正碰驾驶区安全空间优化

建立某客车正碰有限元模型,研究正碰时驾驶区安全空间的变形过程,提出改善驾驶区安全空间的技术方案.经过实车碰撞测试,发现仿真与试验结果吻合度较好.     

基于全量理论的客车侧翻一步碰撞快速算法

提出了一种客车侧翻一步碰撞快速算法,利用该算法对某款长12 m的公路客车典型车身段进行了侧翻碰撞模拟,并与LS-DYNA仿真及侧翻试验结果进行了对比,结果表明,侧翻一步碰撞快速算法可以较好的预测客车结构的侧翻安全性能,其模拟结果与其它两种方法之间的误差小于15%,模拟时长约为LS-DYNA仿真的1/10,在基本保证计算精度的同时使得计算效率大幅提升。     

应用计算机模拟技术模拟分析微型客车正面碰撞

应用计算机模拟技术对某微型客车进行了正面碰撞模拟分析，得出车架部分在碰撞中的变形吸能所占比例最大，指出在设计和改进中应利用这一特色对微型客车前部结构采取加强措施，以达到正面碰撞的安全要求。     

节能驾驶操作方法浅谈

9月16日在北京举办的"2011全国城市公交客车节油技能总决赛"上,我公司驾驶员王跃辉、绳建迎以手动柴油公交客车组第六名和第三十六名的成绩分别获得2011全国城市公交客车节油技能大赛"节油技能明星"和"节油技能能手"的称号。同时,邯郸公交总公司荣获优秀组织奖,我也很荣幸地获得优秀工作者荣誉。     

驾驶行为与驾驶风险国际研究进展

驾驶人在驾驶车辆的过程中总会面临由自身或外界条件所带来的或高或低的风险,即驾驶风险,通过对驾驶风险进行识别、分析及评估是对风险进行管理的有效对策,明确由人为因素（即驾驶人个体特征及驾驶行为）所带来的驾驶风险并对驾驶人进行安全管理尤为重要。为了全面了解各类危险驾驶行为和各种驾驶人群体的驾驶风险行为研究进展,对驾驶风险领域重点问题进行了总体概述。从驾驶人个体特征及驾驶行为的角度出发,探究了驾驶风险领域目前的研究现状,并利用科学知识图谱展示驾驶风险领域研究的发展进程与结构关系。通过Web of Science核心合集数据库获取了3 406篇在1986~2020年（截至2020年2月29日）间出版的驾驶风险研究相关英文文献,共涵盖8 684位作者及6 018个关键词,基于科学知识图谱对该领域文献进行梳理与分析。结果表明：驾驶风险领域的国外研究在驾驶人选择方面主要从年轻驾驶人、老年驾驶人、新手驾驶人及职业驾驶人的角度进行切入,重点围绕酒驾、药驾、分心驾驶及疲劳驾驶等主题开展研究。与国外研究相比,中国在分心驾驶、疲劳驾驶领域的研究相对丰富,而针对酒驾、药驾的研究试验手段较为单一,研究不够全面;在研究对象的选取上,有必要进一步增加老年驾驶人及新手驾驶人的深入研究,包括老年驾驶人适驾性评估与教育培训,以及新手驾驶人驾照分级制度的可行性探索。在研究方法方面,国外常见研究方法包括问卷调查、驾驶模拟器试验、实车试验以及自然驾驶研究等,而中国在自然驾驶研究领域尚未充分开发利用;未来应考虑多种方法相结合并从不同角度促进对驾驶行为及驾驶风险的全面理解。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

改进驾驶技术提高汽车运行的经济性

从发动机起动、汽车起步、换挡等方面总结了降低燃油消耗的驾驶操作技术,指出根据运行条件适时选择合适的驾驶方法可提高汽车运行的经济性.     

基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型研究综述

针对驾驶行为的研究,从理论层面总结了国内外驾驶行为模型的演变发展过程,进而从应用层面上介绍了各种干预因素(分车载设备因素和非车载设备因素2类)对驾驶行为的影响.由于目前利用驾驶模拟器研究干预因素对驾驶行为的影响存在行为分析单一化、缺乏系统性的缺陷,据此提出了基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型,根据驾驶环境的复杂度及驾驶员涉及交通事故的可能性将驾驶行为按低、中、高3个风险层级分类,分别为基本车辆控制行为、在复杂交通环境中的动态决策行为以及在紧急交通状况中的避祸行为.利用该模型可以对干预因素影响下的驾驶行为安全进行系统全面的分析和评估.     

驾驶模拟环境中激进驾驶行为的影响因素分析

为了分析驾驶人在驾驶模拟试验过程中出现的相对实际驾驶的激进驾驶行为的影响因素,采用计划行为理论构建心理认知模型。基于计划行为理论设计问卷调查私家车驾驶人对"在驾驶模拟过程中激进驾驶"行为的信念、态度、主观规范、行为感知控制、意向与行为。采用结构方程模型得到观察变量与基本构念以及基本构念内部的相关关系,并最终分析得到影响驾驶人激进驾驶行为的主要因素。通过先导性调查问卷以及正式调查问卷的投放,最终得到217个有效的样本。研究结果表明：心理认知模型具有良好的适配性,其卡方自由度比为1.802,RMSEA值为0.062;态度、行为感知控制是影响驾驶人行为的主要因素,主观规范对行为的影响相对较小;各信念与对应的态度、主观规范及行为感知控制之间存在显著关联,各信念的测量模型的适配性良好,卡方自由度比、RMSEA等指标基本满足要求。采用完整的计划行为理论结构同时从标准获取构念和自行获取构念的角度解释了驾驶人对"在驾驶模拟过程中激进驾驶"行为的心理认知,研究成果可用于驾驶模拟-自然驾驶行为数据差异性控制,驾驶模拟试验规范化方法构建。     

夜游神 夜间行车驾驶技巧

眼见着就到了百花怒放的时节,出去游玩难免要走夜路。"驾趣课堂"请来了一位擅长开车走夜路的大侠,他毫无保留地写下了"夜游秘笈"。这个秘笈不仅适用于自驾游,平时开车也用得上。现在就来看看这位"夜游神"的高招吧。     

野外驾车技巧

1 泥泞路 泥泞路是野外行车最常见的一种路面,其特点是路面滑、阻力大、附着力小,汽车起步时容易打滑、横滑或下陷;行驶时,方向不易控制,路面稍有倾斜容易导致方向失控;制动时,制动效能低,制动距离长,且容易产生侧滑,给行驶带来困难.因此,起步时,要根据泥泞路的情况,正确地选用挡位和运用油门,只要能够使汽车起步即可.切不可油门过大,以防驱动轮打滑.如果驱动轮打滑不能起步,应挂上倒挡后退少许,再重新起步或直接采取防滑措施(驱动轮下垫上碎石、树枝等物),将汽车开出.     

驶向沙特

安凯客车的"走出去"不是简单产品出口,而是将中国客车品牌、中国客车标准、中国客车发展精神向世界进行推广。2011年5月4日,安徽安凯汽车股份有限公司与沙特哈菲尔运输公司签署《安凯校车销售合同》。安凯客车将向哈菲尔公司出售共计3000台校车,合同总     

草原驾车经验

在刚刚下过雨的草原上开车最有可能陷入泥泞中,这个时候,既不要慢慢加油门(会令车轮继续打滑),也不能老踩着油门.正确的做法是猛踩油门,突然加速,然后突然放开油门所有这些动作要在1秒内完成.当然,这样的动作可能要重复十几次才能脱离困境.     

“星”驰神往 长安马自达Mazda3星骋

设计:原味呈现编辑部的每个人对汽车都有不同的爱好,比如我就是一个彻头彻尾的跑车迷。但Mazda3是个例外,它的简单纯粹打动人心,对于驾驶乐趣的坚持最符合我们这些不断与各种车辆打交道的人的口味。因此我们也会为上一代Mazda3的销售境遇感到惋惜。在新一代进口Mazda3两厢进入中国一年多以后,国产的新一代三厢车型也终于登场。延续马自达在