基于压力传感器的便携式车型检测器

介绍了基于压力传感器的便携式车型检测器的设计过程,主要功能是测量出车辆的重量,车轴距及车速等车辆静态参数,通过相关的软件实现车型的自动识别功能。同时还阐述了传感器信号调理电路、数据采集以及处理电路的硬件结构。     

基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法

为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法.通过搭载多传感器的蛇形机器人螺旋攀爬运动,实现在役自动检测;利用数据融合技术对多传感器的数据进行融合实现桥梁缆索缺陷的自动检测,在数据层采用加权平均进行信号融合,在特征层采用支持向量机作为...     

凯迪拉克CTS轿车轮胎压力监视系统故障诊断

三、轮胎压力传感器的读入 轮胎压力监视系统（TPMS）通过天线模块、仪表板集成模块（DIM）、遥控门锁发射器、4个射频发射压力传感器和串行数据电路来实现传感器的读入功能。每当更换传感器或进行轮胎换位后,都必须执行传感器读入程序。一旦读入模式被启动,每个传感器的唯一识别码可以读入到天线模块的存储器中。当一个传感器的识别码已读入时,天线模块会发送一个串行数据信号到仪表板集成模块（DIM）中,使喇叭发出1声鸣响,表示传感器已经发送了其识别码,     

一种小型家用服务机器人方案设计

家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。     

ABS车轮转速传感器

介绍了ＡＢＳ车轮转速传感器及其测量电路的基本原理、构造及功能等。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

商用车车速里程表传感器与仪表的匹配

针对目前商用车市场里程表传感器的应用类型、输出方式,与仪表的匹配等相关内容进行了分析概述。为更完善的实现传感器与仪表的可靠工作,提出了传感器内阻R与仪表接口电路的匹配计算,保证传感器与仪表两者之间的可靠工作。     

机器人手爪的研究现状与进展

机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。     

凌志LS430轿车电动倾斜和伸缩转向柱的故障诊断与维修

介绍了2001款凌志LS430型轿车电动倾斜与伸缩转向柱的组成和功能。该转向柱系统具有故障自诊断功能。介绍了故障码B2602钥匙开锁警告开关电路故障、故障码B2610倾斜位置传感器或电动机电路故障等的诊断。另外，介绍了执行器电源电路和ECU电源电路、倾斜电动机和伸缩电动机电路等的俭修     

商用车车速里程表传感器与仪表的匹配

<正>针对目前商用车市场里程表传感器的应用类型、输出方式,与仪表的匹配等相关内容进行了分析概述。为更完善的实现传感器与仪表的可靠工作,提出了传感器内阻R与仪表接口电路的匹配计算,保证传感器与仪表两者之间的可靠工作。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

保时捷Taycan 高新技术 剖析与维修(七)

传感器设计/功能.速度传感器由连续排列的三个霍耳元件和一个永磁体组成.传感器壳体内的智能评估电路根据各个霍耳元件提供的信号,确定等速齿轮组2的旋转方向.     

CNG发动机控制器SPI通信多节点设计与应用

分析了CNG发动机的电控系统结构,在设计的CNG发动机ECU硬件电路中应用了SPI拓扑网络。在CNG发动机电控系统中,SPI通信主要用于芯片状态信息的交互以及故障状态的反馈,具体用在节气门驱动电路、离散输出电路以及宽域氧传感器的控制电路中。根据SPI协议以及具体的芯片特性,制定了各个节点之间通信协议。设计了循环调用模式的软件程序。设计的CNG发动机控制器在台架上进行了试验验证,试验结果表明,SPI通信稳定可靠,可以实现稳定的控制功能,同时发动机可以满足功率和扭矩的输出要求。     

多量程电力传感器的设计与实现

介绍一种采用电流、电压互感器实现的多量程电力传感器，并对系统结构、信号放大电路、单片机测控和调试要求提出了有效的实现方法。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

摩托车电子数显仪表的设计

利用97C2051单片机,实现了一款简洁、低成本摩托车数字仪表的设计,包括电源电路、单片机控制与传感器测量油量报警电路及油量显示电路等硬件系统和软件系统的设计。为了提高各环节的可靠性,使仪表在各种干扰和振动环境下能可靠地显示各种数据,在电源电路散热、抗振、抗电磁辐射干扰等方面作了相应的处理,达到了设计要求。     

雪佛兰车系故障三例

<正>案例1车型:2010款科鲁兹。行驶里程:58591km。VIN:LSGPC54U0AF××××××。故障现象:发动机故障灯亮。故障诊断:连接GDS2+MDI检查,发动机控制模块设置了1个故障码:P013100加热型氧传感器电路电压过低-传感器1;查看发动机数据显示氧传感器1的信号电压为0。拔下氧传感器连接器,用试灯连接氧传感器加热器控制搭铁端1脚和加热器电源端3脚,用GDS2的特殊功能驱动加热器结果试灯闪亮,说明加热器电路     

电控燃油喷射安全保险和备用系统功能分析

现代电控燃油喷射汽车电路控制系统比较复杂，一旦某个传感器或某个电路发生故障，将会影响到发动机的正常工作甚至发动机不能发动；为此，一般电喷汽车都设置有安全保险功能和备用系统功能。     

蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

无触点汽车发动机机油压力传感器

由传感器电源电路、电压放大电路和电流放大电路组成的电子式信号调节器与电子式压力传感器一起组成无触点汽车发动机机油压力传感器，直接驱动油压表指针偏转，指示当前机油压力，取代目前所用的电位器式传感器。