越野车辆典型地形通过性建模与仿真

以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型.对比分析了微分-代数方程组解法的优缺点,采用Gear算法实现了方程组的解算.实车试验与仿真结果对比表明,所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性.     

越野汽车在松软土壤上通过性的预测

本文通过对BJ212型、Deutz等六辆越野汽车的砂地试验数据的处理,建立起挂钩牵引力与轮胎结构参数、土壤参数以及使用工况间的函数关系,用以预测汽车在松软土壤上的通过性能。     

基于EWS法的越野汽车松软地面通过性预测

作者介绍了ＷＥＳ法预测汽车松软地面通过性的基本原理和方法，应用该法对我国新近生产的一组越野汽车的车辆锥指数进行了计算，分析，并与国外车型数据进行了对比，得出了对轮式越野汽车开发有价值的结论，对ＥＷＳ法在我国的推广作了有益的探索。     

部分国内外沙漠越野汽车通过性试验与分析

介绍了我国沙漠越野车的现状。国产沙漠越野车在新疆沙漠地区进行了通过性试验,并与美国、日本等国家的沙漠越野车分别做了对比试验。对试验结果进行了分析与比较。     

高速越野性车辆悬架系统分析

介绍了表征车辆地面附着性能的车轮接地性指数，分析了影响车轮接地指数的因素。并利用车轮接地性指数评价了车辆高速通过坏路面的能力。提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法，为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指导。     

面向越野汽车通过性虚拟试验的有限元轮胎模型研究

分析了胎压与粘弹性对轮胎模型的影响,提出利用系数修正胎压对刚度和有效接地面积的影响来提高精度的方法。推导了三参数标准线性粘弹性模型的本构关系,得到了四节点等参单元有限元的刚度矩阵,建立了轮胎平面应力状态下的有限元模型。以轮胎六分力传感器为核心构建了轮胎模型的标定和验证系统,标定并验证了该轮胎模型的正确性。     

高机动性车辆越野平顺性分析方法研究

针对具有独立悬架的8×8重型车辆,建立了多轴车辆的平顺性模型,提出了车辆通过随机路面和半圆障碍时动力学响应的分析和评价方法.探讨了越野平顺性与机动性的关系,并结合某具体车型研究了车辆结构参数对整车越野平顺性及机动性的影响.     

越野汽车松软地面通过性的评价

越野汽车的通过性,包括地面通过性和地形通过性两个方面.越野汽车在松软地面上的通过性(亦称支承通过性),是地面通过性的一个重要组成部分,它标志着能够通过无路地区的广泛程度. 对越野汽车松软地面通过性进行评价,建立起一套完整而又科学的评价指标以及与之相应的试验方法,一直是不少中外汽车科学工作者所寻求的目标,曾先后提出过用附着系数和     

越野汽车砂地通过性的评定

本文综合了国内外越野汽车通过性的评价方法,结合汽车在松软土地上的行驶状况、提出了用三项主要评价指标(最大单位挂钩牵引力,发挥最大单位挂钩牵引力时的轮胎效率;行驶效益)和三项辅助评价指标(给定土壤条件下的最大车速;最小相对转弯半径;相对车辙深度)来评定越野汽车通过性的方法,并用该方法在砂地上对五种汽车的通过性进行了比较评价。其评价结果与理论分析基本一致,这是一种考虑较全面的综合性评价方法。     

重型军用越野汽车涉水通过性分析

重型军用越野车涉水深度是其重要的地形通过性性能指标。梳理了国内外针对重型军用越野车涉水方面相关标准要求、试验条件及试验方法,分析了涉水试验的注意事项,为类似试验提供相关标准及措施借鉴。     

车辆通过单侧凹坑的舒适性客观评价方法研究

文章以路面单侧凹坑为研究对象,基于振动台架进行了舒适性主观评估,并对评估结果进行了统计分析,打分结果符合正态分布,反应了总体的舒适性感受。测量了台架评估车辆的加速度响应信号,进行了离散包络分析,并结合相关性分析和主成分分析方法建立了舒适性客观评价模型,基于此模型计算了不同车速下的舒适性打分。通过将计算的舒适性打分与台架主观评估打分进行对比和一致性分析,验证了舒适性客观评价模型的有效性,该评价模型能够为智能驾驶车辆通过单侧凹坑时的舒适性车速控制提供参考。     

基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法

利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法,对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整度特征,选取行驶阻力和轮速波动作为力学特征,设计了基于LSTM模型的越野地面分类器,对自行采集的车辆越野行驶数据集进行训练与测试,结果表明,分类正确率达到95.5%;最后,使用HMM模型实现了分类后处理,解决了分类结果在连续数据上跳变的问题,使该算法在连续越野数据上的地面分类正确率从88.44%提高到90.13%。     

轮胎越野性能道路试验方法研究

本文研究了轮胎越野能力的道路试验方法及评价指标,并以某型轮胎进行了验证,结果证明了试验方法可行,评价指标有效.     

军用轮式车辆淤陷时的自救互救方法

<正>军用轮式车辆在泥泞路、冰雪路以及沙漠或沙滩路上行驶时,容易发生淤陷而无法行进的情况。作为驾驶员,此时不可强行起步,以免损坏机件或使汽车越陷越深。如果采用一般的挖、铲、铺垫等方法不能将车辆驶出时,应根据随车所带的工具、器材以及当时、当地的具体条件,采取切实可行的自救或互救措施,救出淤陷车辆。     

轮式铰接车辆的运动稳定性

在设计铲运机和装载机时,目前已广泛采用以铰接车架的轮式底盘作基础车,在单桥双车身牵引车底盘上所组装的各种机械的这种布置可大大地筒化铲运机和装载机的结构。目前机械的主要趋势在于提高其行驶速度(特别是运输情况下),这就意味着机械在大多数情况下,其工作条件要接近于汽车的工作条件。这     

轮式车辆水滑现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生水滑，从而给行驶安全造成危害，已为驾驶人员所共知。工程技术人员对此作了一些实验性工作，并得出实验公式。该公式虽体现了车轮胎压的影响，但对于另一个主要参数——水深的影响缺少合理的表述。本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件，应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行分析，得出理论公式，该公式对水滑现象作出比较合理的解释。     

车辆通过性仿生试验多路同步参数测试系统的研究

就车辆通过性仿生试验中多数的实时同步测试问题，研制了一个较简便的64通道同步数据采集系统。该系统与AST386SX／16微机联接，可成功地进行沙漠车辆车轮的仿生测试。它不但保证了信号的实时同步性，而且使测试信号以64路转换存储为一组，采样频率可以提高到350Hz以上。     

装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究

鉴于传统车辆的悬架系统所配的前、后横向稳定杆,往往不能兼顾操纵稳定性和越野性能,本文中提出了一种液压互联悬架,分别建立了安装横向稳定杆和安装液压互联悬架的整车动力学模型,设计并开发出液压互联悬架功能样车。基于动力学模型和功能样车进行仿真和试验,分析了在扭曲模态下,车身附加扭矩和车轮垂向载荷的变化。仿真和试验结果基本吻合,表明液压互联悬架系统能提高车辆侧倾稳定性,且不会额外增加车身承受的扭矩;同时,4个车轮的垂向载荷分布更加均匀,进一步提高了车辆的越野性能。