汽车底盘集成控制综述

介绍汽车底盘集成控制的控制目标、现状、两种基本结构以及相关的控制方法,比较了这两种结构的优缺点,指出协调控制更适合汽车工业的发展,提出实现底盘集成控制需要解决的3个关键技术。     

浅析汽车底盘新技术发展

本文重点介绍了一些最新的汽车底盘技术,包括BBW、ESP、AFS、RWS、ABC、CDC、FOUR-C等,阐述它们的结构组成和基本工作原理,并且描述未来底盘技术的发展方向。     

汽车底盘电子控制系统的发展

1引言 随着电子技术,特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展,汽车的电子化程度越来越高.汽车底盘系统开始步入线控(by-wire,即操纵装置与执行器之间靠电信号联系而非机械的连接)阶段,底盘综合控制系统也已初现端倪.先进的底盘电子控制系统优化了车轮与地面之间的附着状况,显著地改善了汽车的动力性、安全性和舒适性.     

汽车动力学仿真模型的发展

汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究，其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量－弹簧－阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段；而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。     

汽车底盘最新技术的发展现状

介绍了一些最新的汽车底盘电子化技术包括BBW、RWS、ESPⅡ、ADC、ARC等,就汽车底盘的发展趋势做了详细说明,包括底盘各种技术的集成化、网络化等。     

汽车底盘新技术

本文重点介绍了一些最新的汽车底盘技术,包括BBW、ESP、AFS、RWS、ABC、CDC、FOUR-C等,阐述它们的结构组成和基本工作原理,并且描述未来底盘技术的发展方向。     

汽车空气悬架高度控制阀动力学模型的研究

介绍了汽车空气悬架高度控制阀的基本组成及工作原理,并根据延时型高度控制阀的工作原理建立了动力学模型。分析了高度控制阀动作延迟时间与阻尼、不感带、缓冲弹簧预紧力及杠杆比的关系。针对高度控制阀的单向阻尼非线性特性,根据高度控制阀的试验方法,建立了高度控制阀的Simulink模型,仿真分析了延时和不感带特性,验证了该型高度控制阀的特性是满足设计要求的。     

汽车底盘焊接件的电泳涂装工艺

汽车底盘焊接件工作环境恶劣，采用阴极电泳涂装，可大大提高工件的耐腐蚀性。介绍了阴极电泳涂装的工艺流程、工艺参数和控制、工艺管理方法等内容。列举了电泳漆膜典型的质量问题，分析了其产生的原因，并提出了解决对策。     

集成底盘控制系统的控制构架研究

给出了用于集成底盘控制系统的6层阶梯式控制构架,并把这6层分为对象和关系两大类。对象类中包括信息层、目标层、功能层和硬件层,关系类中包括协调层和执行层。详细讨论了每一层的具体内容并指出了实现集成底盘控制的关键技术。     

电模拟汽车行驶阻力的汽车底盘测功机

论述了在汽车底盘测功机上检测汽车动力性和燃料经济性时，进行电模拟仿真汽车行驶工况阻力的必要性，介绍了一种国内新研制的电模拟汽车行驶阻力的汽车底盘电涡流测功机，并以车速表校验为例，叙述了操作过程和校验结果。     

基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究

运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制,构成底层分级综合控制系统。仿真结果表明:将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用分级式综合控制比单独控制,能更有效地改善整车的综合性能。     

Design of Integrated Chassis Control logics for AFS and ESP

The performance of most electronic chassis control systems in the past has been optimized individually. Recently, a great research effort has been dedicated to the integration of chassis control systems in an effort to improve the vehicle performance. This involves orchestration of individual control modules so that they can jointly contribute to the enhancement of their control effect. In this research, two integrated control logics for AFS (Active Front Steering) and ESP (Electronic Stability Program) have been developed. Of the two logics, one uses a supervisor that rules over the individual modules. The other logic uses a CL (Characteristic Locus) method, which is a frequency-domain multivariable control technique. The two logics have been tested under various driving conditions to investigate their control effects. The results indicate that the proposed integrated control logics can yield vehicle performance that is superior to that of the individual control modules without any integration scheme.     

汽车底盘电子控制系统的发展

底盘电控系统的应用能显著地改善汽车的动力性、安全性和经济性。介绍汽车制动、转向、悬架以及碰撞报警／避撞等底盘电控系统的最新发展，并预测了汽车底盘电子控制系统的发展趋势。     

多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用

针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术.针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径.     

Selection of Actuator Combination in Integrated Chassis Control Using Taguchi Method

This paper presents a method to select the actuator combination in integrated chassis control using Taguchi method. Electronic stability control (ESC), active front and rear steering (AFS/ARS) are used as an actuator, which is needed to generate a control tire force. After computing the control yaw moment in the upper-level controller, it is distributed into the control tire forces, generated by ESC, AFS and ARS in the lower-level controller. In this paper, the weighted pseudo-inverse control allocation (WPCA) with variable weights is used to determine the control tire forces of each actuator. Taguchi method is adopted for sensitivity analysis on variable weights of WPCA in terms of the control performances such as the maneuverability and the lateral stability. For sensitivity analysis, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim. From sensitivity analysis, the most effective actuator combination is selected.