电动汽车整车控制器快速原型开发

整车控制器是电动汽车运行的核心单元。为实现电动汽车整车控制器快速原型的建模和开发,文章基于ASCET-MD和ASCET-RP软件平台,通过处理试验数据,分析和设计电动汽车整车控制器的控制策略,将控制策略实现为快速原型模型,载入ES910快速原型。通过与实车试验数据对比,验证了所建模型能够还原实车的整车控制器,实现其控制策略。该方法使基于ASCET和ES910平台的电动汽车整车控制器快速原型开发的可行性和有效性得到验证。     

基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验

进行了基于横摆角速度变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究,分析该策略的Matlab/Simulink仿真结果,开发了基于DSP的车辆稳定性控制器ECU,实现该控制策略.实车场地试验表明,基于该控制策略的控制器实用且有效,能够大大提高汽车在极限状态下曲线行驶的车辆稳定性.     

汽车自动离合器的动态滑模控制

针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.     

MODBUS RTU通信协议在电站远程控制系统中的应用

主要介绍了基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实现电站控制模块与可编程控制器通信的具体方法.Modbu8协议是应用于电子控制器上的一种通用串行协议,主要用于实现与分布式I/O(远程L/O)的通讯,该协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.     

CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

残余总线仿真平台在新能源汽车上的应用

汽车控制器在投入使用前需要进行全方位的功能测试,包括汽车控制器和外部的IO信号进行交互测试,还包括与动力系统其他零部件的数据通信测试。采用PXI架构实时控制器,基于NI Veristand开发了一个基于模型的残余总线仿真平台,对电动车主要零部件进行了建模,可以实时仿真被测控制器对象和其他汽车零部件的数据通信和输入输出情况。通过该平台,可以通过数据通信时序图观察并发现被测控制器响应信号延时和其他数据通信故障。描述了通过残余总线仿真平台实现电池管理系统(BMS)与虚拟充电机在充放电过程中实时通信的实际应用案例。试验结果表明,该方法可以有效减少测试系统中真实零部件的使用,降低整个测试系统的复杂度,从而大大降低新能源汽车控制器进行系统测试的成本。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

纯电动汽车MCU母线电流采样电路及故障机制

设计一种纯电动汽车电机控制器直流母线电流采样电路,在此基础上提出一种电流采样故障的故障处理方法,该方法根据驱动系统当前状态实现了对电机控制器输入端直流母线电流的有效估算。当发生电机控制器直流母线电流采样回路故障后,利用估算值继续保证整车控制逻辑的正常执行,在保证安全行车的前提下,尽可能对驾驶员的驾驶感受进行保护。最后通过实车对该采样电路及故障机制进行验证。     

油气悬架车身高度控制研究

针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。