机器视觉系统在激光焊接中的应用

为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。     

对基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计分析

汽车钣金零件焊接工艺,是影响汽车零件生产的主要部分,也是保障零件生产质量的重要条件,具有基础性、关联性等特征。基于此,文章从单目视觉层面入手,通过技术在汽车钣金零件焊接中融合的原理,着重对技术实践设计的相关要点进行探究,以达到充分发挥技术优势,提升汽车钣金零件焊接质量的目的。     

机器视觉在新能源电池模块总线激光焊接中的应用

正软包单体电池的设计使得传统的工装定位尤为困难,且安装完总线排后,偏软的单体电池极耳也无法保证总线排之间的间距相同,所以将机器视觉系统用于动力电池模块的组装及焊接,实现电池组装的高精度定位以及电池激光焊接的实时追踪。本文将对如何使用机器视觉系统进行单体电池极耳高精度定位以及对激光焊缝的实时追踪焊接展开深入讨论,分析其优势,解决在动力电池模块制造工艺过程中激光焊接合格率低下的问题。     

康耐视视觉系统简化了激光焊接技术

位于Schramberg的Trumpf激光公司开发和生产配有固体激光器的机器和系统,它们被部署在汽车和医疗等行业的应用环境中。此外,公司的产品还应用于一项特殊的工业环境中,即对由不同金属制成的小零件进行精密焊接。     

手持激光焊技术焊接汽车涂层钢板的试验研究

采用手持激光焊技术研究了带有电泳涂层的汽车车身用钢板的焊接可行性,分析了涂层情况对焊接过程的影响,研究了涂层钢板手持激光焊接头的力学性能、工艺参数、焊缝质量,通过与点焊、SPR连接工艺进行强度对比试验,充分验证了手持激光焊的工艺性能,说明了该工艺在汽车生产领域对电泳后车身的焊接可行性。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

车身镀锌钢板激光搭接焊焊缝成形及焊接性能研究

随着激光加工技术的发展 ,其在汽车工业的应用步伐逐渐加快,特别是车身激光焊接技术,在提高汽车生产制造水平、提高生产效率上发挥了重要作用。车身激光焊接技术可降低车身质量、提高车身的装配精度、增加车身的刚度、提高车辆安全性,因此成为汽车制造商关注的高新技术,在国外先进汽车工业中应用效果显著。汽车技术的进步,对车身材料、连接结构、连接性能等不断提出新的要求,车身件的焊接难度不断加大。激光搭接焊是激光焊接在车身应用中的一种焊接形式,其焊缝状态与分布直接影响焊接质量。本研究工作针对车身镀锌钢板进行激光搭接焊试验,分析其搭接间隙、焊缝成形和焊接性能,以控制车身激光焊接工艺质量。     

汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

激光焊接技术在汽车工业领域的运用及问题探讨

激光焊接在汽车制造中有广泛的运用,它有焊接速度快、焊缝美观、焊接变形小、精度高、焊接质量好、可以焊接高熔点难焊接的金属等优点,同时也存在焊接瞬时热量高、成本高、工艺复杂等不足。文章根据公司在生产中实际出现的几种激光焊缺陷,从焊接工装和零件匹配的角度,对几种缺陷分别进行分析,提出改进建议,在实践中也验证了措施的有效性。     

汽车车身用高强度镀锌钢板的激光搭接焊工艺研究

本文分析了汽车用钢的发展方向,指出高强度镀锌钢板将在汽车车身结构中得到广泛应用。通过分析双相（DP）系列高强度镀锌钢板焊接中存在的问题,指出激光焊接的重要性。最后,研究了高强度镀锌钢板激光搭接焊的工艺技术。结果表明,采用双束激光和中间夹层工艺焊接高强度镀锌钢板可以得到良好力学性能的搭接焊缝,其焊接过程平稳、无飞溅且焊缝表面美观。     

汽车用铝合金激光+TIG复合焊接工艺研究

对汽车用3A21铝合金的激光复合焊接工艺(激光 TIG)进行了研究,探讨了工艺参数对焊缝成型的影响规律及激光与电弧的复合作用。试验结果表明,激光焊复合工艺可以显著提高焊缝熔深和焊接速度,从而实现采用小功率激光焊机实现铝合金激光焊接的目的。在较宽的工艺参数范围内,YAG激光复合焊接铝合金具有焊缝成型美观等优点,且可大大提高生产率。     

铁素体不锈钢晶间腐蚀的机理和改善应用研究

铁素体不锈钢在汽车行业使用很广泛,从电子零件到车身焊接,都要用到铁素体不锈钢,而且激光焊接是汽车系统对不同金属材料连接的一个重要方式,而不锈钢的成分对金属焊接造成的晶间腐蚀敏感性不同。不锈钢的晶间腐蚀对焊接强度的耐久性有直接影响,对焊接牢固的安全性即对汽车系统的安全性有直接影响。晶间腐蚀在不锈钢焊接工艺多少存在,本文对晶间腐蚀的发生原因和改善对策做了充分阐述。     

影响激光钎焊焊缝质量的因素探析

从激光源、母材、焊丝、激光光路、机械手、工装夹具和焊接参数诸方面入手,分析了以上诸多因素对车顶激光钎焊焊接质量的影响,并从影响车顶激光钎焊焊接质量的因素出发提出了保证焊缝质量的方法.     

电子束加工在汽车桥壳制造中的应用

介绍了电子束焊接加工技术的基本特点及国内外汽车桥壳制造工艺。着重对国内采用电子束加工板材冲压汽车桥壳，德国采用电子束加工方形钢坯锻压汽车壳的工艺过程进行了详细的分析与介绍，还原不同焊接加工方法的优缺点进行了比较。     

Approach to assess a fast welding simulation in an industrial environment — Application for an automotive welded part

Fusion welding processes are widely used for joining metal structures, such as pipes, ships, and cars. In general, these joining processes offer a very good compromise between reliability, safety, cost and maintenance which are important issues in the current economical context. The negative heat effects of welding, i.e. distortions and residual stresses of the welded parts, are well known and many researches in this field have already been done in the last decades in order to minimize them. On the experimental side, many sophisticated procedures have become state of the art to deal with this problem. On the computational side, the improvement of the simulation algorithms and the computing power enables the simulations of many physical phenomena occurring during the welding process. The implementation of welding simulation techniques is nevertheless not an easy task and often associated with expert knowledge which hinders their global application in an industrial environment. This paper is focused on the industrial requirements of a welding simulation software with special respect to the needs of the automotive industry. The necessary information to run a welding simulation and the expectations of a weld specialist without deep knowledge in numerical methods are investigated. These expectations are tested on an automotive welded assembly with a commercially available welding simulation software designed especially for the needs of the automotive industry. A welding experiment is done and the measured temperature distributions and distortions serve as reference to validate the simulation results. The result quality of the simulations of temperature fields and distortions is in best agreement with experimental data. The workflow is well adapted for the considered industrial requirements and the time-tosolution as well as the computational costs are acceptable, whereas the efficient calibration of the heat input model is still a point which will be further investigated in current and future research works.     

一起汽车短周期螺柱焊接质量事故分析

分析汽车螺柱焊脱焊案例原因,发现焊缝区有气孔、飞溅,熔合不良。观察确认为焊枪导向夹套磨损和提升距离、伸出长度不合理影响焊接参数稳定性,进而影响焊接区熔化、成型、凝固过程导致脱焊。更换导向夹套,合理调整上述参数,调整提升距离为1.2mm,伸出长度为1.5 mm,调整后未发现脱焊,拉脱力对比试验获取实验结果,对引起脱焊电弧行为作用过程进行了分析,确认脱焊发生的直接原因。     

白车身激光钎焊检查与返修方法

激光钎焊通过高能激光束将焊丝融化,并在工件表面延展,形成焊缝.为了能够综合性地评价焊缝质量,从激光钎焊的原理和焊接系统组成入手,提出了机器人在线监测、人工目视检验、破坏性检测和无损检测等多种手段.并针对车间现场常见的六大类缺陷,通过大量的试验摸索与效果评估,按照严重程度、方案的适用性和节拍角度系统性地规划了返修方法,为...     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.     

铝合金PMIG焊接时,解决焊缝根部撕裂现象的研究

我公司采用PMIG焊机焊接5052、6061铝合金时,在没有进行无损探伤的情况下,外观检查没有焊接缺陷,但在产品的试运行过程中,频繁受力部位经常出现焊缝根部整个撕裂的现象,直接影响产品的质量,从焊机和材料焊接特性分析产生焊缝根部撕裂的原因,优化工艺,归纳总结避免产生焊缝根部撕裂的控制措施。     

基于Autoform的汽车保险杠冲压仿真研究

针对汽车覆盖件在传统冲压工艺中方案难以确定,需反复进行试模的问题,引入了板料成形有限元分析软件Autoform 对汽车保险杠板料进行冲压仿真,准确预测了板料在成形过程中可能出现的缺陷,从而在汽车保险杠模具加工前对设计方案进行及时调整,使得修模工作量减少50%以上.