基于LabVIEW的汽车PEPS测试系统设计

介绍一种汽车无钥匙进入及启动(PEPS)系统的测试系统,其以LabVIEW为核心,模拟PEPS系统中与BCM、ABS等汽车网络拓扑中各节点模块的交互信息,实现了对PEPS系统的测试。文章详细分析了测试系统的硬件架构以及软件设计,提出一种通用化的PEPS测试系统配置程序设计,并在实际车型的开发中得到了很好的应用。     

基于CANoe的PEPS系统PS功能故障分析

PEPS系统即无钥匙进入与启动系统,由被动进入系统(PE)和被动启动系统(PS)两部分组成.在汽车分布控制系统开发设计过程中,利用Vector开发的总线仿真测试工具CANoe,可以对控制系统进行实时监测和在线仿真,给电子控制系统和总线系统的开发带来便利.本文就PEPS系统在装车过程中PS功能出现无法启动故障,使用CANoe工具在线监测总线信号的功能,分析PEPS控制器CAN信号数据,可以方便快捷地查找出故障产生的原因.     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

基于DoIP的终检线模拟测试系统

随着汽车智能化和网联化发展,以太网技术越来越广泛应用到汽车领域。车载以太网的应用,对于主机厂的终检线诊断提出了新的要求,主机厂需要开发基于DoIP的车辆终检线诊断程序。文章介绍了一种基于DoIP的终检线模拟测试系统:基于ISO13400DoIP协议,利用专业的汽车总线仿真软件Vehicle SPY3模拟DoIP节点,搭建终检线台架,模拟DoIP的整车诊断,进行终线诊断程序的前期开发。     

基于虚拟仪器的汽车电子测试系统设计

电子技术的推广增加了汽车电子测试的复杂性,基于虚拟仪器的测试系统具有高定制性和高扩展性,提供了一种可行的汽车电子测试方案。本测试系统硬件采用PXI模块化板卡、信号调理板卡、负载模拟板卡及第三方测试工具;软件系统基于LabVIEW模块化软件开发,可完成汽车电子模块功能、网络与诊断的自动化测试。     

电子转向管柱锁的功能原理简介

随着无钥匙进入及一键启动系统(PEPS)在汽车上的应用,电子转向管柱锁就与PEPS相结合成为汽车防盗系统的一部分,它可以防止汽车在行驶过程中意外上锁,有效地提高了汽车的行驶安全。本文主要介绍电子转向管柱锁的基本构造、功能原理及内部通信过程。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

基于硬件在环仿真的汽车制动控制器测试系统

基于dSPACE实时仿真系统和CarsimRT车辆动力学软件,建立了基于硬件在环的汽车制动控制器仿真测试系统。该系统可快速、准确地进行电子制动控制器的功能测试和性能评估,以及故障在线模拟和诊断。有助于在产品开发过程中及时发现设计缺陷和潜在问题,并指导实车测试,进一步提高产品的安全性和可靠性,缩短开发周期。     

基于LIN总线的重型载货汽车开关控制网络设计

概述汽车局域互联网络LIN技术的研究现状,并在重型汽车上采用总线方式对开关控制网络进行设计,在此基础上对翘板开关结点、多功能转向盘结点、门窗控制结点等开关控制模块进行设计。采用先进的CANoe仿真软件进行全数字总线仿真。仿真测试结果表明,该系统功能设计正确、合理,所有部件都能正常工作。     

Damper modeling for dynamic simulation of a large bus with MR damper

In this study, a large bus is tested to measure its dynamic response by the single-lane change test and the rapid stop test. A full car model is established by ADAMS/Car for computer simulation. For multibody modeling of a large bus, user-defined templates are used in the simulation. Simulation results of the single-lane change test and the rapid braking test are compared to the results of the physical experiments, in which several sensors are installed to measure the vehicle’s responses. The results obtained from the simulation show good agreement with the tests’ results. A dynamic model for the MR(magnetic-rheological) damper is also developed by employing the Magic Formula model, which is widely used in the nonlinear modeling of a tire. Bump simulation of a full car with the MR damper is carried out to verify the performance of the MR damper. The comparison of the simulation results obtained with the MR damper model to the results obtained with the traditional passive damper model showed improved response of the vehicle with the MR damper.     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。     

Multimode trip information detection using personal trajectory data

Handheld global positioning system (GPS) devices can serve as a new tool to collect an individual's trip information with advantages of low cost, accurate data, and intensive spatial coverage. Various machine learning algorithms have been explored to detected trip train information in previous studies; however, few of them focused on the evaluation and comparison of the performance and applicability of different models. Meanwhile, according to previous studies, car and bus mode detection is a thorny issue due to their similar travel characteristics, and algorithms still need to be well explored and improved to solve this problem. In this article, an innovative method is proposed to detect trip information, including trip modes, mode-changing time and location, and other attributes, from personal trajectory data. The method is a two-step process. A machine learning algorith-based module (including artificial neural network, support vector machine, random forests, and Bayesian network) is firstly used to identify walk, bicycle, and motorized trip modes (bus or car); we thoroughly compared the performance of these four algorithms. Then a second module, using critical points on the GPS trajectories, is further developed to distinguish car and bus mode, incorporated with GIS map information. Field test results show that the proposed machine learning models can all be applied for walk, bicycle, and motorized mode detection with high detection rates exceeding 90%; however, the algorithms work relatively poorly for bus and car mode detection, with results mostly below 75%. The proposed two-step method can greatly improve bus and car mode detection accuracy by 14–30%. As a result, the average mode detection rates for all the four modes are above 90%. Compared with mode detection results by using only the machine learning algorithm, the proposed two-step method has much better performance in both accuracy and consistency.     

汽车电子模块在再制造检测设备中的应用开发

介绍一种在工控系统中集成汽车电子部件和模块的设计方案,该方案考虑CAN数据总线的开发特点,同时,结合汽车电子部件和模块的软硬件接口特性,在工控系统集成中应用汽车电子部件和模块。尤其是应用在相关车辆再制造检测设备中,避免数据总线接口卡二次开发的风险和投入。     

基于柴油机特性的商用车PEPS系统开发

伴随国内物流、码头转运行业等高速发展,无钥匙进入及无钥匙启动系统(PEPS)所带来的舒适性及智能化符合驾驶员需求的趋势越来越明显,文章介绍了一种基于柴油机特性的商用车PEPS系统的架构,阐述其主要功能及原理。     

上海通用别克GL型轿车特殊故障排除

通过实践指出,采用总线控制的车辆,无论是总线网络出现故障还是挂在总线上的任一控制模块出现故障,都可能对其它控制模块(或部件)产生影响,使其不能工作。介绍了上海通用别克GL型轿车二级串行数据总线的工作原理,论述了其一起数据传输特殊故障的诊断与排除。     

起-停车辆巡航系统的建模与仿真

将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。