驱动防滑控制系统(TRC)

汽车"打滑"有两种情况:一是制动时的车轮滑移;二是汽车驱动时的车轮"滑转".车轮"滑转"可以用滑转率S表示.     

基于EEMD和能量算子解调的发动机瞬时转速计算

针对发动机瞬时转速Hilbert频率解调法端点效应误差大、计算精度低的问题,提出了基于总体经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和能量算子解调的瞬时转速计算方法。该方法利用EEMD从原始多分量信号中提取包含瞬时转频的单分量信号,再利用能量算子解调法从所提单分量信号中解调出瞬时转频,进而求得瞬时转速,消除了Hilbert变换的端点效应,提高了计算精度。通过试验信号仿真和实测信号的应用研究,证明了本方法的有效性和准确性。     

考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型

计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变开的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下，建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转含蓄经时的轮胎非稳态侧偏模型（传递函数）。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符，为汽车方向操纵运动仿真，前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。     

SX3400型自卸汽车转向梯形及杆系的设计与计算

为确保汽车转向时各车轮的转向达到纯滚动而无滑动,使各车轮的转角有统一的瞬时转向中心,以SX3400型自卸汽车为例,对其转向梯形及杆系进行设计与计算。结果表明,SX3400型自卸汽车转向系设计合理,既减少了轮胎的磨损,又减轻了转向阻力,提高了汽车的机动性。     

四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。     

小词典

滑动率摩托车行驶时其车轮有三种运动状态:纯滚动、滚动和滑拖二者兼而有之、车轮完全抱死作纯滑动。车轮运动中滑动成分所占的比例就称为滑动率。附着系数与滑动率的关系不同的附着系数,其滑动率是不同的,在纵向(沿车轮旋转平面方向)附     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

凌志LS400轿车TRC继电器电路故障分析与检修

凌志轿车防滑转电子控制(简称TRC)系统．为了保证驾驶员和乘员的安全，是继防抱死制动（ABS)系统之后．研制并应用于车轮防滑的电子控制系统．能有效地防止轿车在起步、加速和在滑溜路面行驶时的驱动车轮“滑转”。ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，在现代中高档轿车上已装用TRC和ABS组合控制器，通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转，避免轿车牵引力和行驶稳定性下降，预防行车事故的发生，现以凌志LS400为例．对TRC系统继电器电路故障作如下分析。     

基于ITD和邻域差分能量算子解调的内燃机瞬时转速计算

针对内燃机瞬时转速计算精度低、对采样频率鲁棒性差的问题,提出了基于固有时间尺度分解（Intrinsic Time‐scale Decomposition ,ITD）和邻域差分能量算子解调（Energy Operator Demodulation ,EOD）的瞬时转速计算方法。利用自适应波形匹配算法对原采样信号进行端点延拓,然后基于ITD算法从信号中提取包含瞬时转频的单分量信号,再对单分量信号进行邻域对称差分,并将差分结果输入传递函数计算能量算子,进而求出内燃机的瞬时转频和瞬时转速。仿真和实测信号研究证明了本方法计算速度快、精度高且频率鲁棒性好。     

汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法

针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析.分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自身的频率特性,即系统辨识方法不仅能提升角脉冲试验的数据处理精度,同时也为今后以角阶跃试验替代角脉冲试验辨识获取车辆系统的频率特性提供了理论依据.     

丰田轿车ABS／TRAC防滑控制系统的电子控制

ＡＢＳ／ＴＲＡＣ防滑控制系统用于汽车 防止车轮抱死拖滑，提高和改善制动时的操作稳定性，简要介绍了丰田 轿车ＡＢＳ／ＴＲＡＣ防滑控制系统的基本组成，详细分析了该系统的电子控制原理。     

基于路面影响因子的轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制

为实现轮毂电机驱动越野车辆在附着条件多变、路面起伏不定的复杂环境中动力性和稳定性的多目标优化,提出一种基于路面影响因子的自适应转矩控制策略。以滚动阻力差异、空气阻力归一化比例、坡度阻力归一化比例、路面附着差异方差以及最小路面附着系数5个特征参数作为输入,并基于模糊理论方法搭建路面影响因子五参数辨识模型。基于辨识出的路面影响因子,开发整车动力性和稳定性多目标优化自适应转矩控制策略,构建了三层式控制架构：顶层引入路面影响因子对加速度紧迫程度进行判定,采用模型预测控制算法得到期望总驱动力;中层为目标决策层,以最优滑转率为目标决策驱动防滑力矩,并基于路面行驶阻力,决策期望前馈补偿力矩;下层为转矩分配层,以需求总驱动力及轮胎利用率作为控制目标,引入路面影响因子优化两者权重系数,以多约束条件的混合优化算法对转矩进行自适应控制。利用Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台进行仿真,基于实车进行验证。结果表明,在低附着路面,在0.2 s内快速完成滑转率抑制;在对开路面,侧向位移接近0;在大扭曲路面,避免腾空车轮出现大滑转率,滑转率最高0.2。     

一种新型的非接触式汽车车轮定位质量检测系统

介绍了一种新型的非接触式汽车车轮定位质量检测系统，它采用结构光传感器检测车轮的定位参数，建立了一套分布式二级信号处理系统，解决了接触式测量面临的困难，有效地提高了汽车车轮定位质量检测的速度和精度，满足了现代汽车工业生产中快速、在线、高精度测量的要求     

关于桥面表面排水若干问题的探讨

桥面排水不畅会降低桥梁的通行能力，影响行车安全。在一定的行车速度下，车轮胎面与路面间积水达到某一厚度值，会导致车轮发生“飘滑现象”。为了保障行车安全，桥梁排水系统应有足够的排水能力，确保桥面过水断面在行车道内的水深不至于引起车轮飘滑。就桥面行车道内过水断面水深的控制要求、连续坡桥和平桥的桥面排水系统设计和验算方法等问题进行了深人探讨。     

压缩比和EGR率对预混压燃柴油机燃烧和排放的影响

利用CONVERGE软件研究不同压缩比和EGR率对预混压燃(PCCI)柴油机燃烧和排放的影响规律。在1 650 r/min转速50%负荷下,采用小喷油锥角和4次多脉冲预喷射喷油策略实现PCCI燃烧。结果表明,降低压缩比能够显著推迟缸内着火时刻,强化油气混合,同时降低NOx和干碳烟的排放,但油耗会提高;随着EGR率的增大,缸内着火延迟时间越长,燃烧爆发压力、缸内平均温度、瞬时放热率峰值和缸内压力升高率则相应降低,同时NOx排放下降,干碳烟排放升高,油耗升高。     

汽车ABS系统结构原理及故障案例分析

汽车制动防抱死系统（ABS）,其功能是汽车在制动过程中自动控制制动器的制动力,使车轮不被抱死,让其处于边滚边滑状态（滑移率约为20%）,保证车轮与地面的最大附着力。本文主要论述了汽车ABS系统的组成和工作原理,结合故障案例阐述ABS系统故障的检修及排除方法。     

多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制EI北大核心CSCD

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

汽车发动机瞬时转速的随车测量与分析

为了实现发动机工作状态的随车检测，本文对装有YC6108柴油机的东风载货车的瞬时转速信号进行了随车测量和分析。首先设计了适于随车测量的瞬时转速采集装置及其随车监控系统；然后根据在台架试验结果总结出的处理方法，对实车不同工况下的瞬时传递信号测量结果进行了分析。这些结果表明，在汽车静止和行驶时，瞬时转速仍然可以估计发动机的工作状态。     

脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性影响

为了分析脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性的影响,给出了脉冲路面车轮激励和开关磁阻电机激励的表示。建立了考虑轮毂电机质量和轮毂电机激励的电动汽车平面4自由度振动模型,推导出相应的状态方程和输出向量,确定了脉冲路面平顺性评价指标。实现了脉冲路面车轮激励和轮毂电机激励的仿真,在脉冲路面下进行了4种工况的平顺性仿真和比较。结果表明,脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性有着不可忽视的影响,设计电动汽车时需要考虑轮毂电机偏心带来的负效应。