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介绍了轿车用被动悬架、半主动悬架、主动悬架的结构特点和工作原理,以及各自的优缺点与发展趋势。通过比较分析得出:被动悬架因结构简单、性能可靠、成本低、不耗能而得到广泛应用;主动悬架虽性能优越,但因元件价格昂贵,工作时能耗高而使其应用受到限制;半主动悬架性能好于被动悬架,且成本比主动悬架低得多,是今后悬架系统的主要发展方向。 相似文献
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空气弹簧最早用于汽车上作为悬架元件的是用作有轨电车悬架的减振元件。第一个装备空气悬架的汽车产品出现在1914年,但是直到20世纪50年代,空气悬架在公共汽车和客车上才得到实际应用。1953年,Firestone公司宣称其与通用汽车公司合作为Greyhound Lines的豪华大客车提供空气悬架产品,这才为空气悬架的发展插上了腾飞的翅膀。进入20世纪90年代后期,国内客车厂纷纷从国外选配空气悬架或带空气悬架的客车底盘, 相似文献
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基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。这里采用ADAMS软件、建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,悬架主要性能参数的变化规律,与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 相似文献
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VAMAG平板式车辆试验台测试悬架效率的原理 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了利用VAMAG平板式车辆试验台测试悬架效率的原理和悬架效率的物理意义,在分析了悬架效率与车身振动衰减率及悬架系统相对阻尼比的关系后,提出了可用悬架效率评价悬架减振性能的结论。 相似文献
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半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善,且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。 相似文献
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<正>(接上期)1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型,悬架和车轮弹簧刚度是定值,悬架的阻尼系数也是常数。然而,事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存在不同程度的非线性,并且由于车辆悬架材料的变形老化以及使用环境等不确定因素影响,使得实际的车辆悬架系统是一个复杂的非线性不确定系统。主动悬架系统的非线性控制主要由其所采用的控制策略来体现。依据控制策略不同所采用的控制理论也不同。通过对主动悬架系统施加一定的控制规则或策略, 相似文献
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悬架是现代汽车的重要装置,对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架,并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。 相似文献
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电控悬架控制系统的故障频率一般来说很少发生,从故障现象来讲,许多故障都可能是悬架控制系统的问题。因此,在检查故障时,首先应查找悬架控制系统以外的部件.当确定系统以外的部件正常后,再检查悬架控制系统。 相似文献
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应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献
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凌志LS400电控半主动悬架的功能与故障自诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
作为悬架质量的汽车之振动能否控制在最低水平,主要取决于悬架的减振特性。电控半主动悬架系统是根据悬架的位移,汽车的速度、转向、制动等传感器送来的信号,由电脑进行运算处理后控制电磁式执行元件,实施悬架的刚度与车身高度的自动调节,从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 相似文献
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汽车悬架系统为一多体系统,部件之间的运动关系十分复杂,传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以国产某轿车为例,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型,对其悬架的各种性能进行了仿真分析,研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律,在进行优化分析的同时还提出了改进的意见。 相似文献
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悬架检测仪及检测评价标准,是用来检测汽车的悬架,并定量地评估悬架的工作状态,以确保汽车具有足够的路面附着稳定性。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献