声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式，给出完整的理论证明，推导出更加的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。     

干涉仪测向技术研究

在干涉仪测向接收机中,相位测量误差是影响测向精度的关键因素。文章对干涉仪的测向原理进行了分析,并从解模糊方法与阵元阵列方式对测向精度的影响进行考虑,提出了基于长短基线的圆阵干涉仪的测向方式,同时讨论了其可行性,在实际工程应用上具有一定的指导意义。     

舰艇声呐测向精度试验方法

声呐系统测向精度指标是舰艇声呐系统的一个十分重要的战技指标.声呐系统作为舰艇作战系统的一个重要组成部分,它所提供测量数据精度的大小,直接关系到指控系统对鱼雷射击诸元的解算精度,从而影响鱼雷的射击效果.从理论上明确测向精度指标的描述问题,然后通过对声呐测向系统误差的校准,测向精度海上试验的航路约定的分析,研究并提出一种适应现代声呐高测向精度指标要求的测向精度真值解算方法,并对算法的误差进行详细分析.     

多波束比幅和干涉仪测向的研究与仿真分析

多波束比幅测向和干涉仪测向是现代雷达侦察告警系统中广泛采用的测向技术,论文对其工作原理和误差原因进行了分析,着重研究了测向模糊和测向精度的解决和提高方法,通过比较其在不同作战环境下的适用性,对信噪比的影响进行了仿真分析,并研究了量化后的数据特点,进而提出了一种新型的融合测向方法,设计了天线阵布置图,研究了其具备的优势特点并从实际舰艇电子对抗作战条件出发分析了融合测向方法的适用性。     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

拖曳阵鱼雷报警声纳测向精度试验方法

针对水面舰船拖曳阵鱼雷报警声纳测向精度试验问题,提出了选取两种不同目标的试验方法。对比分析了两种试验方法的优缺点,定量分析了试验目标定位精度和试验样本量要求,对试验方法进行了优选,基于科学性、合理性、贴近实战的原则,提出了两种试验方法联合使用的综合试验方法,可为后续鱼雷报警声纳测向精度试验设计和实施提供借鉴。     

基于相位干涉仪测向的定位模糊区计算

采用相位干涉仪测向原理的雷达对抗侦察设备,对辐射源进行无源定位时,定位模糊区的计算方法、过程及结果。计算过程中对一些参数进行了简化和忽略,只计算单基线的相位干涉仪的定位模糊区,得出获得最小定位模糊区时的测向角度。     

海上视频监控系统组合相似度图像智能识别方法

在海上防御中,准确识别目标物体具有重要的现实意义。为此,针对2种传统图像目标识别方法存在的精度问题,研究一种海上视频监控系统组合相似度图像智能识别方法。该方法主要分为3步骤,首先对海上监控系统采集到的图像进行预处理,包括图像灰度化、图像平滑去噪、图像增强、图像分割等,然后利用HOG特征提取算法对处理好的图像进行特征提取,最后通过距离公式计算目标特征与数据库中相似性评价标准之间的相似度,完成相似度匹配,实现目标识别。结果表明:与基于K-means聚类、CNN模型等2种传统图像目标识别方法相比,利用本方法编程的软件程序进行25000个海上目标识别,识别准确性分别提高8.1%和7%,提高了海上防御的安全性。     

双基阵节点被动测距方法实验研究

采用方位交叉定位方法,利用两个声基阵节点的测向结果实现水中噪声源的被动测距.为抑制测向随机误差引入的测距误差,对双节点基阵测向结果先进行最小二乘拟合平滑处理,以及对解算的目标距离作滑动平均后置处理.海上实验结果表明,该方法能够得到稳定的目标定位结果.     

基于深度学习的海上目标快速检测方法

在智能海洋船艇自主导航和避障过程中，对周边环境的感知能力非常重要。本文针对智能船艇对环境感知的速度和精度需求，提出了基于深度学习的海上目标快速检测方法，并构建了以船舶、浮标和岛屿为检测目标的海上目标数据集。本方法通过提取目标图像不同尺度特征语义信息，应用多框检测器实现对目标的分类和定位，采用非极大值抑制算法筛选最优结果，实现了海上目标快速高精度检测。实验结果表明，本方法在自建数据集上取得了83.3%的识别正确率，单帧耗时9.8ms, 在相同实验条件下，正确率和单帧耗时均优于现有同类快速目标检测方法，证明了该方法可以满足智能船艇对环境感知的速度和精度需求。     

基于地磁熵及灰关联分析的地磁匹配新方法

利用地磁定位和惯性导航来确定载体的准确位置的方法,是近年来发展起来的新技术。其关键问题之一是如何进行精确地磁匹配,为解决此问题,文章提出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法,即在计算出待匹配区域的地磁熵值的基础上,选择相应的灰关联匹配的阈值,从而找出最佳匹配点,进而确定载体位置。文章分析了该算法的理论基础并提出了具体的实现算法,经过仿真实验表明,此算法的运算速度快、匹配精度高、具有良好的抗测量误差干扰的能力。     

基于改进Apriori算法的客户满意度评测研究及应用

在研究和分析现有的Apriori算法后,提出一种新的改进算法。该算法在哈希表存放数据库的基础上,采用二进制的改进模型。在统计查找频繁项集的支持计数中,通过二进制位与运算代替链表间查找相同内容的节点运算。为提高内存分配和释放效率,文中采用内存池技术,有效地减少内存碎片和缺页中断,采用二进制的改进模型和内存池技术相结合,明显提高了客户满意度评测系统的效率。     

基于可调谐F—P滤波器的光纤光栅波长解调算法研究

论文以提高光纤光栅传感器信号解调系统的波长检测精度为研究主题。在改进质心寻峰算法的基础上,分析了几种基于可调谐F-P滤波器的光纤光栅传感器波长解调系统的算法,并使用LabVIEW语言对其进行了仿真对比研究,提高了波长解调的精密度。实验结果表明,论文提出的质心法寻峰,抛物线插值算法有效地提高了光纤光栅反射信号解调系统的波长解调精度,降低了复杂程度。     

北斗双星定位算法精度的研究

通过对北斗双星导航定位系统定位原理进行研究,分析传统双星定位的三种算法,其本质都为由迭代运算计算出用户所在的位置。为比较定位算法的精度,在卫星的工作区域内选取有代表性的点,采用三种定位算法分别求出近似解和真值之差,得出算法定位误差。提出采用对定位误差的协方差矩阵取F-范数,比较三种定位算法的精度。仿真结果表明,三种定位算法精度接近,计算时间、程序量相当。从精度、计算时间和程序量三个指标综合考虑,得出三点交会法优于其他两种算法。     

基于重力相关的干扰值处理和匹配选择算法

针对重力相关匹配算法运算量巨大,提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条件,构造一种干扰值处理方法,有效地剔除了重力匹配中大量的干扰数据,经仿真计算表明,该方法大大提高了重力匹配的速度。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

一种基于BP神经网络的机动目标跟踪算法

交互式多模型（IMM）算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。     

干涉型光纤水听器检测方案分析与仿真

光纤水听器是国防技术重点开发项目之一,涉及光学、光电子学、精密机械、信号处理技术等多个领域,各发达国家都高度重视此方面的研究。文章详细讨论了Mach-Zehnder双光束光纤干涉仪基本原理、相位载波（PGC）零差检测方案,进行模型的数学分析及Matlab仿真来实现PGC解调。