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针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。 相似文献
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通过对铁路货场集装箱装卸搬运工艺的系统分析,为提高铁路货场集装箱装卸效率,以现有40英尺无动力集装箱吊具为母体,进行改进设计,使其成为可同时吊装2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱的新型吊具,并可实现在两种吊装方式下的及时转换。 相似文献
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根据目前铁路货场装卸集装箱时普遍使用无动力集装箱吊具,在集装箱作业量大增的情况下所表现出的种种不足,采用成熟技术,研制开发了由电液驱动.箱型结构.大幅度提高门吊起升高度和作业率效的新型吊具。 相似文献
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介绍了自平衡旋转集装箱吊具的研制背景和使用现状,针对自平衡旋转吊具使用中存在的问题,在电动开闭锁机构、上架小车、电器元件及防摇装置等方面改进,提高了装卸效率,保障了铁路集装箱与门式起重机设备的安全使用。 相似文献
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集装箱吊具的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
顾凌云 《铁道标准设计通讯》2000,20(2):42-43
主从式集装箱吊具结构紧凑合理,作业方便、安全,适应铁路发展趋势,具有广阔的应用前景。 相似文献
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为保证集装箱运输安全,解决对箱内货物偏载难以做出可靠判断的难题,拟设想在集装箱吊具上加装测倾仪,当偏载的集装箱在起吊时连同吊具一起发生倾斜时,测倾仪将测出箱体的倾斜角度,并由此得出该箱重心的偏离值。通过对这一数值导出验证依据,从理论上确定这种方式的可靠性。 相似文献
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针对目前通用的门式起重机采用的无动力集装箱吊具占用起升高度较高,对位及通过起重机支腿困难,装卸集装箱效率低等缺点,提出了电动旋转集装箱吊具的两种设计方案,经比较选定了第二种方案,并给出了总旋转阻力矩、电机驱动功率、回转支承等的设计计算。 相似文献
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广安门站JM01集装箱专用门式起重机是进口设备,由于使用频率较高,致使其防摇吊具陆续出现了钢结构开裂、液压分配阀和液压管路故障漏油等问题。通过对吊具进行国产化改造,既优化了吊具性能,又节约了资金,保证了吊具的安全正常使用,取得了较好效果。 相似文献
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介绍了2种集装箱超偏载检测装置的研制背景、主要原理及设备应用,与其他同类设备相比,吊具式集装箱超偏载检测装置优点突出,性能可靠,操作简单,对确保运输安全有积极的促进作用。 相似文献
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简要介绍了无动力单调点集装箱吊具的工作原理,分析了其存在的安全隐患及设计、维修中的不足,有针对性地提出了多种改进措施并付诸实践,取得了良好的效果。 相似文献
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通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术,结合RFID、图像识别的方法,解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位,然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位;基于二级定位结果,结合自动跟踪技术、图像识别技术,实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位;采用多级定位,结合无源RFID技术,实现集卡汽车的定位;采用太阳能供电、系统低功耗设计,实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题,也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题,具有广阔的应用前景。 相似文献
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20英尺集装箱吊具在使用过程中,定位板经常被撞变形,影响正常作业.维修方法是用气焊将变形的定位板烤热,再用大锤敲击变形的地方,使之恢复原状. 相似文献
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铁路集装箱起重机液压减摇系统结构参数研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于集装箱起重机液压减摇系统原理和结构建立吊重摆角方程,研究结构参数载荷比对减摇效果的影响以及临界阻尼系统结构参数的确定方法。研究结果表明:在相同的减摇系统频率下,随着阻尼系数的增大,吊重摆角由振荡衰减、指数函数形式衰减变为双曲正(余)弦函数形式衰减;为了使液压减摇系统具有良好的减摇效果,应使结构参数载荷比等于系统频率的2倍,即系统应工作于临界阻尼状态;结构参数随着集装箱吊具定滑轮的纵向距离减小明显增大,但几乎不随定滑轮的横向距离的变化而变化;当液压系统确定后,根据起升载荷的变化改变集装箱吊具上定滑轮的纵向距离,并取系统频率为1.1~1.8 Hz,使得液压减摇系统始终处于临界阻尼状态,并且当起升载荷约大于7 000 kg时,定滑轮纵(横)向距离可取最小值0.5 m。 相似文献
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蔡家军 《铁路通信信号工程技术》2021,(1):25-30
在基于传统铁路专用线引入到港口栈桥或码头前沿,由岸桥吊具直接与车船直取接驳集装箱中转倒装作业方式下,提出一种铁水联运智能轨道牵引车与取送装卸车辆的铁路调车机车相互交接车辆的安全防护系统及方法,解决港口作业区轨道牵引车与取送车调机机车的协同作业安全防护问题. 相似文献
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集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一,其效果直接影响起重机的整机性能,作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程,建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型,提出了计算机动态仿真方法,并结合国产首台TJLQ30.58铁路集装龙门重机刚性减摇系统,进行了动态仿真实例计算和测试。 相似文献