全新一代GL8 Avenir艾维亚新技术剖析(三)

正滑门电机位置传感器监测:在电滑门运行过程中,电动滑门控制模块实时监测滑门电机位置传感器。若电动滑门控制模块监测到电机位置传感器的信号变化率小于期望值,电动滑门控制模块判定为车门运行受阻。系统启用防夹功能,反向运行滑门电机,至滑门打开或关闭的极限位置。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

基于AD2S1210的EPS电动机转子位置检测研究

设计了一种EPS助力电动机转子位置的检测方法,该方法采用旋转变压器作为传感器,使用新型的RDC芯片AD2S1210将旋转变压器的输出信号进行解码,并设计了外围电路与电流增益驱动电路,对数据的读取方法进行了介绍。实验表明,该系统工作性能良好,符合EPS助力电动机的转子位置检测要求。     

基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

本文提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵模加速度信号。     

电动汽车永磁同步轮毂电机无位置传感器控制方法综述

在石油开采过度和环境污染等问题愈来愈严重的情况下,世界各国政府和汽车生产商加大了对电动汽车的研发力度。目前,轮毂电机驱动电动汽车作为一种比较新的电动汽车形式,正受到世界各国汽车生产商的青睐。为了提高电动汽车整车控制性能,往往是采用普通机械式传感器的方法来获取轮毂电机的转子位置信息,来对轮毂电机进行矢量控制,这种方法不利于汽车的轻量化且容易发生故障。为了实现轮毂电机的矢量控制,对永磁轮毂电机全速度范围无位置传感器控制方法进行了重点分析,并对电动汽车永磁同步轮毂电机无位置传感器控制技术发展进行了展望,认为信号注入法的改进、参数敏感问题及切换算法的改进是未来的研究方向和发展趋势。     

EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

2015款雪佛兰赛欧3新技术剖析(五)

<正>此外,在赛欧3车型中,该模块还向EBCM提供用于坡道起步辅助控制的多轴加速度信号。电子助力转向控制模块(EPS)位于转向柱上,与助力转向电机集成一体(如图59所示)。该模块控制转向助力的大小,并利用自身集成的转向盘转角传感器向EBCM提供转角信号。     

基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠·陛,在传感器正常工作时,在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时,则按相应的规则从数据库中查询得出与当前汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU,以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。并进行了Labview的模拟仿真实验,实验结果表明：此方法具有实用性,提高了EPS转向系统的故障容错性。     

EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

锋范车电动助力转向失效

故障现象一辆2009款广州本田锋范轿车,发动机起动后不管行驶还是原地转动转向盘均无转向助力。故障诊断锋范轿车的转向助力是靠转向助力电动机的工作获得的,转向助力电动机的工作受EPS控制单元的控制,EPS控制单元根据转向扭矩传感器的输入信号来控制转向助力电动机的工作,扭矩传感器由2个线圈和1个铁心组成,铁心套在转向扭力杆的外侧,当向右转向时铁心上移,扭矩传感器就产生一个转向信号发送到EPS控制单元,EPS控     

基子数据库的EPS故障容错的Labview摸拟仿真

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠&#183;陛,在传感器正常工作时,在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时,则按相应的规则从数据库中查询得出与当前汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU,以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。并进行了Labview的模拟仿真实验,实验结果表明：此方法具有实用性,提高了EPS转向系统的故障容错性。     

基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析

<正>电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点,正在逐步取代传统液压式助力转向系统,代表目前汽车助力转向系统的发展方向,具有广阔的发展前景。一、EPS系统动力学分析EPS在机械转向系统的基础上,增加了ECU、助力电机、减速机构、电磁离合器、传感器等附属机构。其工作原理是:位于转向柱上的转角传感器和转矩传感器时刻检测转向盘     

透视蒙迪欧致胜2.3L Duratec-HE 发动机技术（下）

（接上期） 五、进气控制系统 （1）电子节气门ETB ETB取消了油门拉索,而是由油门踏板位置传感器（APP）把踏板的位置信号给PCM,PCM再结合当时发动机工况把控制信号送给电子节气门电机,     

电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。     

电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计EI北大核心CSCD

对转双转子电机有两个转子,其内外转子各安装有一个旋转变压器;而普通电机控制器只能接收一路位置传感器信号来实现闭环控制。为此,本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测系统。该系统将两个旋转变压器输出的信号分别进行解码,再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速),最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个AD2S1200作为前端旋变解码芯片,后端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机,以完成相对角度位置的求解,并将其模拟成类似于增量式光电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明,该系统完全满足使用要求,为双/多转子位置检测提供了解决方案。     

电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计

对转双转子电机有两个转子,其内外转子各安装有一个旋转变压器;而普通电机控制器只能接收一路位置传感器信号来实现闭环控制。为此,本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测系统。该系统将两个旋转变压器输出的信号分别进行解码,再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速),最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个AD2S1200作为前端旋变解码芯片,后端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机,以完成相对角度位置的求解,并将其模拟成类似于增量式光电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明,该系统完全满足使用要求,为双/多转子位置检测提供了解决方案。     

丰田卡罗拉轿车电子节气门故障诊断分析

传统发动机节气门开度是通过油门踏板到节气门之间的钢丝拉线来控制节气门开度的,而电子节气门控制系统(Electronic Throttle Control简称ETC)是发动机电子控制单元(ECU)采集加速踏板位置传感器信号和节气门位置传感器信号,控制节气门电机旋转,使节气门打开或关闭,提高了汽车的加速性和环保性能等,该系统有故障时,真正元器件损坏可能较小,主要应检查相关线路和清洗节气门体。     

汽车电动转向系统用驱动电机现状及其发展

汽车电动转向系统用驱动电机目前主要有永磁直流电机、异步电机和永磁同步电机。对于应用于汽车电动转向(EPS)系统而言,各种电机都有其适用性和局限性。文章在分析各种电机特点基础上,结合EPS发展,提出了EPS电机的发展方向。     

日产轩逸转向沉重

故障现象一辆2007年款日产轩逸2.0轿车,装备CVT自动变速器,EPS电子助力等,行驶里程8.3万km。用户反映该车低速行驶中打方向盘转向的时候特别重,在倒车或者将方向盘打到底的时候手感最明显,车速80km/h以上直行时不明显。维修经过方向盘转向时扭矩传感器发送的方向盘转向力(传感器信号)给EPS控制单元,EPS控制单元结合车辆转速信号等,执行数据的算术运算,然后根据车辆的行驶状况输出一个最佳的控制信号给