潜艇信息融合的一个框架

讨论了潜艇多传感器信息融合的一些基本问题,提出了一个适于该融合问题的融合框架。重点探讨了该框架结构的实现,以及存在的困难。     

基于目标特征信息融合的潜艇目标识别系统

结合水下目标运动状态估计和目标声特征提取的关键技术,提出了基于目标运动状态特征和声特征信息融合的潜艇目标识别基本原理.首先,采用双通道Power-law水声瞬态信号检测方法和LMS自适应时延估计算法,建立了基于方位时延的目标运动状态跟踪的数学模型,并采用EKF算法实现了水下目标运动状态估计;其次,建立了提取潜艇典型不变声特征的原理模型;最后,提出基于多目标特征信息融合的结构模型,为潜艇目标识别系统的发展奠定了理论基础.     

基于多源信息融合的潜艇目标识别方法研究

提出一种基于多信息源的潜艇目标识别系统原理模型,介绍了证据理论在潜艇目标识别中的应用方法,给出了针对潜艇装备情况,建立各种识别信息源的方法,初步探讨了该识别系统的实现方法,并给出了有效的决策规则,为解决潜艇目标识别难题提供了一种新的解决方案.     

潜艇航行深度规划方法研究

指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。     

潜艇真航向测量方法研究

潜艇真航向的测量问题在国内是待解决的难题。寻求能提供比船用导航设备精度高的测量方法是靶场研究的目标。以小型惯导系统为基础组成高精度惯导测量系统可满足潜艇各种航行状态真航向测量要求.     

某型潜艇航迹仪微机控制及水下导航信息融合方法研究

本文提出了将ＧＰＳ及劳兰Ｃ与潜艇航迹仪相结合,辅以微机控制及水下导航推算而获得水下导航信息的方法,提高了导航精度、可靠性和绘迹自动化程度。     

潜艇深度变化后的声纳跟踪条件

本文分析了正在跟踪目标的潜艇在其深度变化后，影响声纳继续跟踪该目标的因素，进而给出了变深后保证声纳得以继续跟踪目标的本艇航速及其预报方法和计算实例。     

潜艇电场的空间分布特性测量方法研究

针对电场测量设备不能移动、测量数据不完整的问题,分析了现有电场测量方法的不足,提出并设计了潜艇电场的三维空间分布特性测量方案。理论分析结果表明提出的潜艇电场空间分布特性测量方法是可行的,能够有效地测量三维空间潜艇辐射电场的物理特性,为潜艇电场的抑制和防护提供有益的思路和有效的手段。     

雷艇信息融合技术

多传感器融合是一个涉及到信息科学、计算机科学、自动化化科学的复合型学科,是一个正处于发展中的研究方向。在讨论了多传感器信息融合的基础上,对其关键技术进行了进一步的讨论。并探讨了线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,指出雷艇信息融合在这方面存在的特殊性,并展望了其应用前景。     

雷艇信息融合的若干问题

探讨线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,包括融合结构、雷上传感器数据关联、雷艇数据与航迹关联、雷艇数据与航迹综合、身份信息融合、传感器管理等。指出雷艇信息融合在这些方面存在的特殊性,提出解决问题的一些基本思路。     

基于D-S证据理论的潜艇多源信息融合系统

介绍了未来战争中潜艇所装备的主要信息源,对这些信息源提供的目标属性信息进行了总结.构建了基于D-S证据推理的潜艇多源信息融合系统,并就D-S证据推理过程中基本概率赋值的分配提出了一种可行的方案.     

基于模糊自适应PID的潜艇深度控制

针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。     

基于甚低频系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

双波段红外目标数据融合模型的研究

从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较,得出来自同一平台上两个红外传感器的数据,在各传感器没有各自的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论。最后给出在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理的仿真结果,证明该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差,从实际应用上进一步说明算法的有效性。     

基于潜艇作战系统软件模块的仿真平台构建研究

潜艇作战系统中,系统软件提供了外围设备控制和算题解算等功能,是作战系统的核心部分.理解其系统软件的体系结构和工作方式,对于系统仿真是十分重要的.从分析潜艇作战系统软件结构出发,研究了在此基础上对作战系统仿真的关键技术,围绕系统软件构建了虚拟外围硬件设备并将各个设备使用局域网连接,组成了潜艇作战系统仿真平台,能够提供系统研究、部队训练、软件调试、故障模拟等功能,将此平台用于了工程实践.     

基于综合信息网的潜艇通信支持系统

潜艇综合信息网是以SDH光纤环网为基础、以多业务综合为目的的信息传送平台，各应用系统的设备和用户散布在潜艇上的不同部位，它们通过接入网连到潜艇综合信息网，构成一个应用网，如作战信启、网、内部通信网、外部通信网等。在潜艇综合信息网的框架内可以很方便地构建通信支持系统，形成内外通综合的通信系统，它是一个分布式系统，具有结构简单、方便作战指挥、智能化程度高的特点，可以充分实现潜艇通信自动化。