用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)产品采用光电自动识别照准技术配合伺服马达驱动技术,实现了测量目标的自动搜寻、照准、跟踪、测量、计算功能,从而使外业测量作业自动化成为了现实.对这一产品机载程序的二次开发环境GeoBASIC进行了研究,并以该环境下开发的自动变形监测机载程序--超级观测员(SuperSurveyor)为例,介绍了开发过程的技术细节.     

隧道位移非接触量测及分析系统

隧道位移非接触量测及分析系统主要由全站仪(无反射棱镜型)、台式PC电脑或便携式计算机、打印机、机载软件、后处理软件、反射膜片等组成。利用TCRA类型全站仪的自动寻找的功能，通过规定的设站方法和测量程序，在专门研制开发的机载软件和少量指令控制下，自动完成围岩变形监测数据的采集和存储。测量数     

TCA2003全站仪机载程序开发

介绍了TCA2003全站仪的特点及GeoBasic机载程序开发环境，分析了机载程序工作流程，并通过对采用开发的机载程序采集的试验数据分析验证了软件的精度可靠性．     

基于全站仪ATR的隧道围岩收敛测量系统

利用全站仪的ATR（Automatic Target Recognition）功能，使隧道围岩收敛测量自动化，从而提高测量效率。简单地介绍全站仪自动目标识别功能ATR的原理与测量精度，结合隧道内实际情况讨论了ATR在收敛测量中的一些问题，改进了隧道围岩收敛测量的机载程序和后处理程序，得到了较高的测量精度。     

利用机器人实施特长铁路隧道洞内导线测量

在介绍测量装备中水平领先的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)技术组成和隧道洞内导线测量的基础上,阐述了测量机器人用于导线测量的具体步骤。     

全站仪测量软件交互接口的设计与实现

为了完成全站仪自动采集、误差校验、线路计算等等功能，需要开发完全贴合自身测量习惯的全站仪内置测量软件。但在TOPCON全站仪内置开发环境下没有对良好的人机交互功能的支持函数。由此，我们采用面向对象的程序设计技术用C 语言开发窗口结构的全站仪内置测量软件人机接口，程序结构清晰，代码效率高，模块可再用性好。本文对全站仪测量软件交互接口设计与实现进行阐述。     

轨道交通系统中的无线信息传输与信息采集

介绍了城市轨道交通信息传输和信息采集中的一些新技术及其今后的发展趋势，包括扩频技术、利用扩频技术的全球定位系统（ＧＰＳ）、列车自动定位系统（ＡＶＬ）、车辆自动识别系统（ＡＶＩ）和自动乘客计数系统（ＡＰＣ）等在铁路及城市轨道交通中的应用及其前景。     

转K3型转向架侧梁腹板孔仿形加工工艺

本文从转K3型转向架构架组装的技术要求、横梁端部质量状况出发,分析了与之对应的侧梁腹板孔机加工的工艺难点;叙述了采用三坐标测量机测量横梁端部形状、开发专用软件进行数据处理,并自动生成侧梁腹板孔数控加工程序的仿形机加工工艺。     

隧道超欠挖三维扫描检测系统设计及应用

针对隧道开挖时采用全站仪等传统检测设备测量断面少、检测效率低的问题，基于三维激光扫描技术，针对隧道点云数据的特点，设计了隧道三维扫描检测系统，开发了高效快速的隧道超欠挖检测算法。经现场测试，该系统可以自动识别隧道超欠挖的数量、位置、体积等信息，且适用于复杂隧道环境，维护方便，有助于保障铁路隧道施工质量。     

盾构隧道施工中的测量技术研究

以深圳地铁华一岗区间工程为例，论述盾构隧道施工中测量保障工作的内涵及全过程测量作业程序，其中比较详细地介绍了激光自动导向系统（SLS－T）的应用。     

城市轨道交通列车自动防护试验系统的建设

阐述了城市轨道交通列车自动防护（ATP）试验系统建设的目的及意义，该系统建设的目标是建立ATP的设计开发环境，测试与工程验证平台，演示平台和培训平台，并介绍了各子系统的基本功能。     

微型计算机在NPT5空压机试验中的应用

本文介绍了以ＩＢＭＰＣ微机为上位机，ＰＬＣ（可编程序控制器）及微电脑数字化仪器为下位机所组成的ＮＰＴ５空压机产品试验微机自动测控系统，给出了系统硬件框图，软件框图及系统的主要性能特点，同时说明了该系统所具有的技术经济价值。     

KP—2A型客车车电综合检测仪的设计

新乡车辆段在对客车电机检修线的改造中，组织开发了：KP－2A型客车车电综合检测仪”（以下简称KP－2A型检测仪），该检测仪应用计算机检测和控制技术，实现了对KP－2A型车电机具的自动检测，自动测量发电机部件之间的绝缘值，绕组阻值，电路板功能及各主要元器件电气性能能判断，汇检修，检修数据管理于一体，提高了检修效率与质量。     

MBD技术在列车控制器软件开发中的应用展望

近年来，轨道交通行业飞速发展，随着新车型项目的展开及既有车型的迭代升级，列车中各关键子系统的控制器产品功能需要不断地升级迭代和技术创新。基于模型的设计（MBD）作为一种日趋成熟的开发技术，具有图形化设计、早期仿真验证、代码自动生成、配套文档自动输出等优点，相对于既有的软件文本代码开发方式，MDB技术更加高效、灵活。通过分析列车控制器软件的开发现状，对MBD技术进行调研梳理，阐述说明其开发流程，总结其技术优势；对MBD技术可行性及技术难点进行分析，列举其在国内外工程中的应用情况；结合列车控制器功能的开发进行应用展望，并列举了可通过MBD技术的开发项点。     

调车监控系统数据自动生成软件的研究和开发

数据自动生成软件（程序集）,同模拟子系统、上位机终端子系统、车载、地面控制子系统一样,是STP-yh型无线调车机车信号和监控系统（简称调车监控系统）的工程化组成部分,并在系统推广应用时使用。因此,研究开发数据自动生成程序集成为调车监控系统的一个重要工作。     

激光技术在轮轴收入中的应用研究

针对国内铁路车辆检修行业轮轴收入过程中存在的技术落后现状,采用激光技术实现了轮对踏面各几何尺寸的自动测量,可同时判断检出轮对踏面擦伤、剥离故障,并在轴承标志板的激光清污和信息自动识别方面进行了有益探索。     

120阀列车空气制动性能仿真程序简介

根据JZ-7型机车自动制动机原理、120型分配阀原理和一维非稳定气体流动理论，建立了列车空气制动系统的仿真模型，开发出适合预测制动系统性能和分析参数影响的列车制动系统仿真软件。文章介绍了该仿真程序的功能、用途和使用方法。     

基于虚拟现实技术的机车驾驶模拟演练系统的研究与实现

介绍基于虚拟现实技术的纯软件机车模拟驾驶演练培训系统的研制过程及使用效果，针对 HXD3D型电力机车的一般操纵方法和机车检查标准化作业程序开发了学习、练习和考试模块，使机车乘务员可以在三维仿真的驾驶环境下进行反复的学习演练，从而达到熟悉机车操纵流程和机车检查标准化作业程序的目的。     

按科室核算的医院决策支持子系统

为了加强医院管理,搞好成本核算,我们研究并开发了在网络环境下利用计算机自动核算各科室收支的方法及程序.     

智能化测量在车轮轮径检测中的应用

智能式铁路车轮轮径电子测量仪，采用了Ｖ型铁间接测量法，并利用了位移传感器及单片机等技术。它能自动测量轮径，自动计算同一轮对两车轮轮径之差，且对测量数据进行显示，存贮和打印。与目前使用的机械式轮径测量仪相比，具有体积小，重量轻，精度高和效率高等优点。