单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果

单波束测深仪是现代海洋测量尤其是内河水下地形测量中的主要测量仪器。即使在声速设定正确的前提下,单波束测深仪的观测值仍然会有各类型的粗差。针对其原始水深值粗差处理问题,创新性地提出"地形链"的概念,设计了一种新的针对单波束测深仪水深观测值的粗差检测与修正算法,针对长江流域的单波束测深数据进行处理,结果表明算法对各类粗差有明显的检测和修正效果。     

双船地震导航原始数据粗差探测

本文针对双船地震导航原始数据的误差分布特性,研究连续粗差和硕大粗差的探测方法,同时对粗差数据进行定位和剔除。分别采用了阈值粗差探测和基于稳健估计的多项式拟合两种方法来对原始数据进行粗差探测和剔除,并进行分析评价。阈值粗差探测可以剔除硕大粗差,而基于稳健估计的多项式拟合不仅可以剔除硕大粗差,还可以剔除连续粗差的影响,在双船地震导航原始数据粗差探测中具有较好的应用。     

无人船测深系统在浅水河道测量中的应用

针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、 测深数据粗差探测与滤波方法.分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、 加权平均法、 趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理.结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、 测深精度满足规范要...     

声速对河口区域回波测深的精度影响研究

回波测深是目前水深测量采用的主要原理,声速是回波测深精度的重要影响因素之一。文章分析了声速影响水深测量精度的基本理论,包括声速误差引起的垂直差、声线弯曲引起的测深差、回波位置偏移以及声速时空变化引起的测深差;同时以瓯江口水深测量项目为例进行了详细量化计算,归纳总结了河口区域水深测量期间声速对测深精度的影响,并就减少相应误差给出了参考建议。     

多元统计进行变形监测数据资料检核的方法研究

在工程测量领域,变形观测数据处理前的质量检核由于数据量大,粗差较大的观测值不易发现,影响到后续的数据解算质量与工作强度.本文提出一种用多元统计软件来及时分析评价监测数据质量的方法,对实际工作效率的提高会有很大的帮助.     

关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨

GPS静态测量技术已在交通、水利等领域得到广泛应用,但测量数据的同步环闭合差核验往往很难达到现行测量规范的限差要求。通过系统分析GPS静态测量中同步环闭合差的产生原因,认为现行测量规范中同步环闭合差的限差值可能存在一定问题,进一步尝试推求同步环闭合差的限差参考值,并结合具体的工程实例进行验证和说明。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

解析法求最或是船位

旨在通过计算机用最小二乘法原理解算观测方程组求最或是船位。同时根据误差理论，以残差大于１．３倍标准差作为衡量标准，剔除粗差船位线，使最或是船位接近于真船位，从而实现船舶定位计算自动化。     

Helmert方差估计在跨江（海）大桥导线测量中的应用

随着跨江、跨海大桥的修建,导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用。但存在两类不同性质的观测值和导线边长不等的问题,文中结合某大桥施工加密控制测量的实际情况,对跨江（海）导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题。实践表明：在跨江（海）大桥导线测量平差时采用Helmert方差估计比常规的平差软件精度更高,解决了导线测量中测距边长相差较大,测角精度不高的问题。     

基于限制容差关系和集对分析方法的扩展粗集模型中的知识依赖

用基于限制容差关系的扩充粗集模型对不完备信息系统进行分析,找出各个对象间的依赖关系,将对象进行约简。用基于集对分析方法的改进集对粗集模型对已进行了对象约简的不完备信息系统进行分析,找出各个属性之间的依赖关系,进一步进行属性约简。结合一个实际例子加以分析,说明这种限制容差关系模型和集对分析方法相结合的方法对处理不完备信息系统合理有效。     

面向远洋测量舰船的任务内部调度算法

远洋测量舰船具有覆盖范围广、机动灵活性强等优势,在通信和测控领域被广泛使用。然而,远洋测量舰船的硬件资源是受限的。当前远洋测量舰船电子系统采用传统任务间的最晚截止时间处理的调度方式粒度粗、灵活性差,导致执行任务的性能下降、延误率升高。因此,如何在硬件限制条件下设计一个高效的任务调度算法,满足远洋通信和测控需求,就成了一个重要而有挑战性的问题。为了解决这一问题,本文提出一种资源感知的任务内部调度设计方法来提高远洋测量舰船的任务执行效率。与传统的粗粒度的任务间调度算法不同,在任务内部调度方法中,任务可以在执行进行中被打断。基于远洋测量舰船实际通信和测控数据的仿真分析及硬件实验的结果表明,与EDF方式相比,本文的算法可以有效降低任务延误率30%,提升利用效率20%。     

基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制

针对舰船传感器可靠性差,型号繁多、保障困难的问题,研制了一种基于CANopen协议、能够同时测量转速和温度两个参数的智能传感器,以达到降低系统的维护难度,简化监测系统的结构,提高监测系统整体可靠性的目的。     

基于联合平差的船台测量场标定方法研究

针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法。实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差。     

3S技术在宁县地籍测量中的应用与展望

科技发展的同时使得地籍测量有了长远发展,现代化技术被广泛应用于地籍测量中,利用3S技术大大地促进地籍测量工作的进步,使其发生根本性的变革。根据研究区实际情况,阐述地籍测量工作的关键技术要点,得到现代与传统测量技术有效结合后,方可发挥出最大的实用效益。农村地区房屋非常分散、窑洞内通视条件差、地坑院内GPS信号干扰较大,根据这些特点,制定了较合理的测量方案。在实际工作中发现窑洞内延部分与上部土地投影至同一平面时发生重叠,致其权属发生冲突,提出三维地籍测量、高精度遥感解译是今后发展的关键。     

液位检测技术的现状与发展趋势

介绍了工业生产过程中采用的差压式液位测量、超声波液位测量、光纤液位测量、激光液位测量、雷达波液位测量等几种液位测量方法,并从测量原理、特点等方面作了分析和比较。最后指出了液位检测的发展趋势。     

最大相关熵的船体分段扫描数据配准算法

三维扫描数据和工艺模型间的配准定位是船舶建造精度管理与控制的关键,采用常规的配准算法难以有效抑制粗差对位姿定位精度的影响.为实现快速、准确配准,给出合理的建造精度评价,提出一种基于最大相关熵的鲁棒性点云配准算法,以削弱粗差对配准精度影响.该算法的核心是将高斯核函数引入到配准学习中.通过构建以高斯核函数为核心的稳健估计模...     

浅析船用柴油机曲轴拐档差的测量与调整

在现代船舶柴油机的检修中,经常用测量拐档差的方法来检查曲轴轴线的状态和主轴承的磨损情况。本文通过介绍曲轴拐档差的测量来判断分析轴线的挠曲程度、轴承磨损情况及船体、机座变形与否,从而提出调整的方法。     

沿海航道GPS控制测量若干问题的分析

分析了在沿海航道进行高精度GPS控制测量的特点以及平差计算的有关问题,提出了在沿海航道进行高精度GPS控制测量若干问题的解决办法。     

数字化测绘技术在水利工程测量中的应用研究

随着社会的进步，科学技术的发展，水利工程测量技术正向着智能化数字化的方向发展。传统水利工程测量技术已经不能达到系统要求，并且测量准确性差，成本高。因此数字化测绘技术成为水利工程测量首要测量技术。下面我们主要结合工程实例详细进行GPS技术在水利工程测量中的应用。     

电机转速测量系统的设计和改进

电机转速测量系统是电力推进控制系统中的重要组成部分,目前采用的转速测量系统普遍存在测量精度和抗干扰性差的问题。本文研究了基于1784板卡和增量式光电编码器的精确转速测量系统,通过硬件和软件上的改进有效提高了测量系统的精度和抗干扰能力,实现了转速和转子角的精确测量,为之后电机转速测量系统的设计提供了借鉴。