全旋回型拖轮横移功能的分析与应用

文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理,并根据这一原理分析了在有风流影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法,这对全旋回型拖轮的横移操纵具有参考与指导价值.     

浅析拖轮协助大型船舶靠离泊

大型船舶在进行靠离泊作业时都需要拖轮进行协助作业,合理有效的使用拖轮显得尤为重要,本文通过对拖轮的特性和拖轮对船舶操纵的影响的分析,提出了大型船舶使用拖轮协助作业的注意事项,以期对实践有所帮助。     

拖轮顶推时摆位对靠泊操纵的影响

从拖轮在进行顶推作业时摆位和影响摆位因素的角度,分析和讨论船舶靠泊操纵时拖轮顶推摆位对其产生的影响.提醒船舶在使用拖轮协助靠泊的过程中应注意的问题.     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

静水港中无侧推船舶单拖船协助靠泊操作研究

中小型船舶在进行靠泊作业时通常使用单个拖轮协助操作,这使得靠泊作业难度增加,本文结合理论和实践,对无侧推船舶单拖船协助靠泊操作进行了讨论。首先总结了靠泊前的准备工作和靠泊的技术要点,其次对常见的几种情况下的无侧推船舶单拖船协助靠泊的具体方法进行了分析,最后对整体进行了总结。     

拖航系统操纵运动仿真

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。     

静水港单拖船靠泊操纵要点

根据天津港单拖船协助靠泊的成功范例和失败教训,结合船舶操纵理论引航经验,介绍船舶靠泊前所必需的准备工作,阐述船舶在空载状态下单拖船协助靠泊的操纵要点,以及满载船舶单拖船协助靠泊时基于空载状态下的修正方法,以期促使船舶操纵者能预见性地消除船舶在靠泊过程中存在的风险。     

船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

拖轮在协助大型船舶靠离泊中的操纵

文章围绕拖轮本身操纵灵活的特点,并结合大型船舶惯性冲力大,受风流影响大,岸吸、岸推现象明显等特征,介绍了拖轮在协助大型船舶靠、离泊操纵过程中的一些注意事项。     

船舶操纵性能预报浅水修正模型的对比研究

利用深水区平面MMG船舶操纵运动数学模型,通过两个基于船舶主尺度的回归公式浅水修正模型分别得到浅水区的366TEU集装箱船操纵运动结果,并对这两个浅水修正模型得到的结果做了比较,为进一步研究船舶在浅水中的操纵性预报提供了参考。     

船舶横移运动的操作及转心位置变化规律的探讨

通过对几种船舶横移运动的操纵方法与理论研究，得出结论：船舶操纵中横移运动与转心位置变化规律的关系，即在航船舶的转心位置与流速和船首转向有关，不论船舶上、下水航行，只要航速相等或接近相等，当船首顺流转向时，转心后移；船首逆流转向时，转心前移。这一规律在船舶系离泊与避碰操纵中应充分应用。     

港作拖轮在山海关船厂引航过程中的操纵与分析

秦皇岛山海关船厂的船舶一般具有尺度大、吃水小、操纵性差、船型特殊等特点。文章根据实践经验结合当地的水文气象,从拖轮应用角度出发,阐述了拖轮协助大型船舶的操纵要点与难度,对靠泊操纵提出了建议,供航海人员在船舶引航和操纵时借鉴。     

浅狭航道中船舶操纵性能的预报仿真

利用深水平面MMG船舶操纵运动数学模型,通过浅水修正和岸壁效应近似建立了船舶在浅狭航道中操纵运动数学模型,针对M ariner船开展了浅狭航道中的操纵运动预报,探讨了直航状态下浅水及岸壁效应对船舶运动轨迹和航向的影响,仿真结果能够为船舶在浅狭航道中的操纵与控制提供参考。     

宁波港港鑫东方白峰码头船舶靠离泊的安全操作

宁波港港鑫东方白峰码头位于宁波北仑港区穿山半岛东北侧,码头前沿流速大,流况复杂,对船舶靠离泊操纵有较大影响。从流速、流向、涨落潮时间长短等方面分析了码头前沿流况的特点,以及对船舶靠离泊作业安全的影响,提出船舶靠离码头的限制条件。以船舶靠离本码头操纵的实例说明船舶靠离泊时拖船使用的时机和方法、靠泊余速控制、靠泊时机、横移速度的控制等操纵要点,提出靠离泊操作的注意事项,以供同仁参考。     

船舶多工况操纵运动仿真及其在初步设计中的应用

首先整理了前人的试验资料，建立了船舶多工况操纵运动数学模型及其仿真系统，给出了一种新的风力及风力矩数学模型并预报了船舶在风力作用下的操纵运动；并且提出了估算浅水中船体水动力的新方法，预报了船舶在浅水中的操纵性能；同时，对船舶紧急停船运动进行了仿真研究，给出了合理的计算模型。最后基于船舶操纵性能仿真系统开发了一个利用船舶操纵性能确定船型尺度的初步设计系统。     

浅谈狭水道内护航拖轮的使用

结合拖轮在狭水道为大型船舶护航的具体操纵实践,论述几种对护航拖轮的合理使用方法,并指出拖轮在协助大船时操纵者该注意的问题。     

船舶操纵中各种制动效果的比较

船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的安全。通过船舶操纵模拟器,设定测试条件,对船舶操纵中倒车制动、Z型操纵制动、满舵旋回制动、拖锚制动、拖轮协助制动效果进行试验,得出各种制动效果的差异,比较说明各种制动效果的适用场合,以利船长、驾驶员选择适合当时环境自身条件状况的制动方法,安全的操纵船舶。     

日照港西19码头Cape船舶靠泊操纵

本文针对日照港西19泊位港池及码头的特点,结合日照港潮汐水文条件,阐述了Cape型船舶在日照港航道及港池的操纵情况。对Cape型船舶高潮靠泊西19号泊位时的拖轮配置使用情况,靠泊控速转向情况,入泊的横距、角度、拢速控制情况进行了较为详细的论述。     

拖船港内协助操纵的极限条件

正0引言拖船是协助大型船舶(以下简称大船)进行港内操纵的强有力设备,然而即使是目前技术先进、性能优良、操纵灵活的ZP型拖船,在各种工况下也存在确定的极限条件,即拖船的极限航速。如果忽视极限航速,那么将给大船及拖船带来安全隐患。笔者对拖船协助操纵3种常规工况下的极限条件进行分析,以增强大船及拖船驾驶员对极限条件的认识和理解。     

港作拖轮在大型船舶港内操纵中的使用

结合自身参加大型船舶引航作业的实践与体会,从理论上阐述了港作拖轮顶推位置不同时对大船运动与操纵的影响。同时就港作拖轮在作业中产生的几种临界现象和在协助大型船舶靠、离泊作业中的特例及其相应的操作方法作了说明。