基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究

为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引人人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值来界定是否产生紧迫局面,指导船舶采取进一步避让措施.通过对船舶对遇、交叉相遇和追越3种典型局面的仿真实验表明,本文所设计的势场能够较为清晰地判断避让责任和紧迫局面,所规划的船舶避让措施更加符合国际海上避碰规则的要求.     

船舶在对遇、交叉相遇中与他船形成紧迫局面的时间的计算

船舶避碰首要的是要避免两船紧迫局面的形成,此文根据船舶在对遇、交叉相遇的避让中判定与他船形成紧迫局面的实际,提出本船与他船形成紧迫局面的时间(TCQA)的计算方法。     

关于避碰规则中船舶运动状态的分类及分界点研究

在船舶航行当中,发生碰撞事故的主要因素,就是在陷入紧迫局面和紧迫危险的情况下,双方没能及时采取恰当有效的措施,进而导致相撞。为了减少和避免此类事故,国际海事组织制定了《1972年国际海上避碰规则》,作为海上交通规则。基于规则中在航的定义,应研究分类船舶运动状态,明确船舶运动状态中在航和非在航等分界点,进而对紧迫局面和紧迫危险情况下的避碰决策方法进行阐述。     

论防止船舶相互碰撞的三要素

《国际避碰规则》是规范所有航行船舶避免紧迫局面的行动法规,船舶驾驶人员若能够牢固掌握、正确理解和严格遵守,船舶就可以有效的避免紧迫局面,也就     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性

通过对船员避碰行动调查,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船舶两船间初始ＤＣＰＡ和距离采取避碰行动种类的不确定性,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。     

电子海图中航线设计与监视的实时仿真方法

提出了基于国际标准格式(S-57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法,主要研究了航线设计和航路监视方法.将指示克里格法应用于航线设计的研究,对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值,对离散的条件分布函数进行顺序矫正,保证了阈值区间的合理性.采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海图信息对计划航线进行修正,实现了计划航线可行性的自动判别,改进了航路监视的判定算法,并采用船舶形成碰撞紧迫局面时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模型来判断本船与目标船之间的紧迫局面及碰撞风险,从而有效地监控并提示避碰危险.经航海模拟器验证,该方法准确可靠.     

容易错误理解避碰规则的几种情况

在船舶避让行动中很多驾驶员会错误地理解避碰规则,违背《1972年国际海上避碰规则》的要求,致使船舶间构成紧迫局面,甚至碰撞。详述容易错误理解避碰规则的几种情况,供驾驶员参考。     

基于船舶安全航行研究

船舶在航行过程中应遵循安全、经济的原则,其中安全尤为重要。文中就如何保证船舶安全航行作了一些深入的调查与研究,得出了保持正规了望、正确使用航海雷达、严格落实值班制度和尽量避免紧迫局面等几个切实可行的方法,以期引起航海者的高度重视,极其谨慎地驾驶船舶,以避免出现碰撞事故。     

船舶在“交叉相遇局面”中的避让

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。     

船舶在“交叉相遇局面”中避让

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。     

避让中形成的一次紧迫局面引发的思考

此文对在一次途经台湾海峡时避让中形成的紧迫局面作了思考，分析了原因和教训，并提出了相应的建议。     

简析波浪作用下的船舶系缆力

船舶系缆力是确定码头系缆柱、快速脱缆钩规格等级的重要依据。关于波浪对船舶系缆力所产生的影响,在港口工程荷载规范中,没给出相应的计算方法。本文,分析了波浪对系缆船舶的作用机理并讨论了波浪引发船舶运动及不同材质缆绳的伸长率概念。最后,结合工程实例,应用Optimoor软件就波浪作用与船舶系缆力的多种工况条件进行了对比计算。     

基于AIS信息的避碰分析探究

随着船舶自动识别系统（AIS）的普遍使用，航海人员可以因此获得更多、更准确的信息．充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥AIS的功用．以《国际海上避碰规则》为依据，应用转向避让原理等相关知识，提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型；重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法．最后，提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案．     

上海港北槽深水航道重要航段流的航法

上海港北槽深水航道是重载船舶进出上海港和长江内港的咽喉要道。该航段存在流急、船舶密度大且横流影响较大等特点。特别是文中提到的几个航段,船位控制较难,经常出现会船困难甚至紧迫局面。就北槽航道三个受流影响最大且进出口船会船相对困难的航段,进行分析并提出相应航法,以使控制船位较困难的船舶航行时相对容易,确保安全会船。     

浅谈船舶进出厦门港应注意的事项

英版海图的错误和其它图书资料的更正不及时，容易使进出厦门港的船舶陷入紧迫局面。本文根据具体情况分析了船舶进出厦门港应注意的事项，希望引起有关航海人员的重视。     

在圆圆沙警戒区及附近水域设立避航区的建议

本文分析了圆圆沙警戒区及附近发生的两起典型的紧迫局面和海损事故,针对目前警戒区船舶交通流特点,在原有的警戒区设置及推荐交通流向的基础上,提出了在警戒区及附近设立避航区的建议,以期提高警戒区船舶航行安全性。     

虾峙门航道大小型船舶间的避让

虾峙门航道狭窄而且通航密度大,特别是大型船舶与小船间的避让不协调,从而导致紧迫局面和碰撞事故的发生。文章阐述了虾峙门航道的特点,大型船舶和小船的各自操纵特性以及虾峙门航道里的避让方法,以供船舶驾驶人员在通过虾峙门航道时参考。     

防止船舶货物移动的探讨

船舶在海上航行遇到大风浪或恶劣天气等自然灾害时,可能引发碰撞、触礁、搁浅、货物移动等事故。在大风浪情况下,最为常见的是货物移动,轻则造成紧迫危险局面,发生货损或货物灭失;重则造成人员伤亡,甚至船舶倾覆。近年来发生多起船舶遇到大风浪而引     

船舶破损紧迫局面的应对措施

为避免破损对船舶造成的危害,保证船员沉着应对出现的紧迫局面,在预防为主的前提下,每艘船舶必须经常性地开展堵漏演习,加强船员的责任意识,提高堵漏技能,要求每位船员都能掌握堵漏措施程序并能熟练地使用堵漏设备,在全力合作下快速完成堵漏任务,最大限度地减少或避免应船舶破损造成的损失,保证船舶的安全。