基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状，选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究，从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程，针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明，为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。     

基于STPA的功能安全概念阶段分析方法研究

在现代汽车系统的开发生命周期中,安全性已成为至关重要的问题。而传统的危害分析方法已不再适用于软件越发密集、控制结构越发复杂的现代汽车系统。系统过程理论分析方法(STPA)的提出,为功能安全分析概念阶段的危害分析步骤进行了强化。文章提出了一种基于STPA的功能安全概念阶段分析方法,并为了验证该方法的可行性,利用该方法对自适应巡航控制(ACC)模块进行了简单分析。     

混合动力汽车电驱动系统的功能安全概念设计

文章根据功能安全标准ISO 26262,结合混合动力汽车特殊的系统结构,提出了一种混合动力汽车电驱动系统的功能安全设计概念。主要涉及相关项定义、危害分析和风险评估以及功能安全概念3个方面的内容,解决了定义混合动力汽车电驱动系统的相关项,对电驱动系统进行危害分析和风险评估得出安全目标,并由安全目标细化出安全概念等关键问题。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究

基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

VCU系统功能安全概念阶段的开发

作为整车的功能调度中心,整车控制器(VCU)具有功能安全目标数量多、分配的ASIL等级低的特点。文章针对VCU系统功能安全概念阶段开发中危害分析和风险评估、安全目标的定义、功能安全概念的定义、ASIL等级分配等关键工作进行举例说明,详细分析了其中的一些关键问题,为其他系统的功能安全开发工作提供了参考案例。     

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。     

ISO 26262概念设计阶段在自动变速器控制系统中的应用

本文对2011年年底正式颁布的道路车辆功能安全标准ISO26262的概念阶段进行解读和分析,并应用在自动变速器控制系统的设计中以满足汽车安全完整性等级的要求。     

汽车集成安全系统硬件架构功能安全概念设计

随着科技不断进步,在现代汽车安全技术中的主动安全和被动安全正在向着集成化方向发展。接下来,如何保证功能复杂的汽车集成安全系统不会因为不必要的失效故障导致适得其反的严重后果是一个关键问题。本文在汽车集成安全系统控制器的硬件架构概念设计中引入了功能安全的理念,提出了安全完整性要求下的可靠架构设计原则以及其中传感器、执行机构组件、硬件看门狗监控和内存保护的具体要求。基于此硬件架构概念,设计失效故障率更低、更可靠的汽车集成安全系统就有了基础和保证。     

符合GB/T34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计

按照道路车辆功能安全标准GB/T 34590的开发流程,对近场遥控驾驶系统进行了系统潜在危害分析及风险等级评估,得出系统的安全目标以及功能安全概念。为下一阶段进行功能详细的系统设计做好基础分析,并由此功能引出对功能安全和信息安全的一些初步思考。     

电站全寿命周期状态记录仪设计

将信息采集处理技术与嵌入式技术相结合,研究并设计了一种电站全寿命周期状态记录仪,介绍了系统硬件总体功能要求和设计思路,并阐述了系统软件的功能结构与设计流程,对脉冲信号、大气压力与温度、噪声信号以及喷油压力等测量电路作了详细说明。该系统在相关配套电站上已成功应用,取得了良好效果。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

智能网联汽车网关系统功能安全设计

ISO 26262旨在有效保障愈加复杂的汽车电子电气系统的功能安全性,按照ISO 26262标准的要求,在实际开发中建立完善的过程体系是能够满足智能网联汽车网关系统功能安全要求的前提,为此,文章首先建立基于ISO 26262的智能网联汽车网关系统功能安全的开发流程,然后阐述了基于危害分析与风险评估的评估方法,通过该方法确定了智能网联汽车网关系统的功能安全目标,并在此基础上展开了网关系统的功能安全概念设计,最后给出了网关系统的设计方案。     

ASIL B车载ECU功能安全软件开发要点

随着E/E系统在当代汽车中应用比重的增加,E/E系统的安全问题引起广泛关注,占据E/E系统中主要位置的软件更是成为焦点。ISO国际标准化组织已经颁布了功能安全、信息安全以及预期功能安全(SOTIF)相关的标准ISO26262、ISO21434以及ISO21448。本文结合本公司十几年为欧美OEM供应功能安全相关车载ECU的经验,主要总结针对功能安全ASIL B级车载ECU软件开发的经验。     

适用于商用车的自主紧急制动系统控制算法研究

基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。     

基于边坡圆弧滑动受开挖影响范围分析

将开挖边坡的稳定过程分为三个阶段,对第一阶段的稳定性进行探讨,并采用不平衡推力法对圆弧形滑面下该阶段的稳定性进行了计算。结果表明,该阶段稳定性与开挖卸荷大小相关,以此为基础提出了开挖松动区的概念和简要分析方法。     

基于自动驾驶车辆的供电网络系统

文章分析了自动驾驶系统在车辆单路主电源供电网络上存在的风险,研究并提出了满足自动驾驶功能安全的车辆供电网络系统解决方案。详细介绍了方案的工作模式、控制诊断策略以及相关零部件的技术要求,同时也提供了相关零部件的具体设计方案。     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。