雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究

针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系（National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS）的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。     

基于层次分析法的智能跟车功能评价模型研究

围绕智能跟车功能综合评价进行了深入分析和研究,构建智能跟车功能综合评价体系。基于智能跟车功能相关测试标准及专著文献,将预计碰撞时间（TTC）、车头时距（THW）、最大加（减）速度、速度、车道线和道路边缘相对距离、加速度变化率和停车距离作为评价参数,应用德尔菲法（Delphi）对各评价参数与安全性和舒适性的相关性进行专家咨询,应用层次分析法（AHP）将安全性与舒适性作为评价准则,建立一套智能跟车功能的综合评价指标体系。构筑客观安全与主观体验相结合的多维度评估模型,为智能跟车功能综合评价提供评价依据。     

自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

建立智能汽车的预期功能安全（SOTIF）评价体系，进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动（AEB）系统的SOTIF理论，实现AEB系统的SOTIF设计，本文采用系统理论过程分析（STPA）的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标，并基于CRITIC法和优劣解距离（TOPSIS）法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地，使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价，评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后，对评价结果进行分析，并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。     

基于层次分析法的边坡治理方案优化选择

以往对大型滑坡路段边坡治理方案缺乏有效的技术、经济和环境相结合的评估方法,方案选择往往过于注重技术可行性。该文根据层次分析法的基本原理,建立了基于层次分析法(AHP)的评价模型。运用该评判体系对边坡治理方案进行客观、科学的评价,通过对宛坪(南阳-西坪)高速公路建设的实践表明,该方法是有效的。     

基于程度分析法的桥梁安全性评估

目前评价桥梁安全性的方法很多且各具特点,但往往对同一桥梁的评估结果差异颇大。文中提出基于程度分析法评估桥梁安全性。建立桥梁安全评估体系,采用基于程度分析的模糊判定法及层次分析法确定评估者及评估对象的权向量,评估桥梁各构件、部件及总体的安全性。结果表明,该方法评估结果与用规范评定结果相近,可作为一种辅助手段评估桥梁安全性。     

基于模糊理论的钢管混凝土拱桥状态评估方法

为准确评估大跨度钢管混凝土拱桥的状态,提出层次分析法和模糊理论相结合的模糊综合评估方法。首先基于层次分析法建立大跨度钢管混凝土拱桥状态评估的指标体系、权重体系,根据5种桥梁健康状态确定评估体系中各层指标的评判标准;对状态评估的底层指标进行无量纲化处理,基于隶属函数对桥梁状态进行模糊综合评估;最后将该方法应用于南宁永和大桥(计算跨径346.49m的中承式钢管混凝土拱桥)的状态评估中。结果表明:模糊综合评估方法可以评估大跨度钢管混凝土拱桥的状态,采用该方法评估的南宁永和大桥的状态为"较好",与桥梁实际状态相符;评估结果验证了基于层次分析法建立的状态评估体系和提出的模糊综合评估方法的可行性。     

轿车-电动两轮车事故中AEB仿真技术研究

道路弱势群体的保护一直以来都是交通事故研究的重点，随着汽车主动安全的发展，行人AEB系统处于快速发展的巅峰时期。针对骑车人的AEB系统的研究还处于起步阶段，特别是基于中国本土交通特点的主动安全设备是目前的研究热点。据此，基于采集真实的事故案例，对事故进行特征分析，以事故特征为基础分析中国道路环境下的事故工况，同时选取事故重建所需的事故采集信息，并运用PC-Crash对事故案例进行重建，将重建后的各运动参数输出建立事故前危险工况数据库作为AEB仿真的数据基础。接着建立车辆动力学模型作为AEB仿真依托的对象，用于计算各参数设置下的运动响应。最后设计一种基于GUI的AEB仿真技术开发平台，对AEB系统参与下的事故过程及结果进行展示，并建立AEB系统评价指标和评价方法，对系统效用进行评估，为探测目标为电动两轮车骑车人的AEB系统的测试场景及适应性设计的改进提供了相关的参考依据。     

AHP和模糊评价法相结合的公路网规划方案评价研究

根据公路网规划评价系统多层次和多目标的特点,从技术、经济和环境3个方面建立了评价指标体系;提出了一种将层次分析法(AHP法)和模糊评价法结合起来评估远景公路网规划方案的方法,该方法使用AHP法确定评价体系中各指标的权重,运用模糊评价方法对模糊指标进行评定,结合加权综合型算法,最后得到各个方案最终评定值.     

基于组合赋权-TOPSIS的爆破方案优选

为解决实际爆破工程中方案的优选问题,建立了基于组合赋权-TOPSIS的爆破方案优选决策模型.该模型主要利用逼近理想解排序法(TOPSIS)来实现对方案的优选,从经济、质量、安全3个方面选取了振动速度、飞散距离等12个评价指标,利用层次分析法(AHP)和熵权法相结合的方式确定指标的综合权重,避免了使用单一方法而带来的主观...     

基于前车偏置场景的AEB系统性能测试与分析

针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在C-NCAP的性能评价指标外,引入预警时刻T_TC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案。     

基于层次分析法的山区高速公路路线方案比选研究

针对传统方法中以经济指标为主、定性分析多、定量分析少的缺点,文章提出将层次分析法应用于路线方案比选的问题之中。结合山区的气候与地质特点,确定了山区的高速公路方案比选的指标体系,包括经济指标、技术指标和社会及环境指标等三个方面,并细划为工程费用、运营费用、道路纵坡、地质条件(冻土)、边坡稳定性等各分项评价指标。对确定出的山区各项评价指标进行分析,运用层次分析法建立优化模型及确定其合理的权重,最终确定出最优方案。     

自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。     

高速公路限速策略优化方法与评价模型

为解决限制速度值确定不合理、限速方式不适用以及限速区间长度设置不恰当等问题, 对驾驶人行驶体验以及限速管理可信度的负面影响, 优化了高速公路限速区间最小长度、限制速度值、限速区间划分的确定方法, 进而提出了以安全车速与通行效率为依据的高速公路限速区间优化与评价模型。依据驾驶人视认距离、限速标志设置前置距离和驾驶人心理稳定距离, 标定计算模型中的限速区间最小长度。以行驶速度是否易发生突变为标准, 采用不定长法将不同路段划分为6种组合类型, 建立基于不同组合路段的限速预测模型。采用有序聚类分析法中基于划分和层次的分析方法, 以满足限速区间最小长度和交通延误最小2个方面为目标进行优化限速区间的划分。同时, 选取交通冲突率作为表征交通安全的指标, 选取交通延误时间作为表征交通效率的指标, 建立评价指标模型; 最后通过对比分析优化前后的指标来验证限速区间优化方法的有效性。以某山区高速公路为对象应用VISSIM开展限速优化仿真实验, 结果表明: 优化后安全评价模型参数值比原方案降低了约29.49%, 效率评价模型参数值比原方案提高了约21.90%, 优化后的高速公路整体安全性以及通行效率均得到提高。所提出的高速公路限速区间确定方法以速度突变为基准, 结合路段的属性及指标特点, 能够优化限速区间长度的制定和区间的划分。      

既有桥梁可靠度与安全使用寿命的综合评估

常用的桥梁技术状况评估方法以静力强度为主要指标,所得评估结论一般难以对既有桥梁的可靠度和安全使用寿命做出评估。将结构疲劳损伤的发展速率和构件的冗余度作为影响桥梁可靠度和安全使用寿命的主要指标,提出运用层次分析法(A H P)的基本原理,通过建立基于疲劳损伤评价方法的综合评价模型,评判既有桥梁技术状况。以禹门口公路黄河大桥吊索的综合评估为例,对该方法的实际应用予以说明。     

改进层次分析法在实车驾驶性评价中的应用

汽车驾驶性评价属于整车评价体系中不可或缺的一个模块,但诸多车企实际更多偏向于开展主观驾驶性评价工作。文章基于改进层次分析法(改进AHP)提出了一种主观评价与客观量化相结合的汽车驾驶性评价方法,并对照产品开发实例进行阐述,对于复杂多维度、细分条目的综合评价具有一定的参考意义。     

考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法

为提高车辆自动紧急制动（AEB）系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值（K-Means）聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。     

公路隧道火灾时人员疏散的安全评价

基于模糊层次分析(FAHP)方法,建立了人员安全疏散评价指标体系,构造了层次分析法模型;运用专家评判法获得了安全疏散各指标的权重;利用模糊综合评判理论对人员安全疏散系统进行了等级评价.对雪峰山隧道的实例评价,说明该方法能客观公正地完成隧道火灾时,人员安全疏散系统的指标分析及评价,为科学地协调安全管理,采取有效措施保障人员生命安全提供理论依据.     

基于AHP-云模型的道路瓶颈度评价研究

为优化城市道路瓶颈的通行能力,有效改善交通系统的整体运行状况,建立瓶颈度评价体系,运用AHP(层次分析法)确定各评价指标的权重,采用云模型进行定量评价得到各指标的评价值,据此进行分析排序找出道路瓶颈的主要影响指标;通过综合云评价得到道路瓶颈度值,根据瓶颈度值将同一城区内瓶颈路划分为不同迫切层级,为主管部门改扩建道路决策提供参考。     

基于实车测试的AEB系统测试评价方法研究

基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动功能、前向碰撞预警功能和漏识别率的影响,并根据试验中AEB系统的碰撞时间(TTC)、制动减速度峰值、制动停止后距离等参数的变化情况,研究了使用各参数评价AEB系统的合理性和必要性。     

科技型小微企业发展潜力评价指标研究

本文通过对科技型小微企业发展潜力评价指标的研究,建立基于层次分析法的评价体系,从而为评价、了解科技型小微企业发展潜力提供有效的方式。首先分析了国内外科技型小微企业发展潜力评价的研究现状并确定了两级评价指标,然后利用AHP确定各评价指标的权重,在此基础上建立评价体系,最后采用安徽省合肥市多个科技型小微企业作为本指标的验证实例,对各企业进行评价,对结果进行分析并提出发展建议。