转向主销定位参数和接地点偏距的解析研究

本文中提出一种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆。首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵,并通过误差修正迭代求解出满足误差阈值的主销定位参数。最后选取某两汽车厂家不同悬架型式的车辆进行验证,实车的数据与解析计算结果基本吻合,表明了推导的车轮转向主销参数及其接地点偏置距解析法的准确性。此外该解析法还可连续表达各转向角度下的主销参数。     

基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于“驾驶员-汽车”系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系.在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好.     

转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

主销初始参数恒定条件下的四连杆悬架优化

通过分析四连杆悬架的几何结构,指出主销初始定位参数恒定的条件为各连杆延长线与主销轴相交且垂直.在上述条件下建立了四连杆悬架运动学优化模型,对某四连杆式前悬架进行了优化.结果表明:建立的模型能够保证优化前后的主销初始定位参数恒定,而且优化后悬架性能得到了很大的改善,优化效果明显.     

基于转向回正性能的主销定位参数解析研究

文章在分析前轮转向力学性能的基础上,建立并优化了关于力矩平衡的解析数学模型。以某重型卡车为例,求解获得主销定位参数的最优解,并结合实例验证模型的准确性。分析得出轮胎接地面垂向力是影响前轮回正力矩及方向盘转向力的主要因素。编制求解程序分析前轮主销定位角度对轮胎受力及驾驶员操纵轻便性的作用关系。结果为车辆跑偏问题的分析及主销参数的设计提供理论依据。     

车轮定位仪检定方法研讨

车轮定位仪是用来测量汽车转向系统定位参数的专用仪器。它可用于测量转向轮的外倾角、主销内倾角、主销后倾角、转向随动角、车轮最大转角和转角差、车轮前束及前后车轮间的几何关系等参数。目前国内尚无一整套完善的测试方法及检定规程。地此，本文结合作者实际工作，对车轮定位仪检定原理和方法作了研讨 。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角,后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以,通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

车轮定位基础

给车轮进行正确的定位,可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适,并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。 现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数,以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说,汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数:主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束，前轮外倾角、主销内倾角，主销后倾角。后轮前束，后轮外倾角，包容角，转向前展角，后轮推进角，前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以．通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

用四轮定位仪诊断故障两例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数：前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差(前6项称为车轮定位角)。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关，所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。     

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。     

虚拟主销悬架转向齿条力的计算及验证

通过对具有虚拟主销的前悬架及转向机构的运动学关系进行研究,借助规划求解方法,建立了一套针对虚拟主销悬架的转向齿条力的计算方法,并利用原地转向试验实测左右转向拉杆力进行验证。结果显示该计算方法具有一定可靠性,该方法也可为前期转向选型及相关的前舱布置工作提供便利,减少开发成本,缩短开发周期。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。     

论两轮摩托车的转弯制动性能

按照摩托车转弯制动开环试验方法，模拟两轮摩托车的转弯制动工况，建立了六个自由度非线性微分方程组表示的动力学模型。以摩托车圆周运动时的稳态转向为初始条件，述了有关参数的计算方法，然后用四阶龙格－库塔法求出微分方程组的数值解。描述和研究各重要参数的变化及其对转弯制动性能的影响，并对摩托车驾驶提出合理建议。     

车轮定位的检查与调整

汽车设计时,需要考虑很多参数。悬架系统的多重功用,使设计工作很复杂,需要考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何结构,耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面震动小。车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。 车轮定位不当的后果 车轮的各定位角可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上,并使转向轻     

汽车转向轮定位参数及检测原理

转向轮定位参数对汽车的行驶的平顺性、安全性、油耗及轮胎的使用寿命有着极其重要的影响。本文介绍了车转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束4种定位参数的意义,针对各参数对汽车行驶的稳定性和轻便型以及对轮胎的影响做了初步的探讨,并对常用的四轮定位仪工作原理及特点进行了初步分析。     

浅谈车轮定位的检查与调整

汽车设计时，需要考虑很多参数。悬架系统的多重功用使设计工作很复杂，需要考虑的因素绝不仅仅是一些基本的几何结构，耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面振动小。车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。