客车上水监控系统的研制与应用

介绍新型无线遥控上水阀的结构和工作原理、遥控电路的设计,计算机监控系统等,该系统可实现客车简便、快捷上水。     

编组站调车机车无线监测与控制技术研究

为满足编组站调车作业监测与控制需求,将无线调车机车信号和监控系统(STP)、驼峰无线机车遥控系统有机结合,集成为机车无线综合控制系统。该系统具备编组站调车作业安全防护与推峰作业遥控双重功能,可按照STP、驼峰无线机车遥控系统的相关技术规范或技术条件进行管理,规范系统的运用、维护工作。     

解决驼峰机车遥控存在的几个问题

株北驼峰采用了TY-3型驼峰无线机车遥控系统,利用计算机技术,对驼峰内燃机车进行无线遥控,实现驼峰作业的遥控变速推送,提高了驼峰解编效率和作业安全,在很大程度上减轻了机务司乘人员的劳动强度,受到使用部门的好评.但是该系统在使用过程中还存在一些问题,现将解决问题的方法总结如下.     

掘锚机多台车同步行走自动控制技术研究

结合ZJM4200护盾式掘锚机在煤巷掘进成巷的作业特点和多模式PWM电比例控制原理,研究了多台车、多模式自动同步控制技术,阐明了单台车手动自由模式、单台车自动同步模式及多台车自动同步模式的PID工作原理及特点,提出了CAN总线分布式防爆无线遥控系统新方案,并对行走系统的电液组成进行稳定性分析,得出系统方程,再加以数字PID修正,最后通过现场工况实验证明该方案正确有效性,为同类设备的设计改进提供了有效参考。     

数字微波通信与展望

微波概述 我国从80年代初开始引进国外设备建立数字微波干线,1987年6月29日我国用国产设备建设的第一条PCM480路数字微波电路通过验收,这条由中国邮电总公司承建的第一条数字微波电路工程,包括广东佛山、顺德、中山、江门四个站,三个区段。该系统可传输PCM480路或344Mb以下各种数字信息,具有1 1波道备用及无损伤自动倒换功能,通过主站对中间站进行遥控遥测,能实现中间站的无人值守。     

铁路限界检测系统中三维位置与姿态信息的测量方法

为了满足铁路限界检测系统中三维位置和姿态信息精确、连续、可靠和经济的测量需要,采用捷联式惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)组成高精度三维定位与姿态测量系统,通过捷联式惯性导航系统自主初始对准获取初始姿态角信息,并通过惯性/卫星深组合滤波方法在线实时估计惯性导航姿态角误差,进行闭环修正,从而获得连续的高精度三维位置和姿态信息。铁路实车动态试验表明该方法测量的姿态信息满足现有铁路限界检测中激光扫描平台三维位置与姿态信息的需求。     

成果信息

铁路旅客列车遥控节能上水系统解决了客车上水浪费严重、作业人员劳动强度大、工作效率低等问题。实现了遥控开启、关闭水阀,胶皮管自动收回,对客车上水系统的运行状态进行实时监测和遥控,能满足旅客列车上水的技术标准要求。系统设备性能稳定可靠、操作简单、检修方便、故障     

采用新检测方法的地铁盾构隧道管片姿态检测信息管理系统

分析了地铁盾构隧道管片姿态测量传统方法的复杂性、计算的低效性、数据报送的不及时性、成果展示的单一性,从改进外业测量数据采集的方法入手,详细阐述了管片姿态检测信息系统的管片姿态偏差计算数学模型,并说明了该系统的设计架构及应用效果.管片姿态检测信息系统能实现盾构隧道管片姿态检测的自动化、实时化、标准化和专业化,能较好地提高隧道轴线控制的质量,还能节约地铁隧道建设成本.     

驼峰机车遥控PID控制器

介绍了驼峰机车无线遥控系统和移频遥控系统中，PID控制器对机车柴油机转速进行调节，以控制整个车列运行的原理。     

驼峰无线机车遥控系统HXN5B机车推峰控制研究

相对于东风系列机车,驼峰无线机车遥控系统对HXN5B机车增加了CAN总线通信接口,通过CAN总线可以调节机车的牵引功率。利用该控制条件,驼峰无线机车遥控系统可采用灵活的控制策略,实现对推峰速度的精细控制。针对HXN5B机车的特点,对启动、减速、制动等控制算法也进行相应优化,提高了推峰作业效率。