全球卫星导航定位系统及其定位原理

“3S”集成技术是当今世界上发展最快的领域之一，其产品市场更是发展迅猛，阐述了“3S”技术的科学内涵和多系统集成的现代发展，概要地介绍了几种全球卫星导航定位系统及卫星定位原理．     

GPS卫星导航定位系统初探

主要介绍了GPS卫星导航定位系统的组成、工作原理、特点及其在民用领域的应用。     

基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统研究

针对当前铁路局机车定位管理技术现状,提出了基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统体系结构、基于GIS的实时显示机车位置坐标点与铁路电子地图上铁路标记点路段匹配及盲区数据融合位置推算算法的解决理论与方案;现场试验验证表明,所提出的基于北斗Ⅰ+Ⅱ机车载终端机系统结构和解决方案是可行的.     

汽车导向行驶（导航）系统

本文从结构、工作原理、功能和应用等方面介绍了目前世界上比较先进的一些汽车导向行驶系统。     

车载定位系统在汽车上的应用

一、GPRS车载定位系统简介 GPRS系统是美国为满足军事部门和民用部门对连续实时、高动态、高精度导航定位的要求而建立的全球卫星定位系统。GPRS系统是在NNSS（海军导航卫星系统）的基础上发展起来的，1973年开始建设，1993年6月基本建成。     

导航电子地图的设计与制作

导航电子地图是智能交通和车载导航领域的重要组成部分,其设计和制作方法的好坏会直接影响到后期的可用性。对导航电子地图的设计和制作进行了详细讨论,包括数据流程设计、电子地图系统构成、数据采集与编辑方法、地图符号制作、图形显示与绘图输出等,针对交通要素介绍了电子地图要素的分层和制作方法,并对目前导航电子地图行业存在的一些问题提出了自己的看法。     

全球卫星定位系统GPS的应用

全球定位系统GPS简介全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在子午仪卫星导航定位技术上发展而起的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。     

基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法

提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

GPS导航与定位的差分理论及有效性

差分理论是ＧＰＳ导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了ＧＰＳ的基本观测值，在此差分模型进行了理论上的概括与统一，并分析了其不同的作用效果。最后 要了各类差分模型的等价性关系。     

基于电子海图的海洋渔船导航系统设计与实现

鉴于目前亟待解决的渔船监控与导航问题,介绍基于GPS和电子海图的渔船导航系统的整体结构、主要功能、技术特点及其实现。该系统由GPS接收机、导航终端、监控中心计算机及通信网络构成,主要包括海图管理、海图显示、航线导航、航行线路监控以及航迹回放等功能模块,具有海图无缝拼接、自动调度与显示等特点。实验表明。该系统能够满足渔船导航与监控的需要,使用它可以提高渔船行驶的安全性。     

智能车载导航与电话系统设计

基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。     

基于ARM的指静脉识别系统设计

指静脉识别是一种利用手指中静脉特征来进行身份安全验证的一种技术,与其它指纹识别技术相比,具有非接触采集、活体识别、内部特征安全、高精确性的优势,具有巨大的应用前景,目前已经成为关注的对象。本设计将手指静脉识别技术和嵌入式系统结合起来,实现了基于ARM的指静脉识别系统,契合了安全设备小型化的未来的趋势,识别准确率较高。     

航标助航信息发布系统

随着实体航标与虚拟航标的不断发展,航标的数量迅速增长,因此更新、改善和提高航标的信息发布模式势在必行。以往的＂航标助航网＂只是发布一些行业动态以及与此相关的行业介绍,并没有起到真正的＂助航＂作用,因此有必要使用新的技术来更全面、更及时、更准确、更直观地发布实时航标助航信息。     

导航系统驾驶环境中脑力负荷评价技术比较

在高技术条件下,无论是对于飞行员还是ITS中的驾驶员,信息高度密集的驾驶环境对作业负荷水平的评价提出了新的要求,综述了4种典型的主观脑力作业负荷评价技术,并以导航系统的应用为例,分别用这4种方法对3种不同驾驶环境下的实验数据进行了评价计算,用敏感性分析结合参试者主观评价对计算结果作了比较分析,建立了RNASA－TLX指标在不同驾驶环境条件下的回归方程。     

�������ɷַ����ij�����ϵ���ϵͳ���ϼ��������㷨

故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施。本文针对车辆导航系统的可靠及安全性需求,分析了组合导航系统的传感器故障特性,建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构,提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法。该算法利用数据的相关关系,采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模型,通过一定的统计量控制限检验新的导航数据样本相对于模型的背离程度实现故障检测,并根据不同数据通路的故障检测结果动态调整导航子系统的有效性因数,从而隔离故障造成的影响。仿真结果表明,该算法实现简单,能够有效实现对组合导航系统故障的检测与隔离。     

基于ARM的嵌入式虚拟示波器系统的设计

基于ARM技术，以S3C44BOX为CPU，在uClinux基础上，通过USB设备来连接装有Labview的PC机，设计了一种嵌入式虚拟示波器系统．uClinux是一种运行于没有MMU的嵌入式微处理器的Linux衍生操作系统，实现了多任务运行．介绍了虚拟示波器的概念及Labview的特点和工作过程．     

基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚．     

内河航运系统监管技术现状与展望

数字化、自动化及智能化监管技术是保障内河航运系统安全、高效及绿色运行的关键。从态势感知、事件监视及组织优化这3方面阐述内河航运系统监管技术研究现状,总结技术发展沿革与趋势,分析监管技术存在的不足。研究表明：内河航运监管态势感知研究伴随先进信息感知技术发展做适应性进步,从利用海事雷达技术捕捉船舶物理表象特征,逐步结合数据挖掘方法融合多源信息向多船态势感知和智能感知方向发展;事件监视研究起初受限于传感器设备感知水平不足而主要面向事件后分析,结合先进传感器技术和智能技术,逐渐向事件中检测和事件前预测方向发展;组织优化研究主要包括船舶运行空间优化方案和时间优化方案的制定,未来组织优化模型需考虑航道突发事件的影响,有利于推进组织运行方案的实际应用,更好地服务于海事监管需求。提炼内河航运系统多模式一体化融合感知网、全息场景图及智能管控系统构建的关键技术,面向未来新一代航运系统,探索内河航运平行监管模式,阐述内河要素物理及耦合关系平行建模和平行数据集建立与信息挖掘、平行监管及交互可视化等方面建设的核心内容,旨在采用基于数字孪生技术的虚实闭环交互机制实现内河航运系统的高效运行,为内河航运系统监管技术的研究与发展提出了创新方向。