基于排队论的立体车库堆垛机效率分析

在对立体车库国内外研究现状分析的基础上,以排队论为理论依据,通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排队系统概率特性的研究,给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标,并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析.     

基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统

介绍了基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统的结构、工作原理、控制方式、编程技术、主要功能特点以及该监控系统的软件设计思想.充分利用PROFIBUS高速通讯特点,实现了立体车库的有效的控制与管理.     

基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型

为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;以车辆平均排队队长和车辆排队等候时间为评价指标,在搜索方向、搜索范围及动态节点变化方面引入双向扇形动态Dijkstra算法进行优化。研究结果表明：相比于传统Dijkstra算法,改进Dijkstra算法提升了目标节点的搜索效率,且能弥补其缺乏动态搜索能力的缺陷,输出源节点与目标节点之间的最短路径,有效缩短存取车辆运行时间和用户平均等待时间,提升水平循环类立体车库服务效率。     

超声测距在自动立体车库检测系统中的应用

介绍了一种结构简单、工作可靠、成本低的自动化立体车库超声波停车泊位检测系统的工作原理、硬件电路设计及软件设计。     

智能立体停车系统的设计

从立体车库的框架结构、控制系统、管理软件这3个方面介绍,设计并开发出一套适用的智能立体停车系统的原型。实现了停取车过程的智能化。     

立体车库的排队与效率分析

应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模,给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下,总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段,总结出了该调度方法存在效率偏低的问题;提出了一种根据车辆到达率的变化,采用调度堆垛机数量和运行速度相结合的新调度策略。在车辆到达率处于欠平峰和过平峰时段,新调度策略更合理有效和节能,从而使车库在到达率全范围内更好满足了各项效能指标。     

我国港口首座数千车位的多层室内停车场——广州港新沙多层汽车库建成

4月8日,我国内港口首座4500车位的立体车库在广州港新沙港区建成投入使用,广州港新沙港区汽车物流服务水平得到大大提升。加上原来的露天堆场,新沙港区汽车一次性堆放能力超过了15000辆。     

浅析自动化立体停车系统(Automatic Parking System)中的技术应用

近年来，随着机动车数量的急剧增长，国内许多城市停车难的问题越来越突出，而自动化立体车库的出现将为解决城市停车难的问题提供一个很好的方案。     

OPC客户端设计及其在智能立体车库中的应用

通过对OPC数据访问规范和OPC客户端工作流程的研究,以C 为开发语言实现了基于定制接口的OPC客户端,介绍了OPC客户端中接收器的构建和多线程机制的实现,最后通过在智能立体车库中的应用验证了该客户端的可靠性.     

立体车库中遥控器信号的变换电路

给出了立体车库遥控接收信号变换电路，该电路的输出用作PLC的中断源。重点对电路功能的实现和可靠性进行了分析。对影响可靠性的几个关键元件和结点进行了详细分析计算。人为强干扰试验和实际运行证明该电路的性能良好。     

停车控制的系统方法探讨

针对日益严重的停车问题,从停车泊位的划定及其利用率的提高、停车场的配建及其发展方向等方面提出了相应的解决对策,尤其是将停车控制作为一个系统来考虑,从系统方法的角度说明了如何解决停车问题,以达到缓解紧张交通状况的目的。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

不规则物流园区功能区块布局模型与算法

物流园区功能区块的合理布局对于降低物流成本、提高物流作业效率有重要意义.传统的研究主要建立在假定物流园区是矩形的理想情况下,本文基于栅格数据结构,构建了以运输成本最小为目标的不规则物流园区功能区块布局的集合划分模型,并引入了栅格图像矢量化技术,用于提取布局形成后的图像拓扑结构,获得路网信息,然后设计了基于割树技术的变邻域搜索算法进行求解.最后以某物流园区为例,通过MATLAB编程计算得出布局方案,验证了本文模型和算法的有效性.     

城市道路上停车场的设计与美学要点

随着城市现代化进程的加快和经济高速增长 ,交通工具在数量和类型上都有很大发展 ,传统城市停车场的规模、数量及品质等日显不足。停车场是静态交通 ,只有将停车场与城市交通规划、场地设计以及环境美学有机结合起来 ,综合考虑相互协调 ,才能创造有地方特色、环境良好的绿色静态交通设施 ,解决城市停车难问题 ,改善城市交通环境 ,美化城市市容。     

Consistent depth maps estimation from binocular stereo video sequence

In the paper, an approach is proposed for the problem of consistency in depth maps estimation from binocular stereo video sequence. The consistent method includes temporal consistency and spatial consistency to eliminate the flickering artifacts and smooth inaccuracy in depth recovery. So the improved global stereo matching based on graph cut and energy optimization is implemented. In temporal domain, the penalty function with coherence factor is introduced for temporal consistency, and the factor is determined by Lucas-Kanade optical flow weighted histogram similarity constraint (LKWHSC). In spatial domain, the joint bilateral truncated absolute difference (JBTAD) is proposed for segmentation smoothing. The method can smooth naturally and uniformly in low-gradient region and avoid over-smoothing as well as keep edge sharpness in high-gradient discontinuities to realize spatial consistency. The experimental results show that the algorithm can obtain better spatial and temporal consistent depth maps compared with the existing algorithms.     

宁波市海曙中心区停车调查与改进策略研究

“停车难”已成为当前许多城市共同面临的问题，本文从停车调查着手，分析了宁波市海曙中心区停车问题，并提出了相应的改进对策。     

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

开发区专业物流园区规划

物流园区规划是建设物流园区的重要内容，许多城市与地区都准备规划建设若干物流园区。由于物流园区的建设投入资金巨大，任何失误都将造成难以弥补的损失。因此，在物流园区的规划建设初期，研究物流园区的规划是十分必要的。对依托开发区的专业物流园区的规划进行了研究探讨，希望有助于这类专业物流园区建设的规划实施。     

New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator

A new method to reconstruct 3D scene points from nonparallel stereo is proposed. From a pair of conjugate images in an arbitrarily configured stereo system that has been calibrated, coordinates of 3D scene points can be computed directly using the method, bypassing the process of rectifying images or iterative solution involved in existing methods. Experiment results from both simulated data and real images validate the method. Practical application to surgical navigator shows that the method has advantages to improve efficiency and accuracy of 3D reconstruction from nonparallel stereo system in comparison with the conventional method that employs algorithm for standard parallel axes stereo geometry.     

城市停车换乘设施吸引需求强度研究

停车换乘需求分析是进行停车换乘规划建设的依据,根据在北京市进行的停车换乘需求调查数据,分析了停车换乘设施吸引需求空间分布特性,并利用核密度估计理论得出了需求密度(强度)分布图,进而基于结构方程模型对停车换乘设施吸引需求强度与影响因素之间的关系进行了探讨,得出目的地交通状况越差、公交服务水平越高、出发地与换乘设施之间的距离越近,吸引换乘需求强度越大.