船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶航行专家系统的基础研究

1.概述在最近的自动化船舶中,由于仪器设备提高了操作和处理的自动化程度,需要配备的船员人数很少。这样,在船员人数减少前驾驶员具有的功能与在船员人数减少后驾驶员具有的功能之间,存在量的差异,而且,如果考虑到他们将来航运经验减少,那末也很可能产生质的差异。为了解决这个问题,现在就需要建立一种补全或支援船舶驾驶员功能的系统。本文以开发船舶航行专家系统(利用驾驶员的专业知识和经验规则,辅助船舶航行)为目标进行了研究。     

驾驶室航行值班报警系统的实现

随着SOLAS公约有关条款的强制执行,驾驶室航行值班报警系统（Bridge Navigational Watch Alarm Sys-tem,BNWAS）已由用户选装设备改为必装设备,并将在各等级船舶上广泛应用。开发一套具有自主知识产权的BNWAS势在必行。介绍了该系统的开发背景,构建了系统的整体架构,阐述了系统的功能...     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

船舶航行信息自动收发系统及其通信方式探讨

提出了一种实现船舶间航行信息自动传送的船舶航行信息自动收发系统，简称ＮＩＡＴＲＳ，并提出了基于码分多址技术和半双工通信方式的协调通信方案，它是实现该系统最关键的技术。     

船用“黑匣子”——船载航行数据记录仪

本文介绍了船载航行数据记录仪的系统组成、功能及技术指标等，阐述了该设备在船上的安装使用对加强船舶海上航行安全性的重要意义及对现代航海业产生的深远影响。     

主机气缸压力监测系统的应用分析

我公司为希腊船东建造的74000t散货船上首次采用了PMI(Cylinder Pressure Monitoring)气缸压力监测系统，该系统的采用为轮机管理人员对柴油机进行工况检测和故障诊断提供了强有力的保障，大大提高了工作效率，对于加强和保证船舶航行的安全性和运行经济性有着重要的意义。由于本设备是首次在我公司船只上使用，本文结合船上使用该设备的实际情况对该系统作简单的介绍。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。     

航行管理系统研究

本文介绍了一种用单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要。系统实现工作分为航海信息采集、通信机研制、ＬＡＮ组网以及ＬＡＭ上数据综合管理和显示软件设计等四部分。通过仿真试验对系统的各种功能进行了考核。     

群岛海域航行安全评估系统的研究

分析了群岛水域航行环境特征，提出应提供针对具体航线的天气预报服务和建立航行安全评估系统的设想。