用双目视觉方法重建交通这事故现场空间点

由于交通事故现场测量对象呈静态特性，根据计算机视觉中的双目视觉原理，可以使用两幅从不同方位拍摄的事故现场图像对事故现场进行测量。在实现过程中用预制三维方块标定物对拍摄使用的照相机内外参数进行标定，求取投影变换矩阵，并用基于面积的配准方法进行对应点匹配，模拟事故现场的测量结果表明用该方法对交通事故现场进行测量，可为事故可再提供大量数据。     

道路交通事故现场摄影测量原理与模型试验

采用摄像机作为道路交通事故现场图像数据采集工具，通过摄影测量技术和计算机视觉完成交通事故现场的快速测量，根据摄像机处于空间位置拍摄图像关系，得到摄影测量数学模型，研究了提高系统测量精度的技术及模型计算方法，建立了一种通过摄影测量和计算机视觉进行较大场景范围非接触测量的有效方法。     

交通事故现场管理安全测度评价

为了保证交通事故现场处理人员的人身安全,避免二次交通事故发生,分析了影响交通事故现场安全性的因素,建立了系统动力学模型,对交通事故现场安全水平进行了动态预测。为了将管理水平量化处理,以各因素的资金投入标定事故现场管理的水平,通过系统仿真,得到各因素管理水平的变化对交通事故现场安全程度的影响。研究结果表明,人的因素是影响交通事故现场安全水平的主要因素,管理因素次之,加强人为因素的管理是提高交通事故现场安全性,预防二次事故发生的主要手段。     

交通事故现场勘查车配置标准研究

交通事故现场勘查车辆是集于通信、强光照明、事故现场测绘系统、破拆工具等设备于一体的公安交管部门使用的特种车辆,借助交通事故现场勘查车,公安交警能够在发生交通事故后快速对交通事故现场进行勘查,同时也确保事故现场勘察工作结束后道路行车秩序的快速恢复。本文介绍了交通事故勘查车的基本工作原理,并根据交通事故现场勘查车的实际应用情况提出配置要求,最终归纳出一个具有指导性的交通事故现场勘查车配置标准。     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

汽车交通事故现场勘查与再现技术探讨

随着汽车工业和交通运输业的高速发展,交通安全形势异常严峻,汽车交通事故现场勘查与再现技术成为交通安全研究领域的重要课题。本文对已运用到汽车交通事故现场勘测与再现中的摄影测量技术和计算机图像技术进行了分析研究,并提出了事故现场勘查与再现的新技术方案。     

道路交通事故现场勘查问题与对策研究

在处理道路交通事故过程中,公安机关交通管理部门通过道路交通事故现场勘查可以获取大量的直接、有力的证据.现场勘查情况可以影响交通事故的责任认定.通过走访调查和查阅资料,本文调研了道路交通事故现场勘查实际操作的情况,对目前现场勘查工作中存在的不足进行研究,并提出解决改进的措施,为公安机关交通管理部门在处理道路交通事故中事故现场勘查提供参考.     

道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究

为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要，数字摄影测量与现代图像处理技术相结合，已成为交通现场间接测量的有效手段。在道路交通事故现场摄影测量的研究中，获取标定点像点的准确图像坐标，是求解标定点世界坐标的关键。章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合，提出了标定点坐标提取的具体方案，提高了测量精度。     

道路交通事故摄影测量模型的标定点自动提取技术研究

照相机内外参数标定是计算机视觉应用于道路交通事故摄影测量的基础，直接影响着测量精度。标定参考点的准确定位和提取是其中关键的一步。采用平面棋盘模板作为标定物，提出了一种基于Harris算子的角点自动提取方法。实验结果表明，这一方法可以快速、准确实现标定点的提取。