浅析煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞设计理论

堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。     

斗轮机自动堆取料控制软件的设计

介绍了斗轮机自动堆取料的工作原理，以及其自动控制程序设计的方法。     

取料机防过载自动控制方法

分析斗轮取料机过载原因与危害,通过皮带秤瞬时流量反馈取料流量、采集斗轮运行参数、增加取料机垛形检测传感器等方式,建立防过载闭环控制策略并设计多种过载模式下的控制方法,提出了一种解决取料过载、取料量受人为因素影响过大等问题的方案.     

海战场环境中基于射线的碰撞检测算法研究

在海战场环境中,运动的物体之间可能会发生碰撞,文章针对海战场环境中各种运动物体的特点,提出不同类型包围盒的选择原则;针对物体的运动状态,采用基于射线的相交测试方法,提高碰撞检测的效率。     

基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,通过仿真分析对比,其方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。     

圆形料场顶堆侧取堆取料机的选型及设计

介绍了目前在煤矿、煤化工、铁矿、电厂等行业得到了广泛应用的顶堆侧取堆取料机的结构型式,以及其所具有的环保、储料量大等特点,并介绍了如何应用三维和有限元软件对主结构设计方案进行分析。     

利用包围盒技术实现车辆的碰撞检测

本文将包围盒理论应用到实际的仿真中,设计了简单有效的算法,成功的解决车辆的相互检测,车距的测量,在此方法的基础上,本文还设计了一个简单的技巧,简化了程序的复杂度.     

PLC微分接点技术在取料机防碰撞坝基上的应用

为彻底消除取料机大臂回转运行过程中斗轮碰撞坝基事故,防止斗轮机械损坏,对取料机控制系统进行了改造。介绍了所采取的措施,如增加现场限位。利用PLC微分接点技术完善取料机回转保护功能。改造取得良好效果。     

一种新型的筛分堆料机

由于煤炭运输业务的迅猛增长和环保要求的日益提高,集装箱装运煤炭业务越来越受到相关企业的重视,尤其是高附加值煤炭运输,为了减少货损,用户往往更喜欢采用集装箱方式运输。货主在码头对煤炭要进行筛分作业,将煤炭按粒度分成大于200mm,80～200mm,30～80mm,20—30mm,小于20mm5种规格,将30—80mm适合电厂使用的煤炭装进集装箱进行运输。     

基于VB和APDL堆取料机臂架参数化平台设计

应用参数化思想建立有限元参数化平台,采用VB语言实现对APDL的调用,形成了参数化的有限元分析设计平台;以堆取料机臂架有限元参数化为例阐述了该设计方法的可行性。     

斗轮堆取料机的发展与展望

从金属结构、运动机构、作业装置、电控系统等方面介绍斗轮机的技术特点及其在国内的应用和发展历程,展望其发展趋势。     

虚拟装配中基于层次包围盒的空间快速验证

[目的]针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法.[方法]首先,以层次包围盒与三角面片相交检测算法为基础,改进层次包围盒与三角面片在移动空间中进行变换的方法;然后,根据二分法与递增法求得干...     

基于Ansys的斗轮堆取料机金属结构有限元分析

根据斗轮堆取料机的结构及受力状况,运用 Ansys 对斗轮堆取料机金属结构进行有限元分析,在工 程实际应用中取得成功。     

虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望

  目的   针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法。   方法   首先,以层次包围盒与三角面片相交检测算法为基础,改进层次包围盒与三角面片在移动空间中进行变换的方法;然后,根据二分法与递增法求得干涉距离,提出一种空间碰撞验证与空间距离验证的算法;最后,利用CATIA二次开发技术设计并开发空间快速验证模块,验证算法的合理性与准确性。   结果   实例结果表明,在复杂程度不同的2 000多个零件模型中,计算空间碰撞的时间在100 ms以内,计算空间距离的时间约为0.5 s。   结论   该算法在舰船设计人员考虑装配与维修空间时可起到较大的辅助作用,能够有效缩短舰船设计周期、生产周期与维护周期。     

斗轮机悬臂皮带机驱动滚筒轴承运行故障及改进措施

外来磨料进入斗轮堆取料机的悬臂皮带机的驱动滚筒与减速箱低速轴连接端的轴承座内,导致多种事故的发生。通过诸如改变轴承座端盖密封结构,加装轴套和叶片,改用新润滑脂,基本解决了斗轮机悬臂皮带机驱动轴承由于外来磨料侵入导致事故的问题。     

一种四连杆柔性斗轮技术

针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命.     

斗轮堆取料机的加固改造及结构分析

针对新陆桥码头有限公司的斗轮堆取料机DQLK1500/2500故障频发的情形,通过对其金属结构进行有限元计算分析,提出改造方案：增加整机配重以减小接地力,改善整机稳定性;对部分金属结构进行加固处理,以确保整机强度、刚度和稳定性符合规范要求.实践表明,维修改造达到预期效果.