铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

铁路货车装载状态高清图像监视系统

<正>由郑州铁路局科学技术研究所研制的铁路货车装载状态高清图像监视系统以高清视频设备为基础,采用先进的计算机技术及信息处理与集成技术,实现高清视频、图像信息的自动采集、检测监控和集中管理。可对货车装载状态实时、全天候、不间断地监视,能够实现对铁路货运关键岗位、关键环     

铁路货运计量安全检测监控系统关键技术

铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成.车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的实时监控和报警管理.车务段(直属站)级、铁路局级和铁路总公司级系统主要收集并管理辖区内货车的货物装载状态检测信息,及时掌握货车超偏载和超限等报警信息,通过跟踪货物装载状态的变化,实现对超偏载和超限货车的重点跟踪监控,并提供信息查询、自动生成各类统计报表等服务.采用网络传输技术,实现检测数据集成以及与TPDS系统的信息共享;采用智能信息处理技术,实现检测数据与确报信息的模糊匹配和智能报警;采用WEB服务技术实现货物装载状态全程追踪与监控;通过建立报警货车分级闭环管理机制,实现货车报警处理的分级闭环管理.铁路货运计量安全检测监控系统已在全路投入实际应用,取得了良好效果.     

基于工控机的铁路货车超限测量系统的设计与实现

介绍一种结构新颖的铁路货车超限测量系统,该测量系统以单台激光雷达作为测量核心,利用工控机进行数据处理和控制,用数码照相机进行辅助监视,建立分析了超限数据的智能化软件系统,实现了货车装载状况和超限等级的快速精确测量,为铁路承运大型货物提供了新的检测手段,解决了铁路运输装载超限状况的快速检测问题.实验表明,该测量系统能成功检测装载超限数据,测量结果精确可信.     

基于GSM模块TC35i的桥隧侵限安全报警系统的设计

本系统利用单片机ATmega128控制GSM模块TC35i以短消息的方式实现了对铁路货车通过桥梁、隧道装载超限的远程安全监控.系统由监控报警收发装置、侵限检测系统、车号识别系统和人机交互界面4个子系统组成.利用红外线光电传感器对超限货物列车进行超限检测,通过监控报警收发装置将报警信息与车号识别装置读取的侵限列车车号信息传送到上位机,由相关人员对此信息进行处理,对货运装载超限状况实行实时远程监控与检测.经过了多次试验,结果证明该系统准确可靠.     

铁路隧道衬砌表观裂缝快速检测技术

梳理了国内外衬砌表观状态检测技术发展现状,对现场踏勘检测和衬砌表观检测系统检测出的衬砌裂缝检出率、里程误差、长度误差等关键参数进行了对比分析。结果表明：衬砌表观检测系统对宽度0.3 mm及以下的裂缝检出率为54.3%,对宽度0.3 mm以上的裂缝检出率为92.6%;纵向裂缝长度的离散误差为±0.7 m,主要由里程误差所致;环向裂缝长度的离散误差在-0.4～1.0 m,主要由图像拼接冗余所致。与现场踏勘检测结果相比,表观检测系统识别的环向裂缝长度存在27%的系统性放大现象,需进一步研究基于关键特征点匹配技术的图像拼接方法,降低拼接冗余,以提高环向裂缝长度的识别精度。     

保障超限货物运输安全的对策

通过针对一起超限货物运输特大事故的分析，认为在货物超限等级、装载加固、检测监控手段及货物受力4个方面存在的问题是造成事故的主要原因。提出降低货物超限等级，选择正确的加固方法，调整货物重心位置，建立安全监测系统等4项对策，以保障超限货物的运输安全。     

基于视频监控技术的转辙机缺口监测系统研究

介绍一种以视频监控技术和图像处理识别技术为基础的转辙机缺口实时监测系统的原理与方法,实现缺口位置状态数据存储、显示并发出声光报警.对采集的图像压缩编码后,通过电力载波扩频通信和ADSL传输技术将数据传送到监控室.通过摄像机标定校正镜头畸变,对实时捕获的一帧图像使用高斯滤波、阈值分割、形态学凸壳、亚像素精度轮廓等算法提取缺口边缘特征,从而得出缺口位置大小,实现转辙机缺口状态的实时在线监测.     

高速铁路工务基础设施状态检测与监测系统的研究北大核心

为保证工务设备及施工作业的安全,应构建能够及时发现并早期预警线路设备故障及沿线环境影响的高速铁路工务基础设施状态检测与监测系统。该系统可对轨道、钢轨、路基和重点桥隧的状态进行检测与监测,对道口、环境灾害、工务机械车运行和施工作业安全加以监控,并利用数据集成平台对数据集中管理、共享和综合分析,为工务设备安全监测与管理提供信息服务。论述了该系统的内容、功能及可行性。     

高速铁路工务基础设施状态检测与监测系统的研究

为保证工务设备及施工作业的安全,应构建能够及时发现并早期预警线路设备故障及沿线环境影响的高速铁路工务基础设施状态检测与监测系统。该系统可对轨道、钢轨、路基和重点桥隧的状态进行检测与监测,对道口、环境灾害、工务机械车运行和施工作业安全加以监控,并利用数据集成平台对数据集中管理、共享和综合分析,为工务设备安全监测与管理提供信息服务。论述了该系统的内容、功能及可行性。     

德国与我国机车车辆用螺栓技术的对比分析

介绍DIN25201《铁路车辆及其部件的设计准则螺栓连接》对紧固件的风险等级分级、设计、防松和安装等要求,并与我国目前铁路用螺栓紧固件实际应用情况进行对比分析,列举我国机车车辆用螺栓在应用上的一些成绩和存在的差距,推广先进的紧固件应用理念。     

我国列车通信网络的发展与应用

简述与列车通信网络有关的一些计算机局域网的基本概念和现场总线的情况，重点叙述列车通信网络在我国的发展与应用情况，提出作的一些看法。     

铁路轨枕现状及发展

研究目的:本文对轨枕的主要功能和分类方法加以论述,同时简述我国铁路轨枕的发展过程及存在的问题。研究方法:通过搜集资料了解我国铁路轨枕及城市轨道交通轨枕的发展历程;总结轨枕分类方法;介绍木枕、混凝土枕及城轨交通用特殊轨枕的主要特点,并调查研究了各类轨枕在设计、制造、使用、养护维修中存在的问题。研究结果:提供了先进国家适用于高速铁路轨枕的发展动态,以及我国已运营4年的秦沈客运专线用轨道板和正处于设计招标阶段的京津城际轨道交通用轨道板等信息。研究结论:我国铁路轨枕及城市轨道交通轨枕的发展应遵循:增加混凝土枕类型以满足不同铺设条件的需要;提高混凝土枕的使用寿命,并开发研制轨枕新品种,适应我国铁路高速、重载以及城市轨道交通迅猛发展的需求。     

盾构工程在岩溶发育区的综合技术与实践

论述在岩溶发育区盾构施工需考虑突水、地表塌陷、岩溶顶板塌陷、盾构机体下垂等风险。在运营期间,车辆振动可能引发地表塌陷、管片下方溶土洞坍塌,导致车辆运行存在风险。广州地铁在岩溶发育区的多条线路采用盾构施工,大多于2010年底投入运营。结合岩溶发育区盾构工程实践,总结、思考广州地铁在勘察—设计—施工建设全过程的综合处理技术。     

基于HHT方法的电气化铁道谐波检测与分析

将希尔伯特-黄变换(HHT)方法用于电气化铁道谐波检测中.由于电气化铁道谐波电压、电流信号中基波能量很大,其它次数的谐波能量相对较小,使得经验模态分解 (EMD)方法在应用中出现模态混叠现象,不能准确地提取任意频率的谐波信号.为改善经验模态分解过程中产生的模态混叠现象,本文采用Yang提出的基于Fourier变换的EMD方法对电气化铁道谐波信号进行筛分.通过该方法可以有效地提取出任意频率的谐波分量,进而计算其Hilbert谱.通过对电气化铁道牵引变电所实测谐波电压、电流数据进行分析,结果表明:利用改进的HHT方法可以得到电气化铁道各次谐波准确的时频分布.最后通过HHT方法计算出各次谐波电压、电流含有率及总谐波电压、电流畸变率,并对计算结果进行分析.HHT 方法为电气化铁道谐波检测与分析提供了一种新的途径.     

提高铁道基础结构的可靠性 确保铁路运输安全

本文对 1999年得到欧盟批准、并由欧盟提供所需资金之半数的课题项目 :“适用于铁道基础结构之作业和后勤保障的方法”的背景做了简要介绍。从安全和可靠性、以可靠性为中心的维修及其实际应用、铁道的基础结构及风险等方面 ,论述了提高铁道基础结构机械装置的可靠性对确保铁路运输安全的重要意义。     

基于模糊综合评价理论,实现减速顶制造、维修质量的有效评估

结合减速顶的生产、维修实际,分析基于模糊综合评价理论进行减速顶的制造、维修质量评估的必要性,同时建立模糊评价的数学模型,并对实例进行模型设计和计算,为减速顶生产、运用、维修质量评估提供一条新思路。     

细水雾自动灭火系统及其在地铁的应用

对细水雾灭火系统的定义、分类,灭火机理以及在地铁的应用情况进行了简要介绍。     

ATS子系统单播泛洪引发网络风暴仿真及网络优化

列车自动监控(ATS)子系统网络的稳定和优化,关乎整个信号系统的稳定和安全。以真实线路硬件和组网方式为基础,模拟仿真了网络中的单播泛洪网络风暴,收集了第一手的数据资料,并对数据通信系统(DCS)网络结构优化做了进一步的分析。     

铁路地理信息系统研究

铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。