基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究

设计一种拖缆机自适应控制模型，它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数，自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩，适应海浪大惯性，非线性的特点，可以广泛应用于拖船上的拖缆机械。     

拖缆机的研究

本文概要介绍了拖缆机的应用、发展情况以及典型结构的分析.     

海洋勘探拖缆动态特性仿真研究

随着人类对海洋资源的需求日益增加,海洋勘探拖缆的研究被越来越多的人所重视。对拖缆动态特性的把握和预判成为了一个非常关键的问题。基于Ablow的经典模型,运用了微元法对拖缆阵列建立三维模型,在时域上采用了广义α算法对拖缆三维动态方程离散求解,通过程序编译,实现了对拖缆在变速直线航行以及回转航行工况下的仿真计算,为深入研究制定拖缆动态控制策略提供了依据。     

拖缆引绳的设计改进

大型船舶使用拖船进行助操时,安全、快捷地系解拖缆事关船舶和人员的安全.对拖缆引绳进行改进,提出拖缆偏心引绳设计和拖缆双引绳设计两种方案,以解决系解缆过程中存在的安全隐患.     

铠装拖缆橡胶保护套设计

某科考船海洋探测设备拖曳作业时,铠装拖缆出现较强的涡激振动,为保护铠装拖缆和缓解船体结构受迫振动,提出在铠装拖缆出缆限位支承位置加装铠装拖缆橡胶保护套的解决方案,通过涡激振动测试验证橡胶保护套的隔振效果,对橡胶保护套材料、型式和保护性能,探索一种保护效果佳、系固操作安全和便利的铠装拖缆橡胶保护套。     

拖缆涡激振动的试验研究

为了解圆柱型声纳阵拖缆在水下拖曳时，由于尾流中发放旋涡激起的涡激振动情况和有关规律，作者进行了试验研究分析。论文概述了试验模型设计、试验条件工况及测试分析系统，在理论分析的基础上，对涡激振动诸多因素（斯特劳赫尔数、雷诺数Ｒｅ、拖速、缆的倾角和导流方式）进行了专门分析，得到了它们之间相互影响的规律曲线和比较结果。这些试验数据和分析结果对进一步开展该类课题的研究，对声纳阵拖缆的设计，提供了技术依据。     

水下拖缆隔振段隔振性能的试验研究

介绍了水下拖缆隔振段隔振性能的测试装置和试验方法；分析了测试系统中隔振段两端串联弹簧对隔振性能的影响，隔振段的固有特性，不同拉力与激振量情况下的隔振效果以及轴向与横向的隔振性能。这些试验数据和分析结果，为线列声纳阵水下拖缆隔振段的设计提供了技术依据。     

海洋地震拖缆阻力试验研究

海洋地震拖缆是海洋油气资源勘探中的重要设备,为研究海洋地震拖缆在拖曳状态以及有横向干扰时的阻力特性,进行了缩比模型实验。基于应变测试技术,设计研发了一套高灵敏度测力机构,用于间接测量拖缆及其附件的首端张力值,以求得拖缆的实际阻力。通过对实测数据比较,分析了拖缆速度及横向干扰对拖缆阻力的影响。实验结果表明,在低速拖曳下拖缆阻力与速度的三次方成正比关系;在有横向干扰时,拖缆阻力可看作无干扰时的平衡力和与干扰频率有关的正弦脉动力的叠加,当干扰频率一定时,脉动阻力幅值与平衡阻力的比值基本为常数。基于以上实验结果,结合量纲分析法,能够对实际拖缆阻力进行较好的估算。     

水下拖缆隔振段隔振性能的试验研究

介绍了水下拖缆隔振段隔振性能的测试装置和试验方法;分析了测试系统中隔振段两端串联弹簧对隔振性能的影响,隔振段的固有特性,不同拉力与激振量情况下的隔振效果以及轴向与横向的隔振性能.这些试验数据和分析结果,为线列声纳阵水下拖缆隔振段的设计提供了技术依据.     

拖航中拖缆的长度与垂度的确定方法

拖缆安全是拖航安全的重要组成。为保障海上拖航的拖缆安全,根据水深和海况条件,通过分析拖航阻力与拖缆的长度、垂度的关系,提出选择拖缆的长度与垂度的确定方法,使拖缆更具弹性且不拖海底,采取措施尽可能避免拖航中拖缆损伤或拉断拖缆,以达到拖航安全的目的。     

气囊助浮方法在沉箱溜放、拖运中的应用

用气囊助浮法溜放沉箱下水可以在不配备半潜驳设备的情况下,利用既有预制厂的条件,完成预制厂下水滑道尾端水深受限制的大吃水沉箱的溜放和拖运。文中以大连港新港改扩建二期15#、16#泊位水工工程为例,介绍了采用橡胶气囊助浮沉箱下水溜放、拖运的新工法,阐述了气囊助浮沉箱的原理,探讨了气囊助浮沉箱的浮游稳定计算方法。     

近海海区拖船拖曳系统设计

介绍了近海海区拖船拖曳系统布置的特点 ,分析了拖缆机选取的原则 ,主拖缆选取应考虑的因素、有关设计计算方法和可选择的品种 ,同时介绍了拖曳系统附件选取的方法。作者认为 ,正确地设计拖曳系统 ,不仅能满足使用要求 ,而且在经济上、重量上和甲板布置上都是有利的。     

浅谈船舶舱盖修理及水密性试验监测方法

文章首先介绍了船舶舱盖的重要性及经常出现的问题，然后介绍了目前船舶舱盖主要存在的变形问题及修理方法，最后介绍了几种行之有效的船舶舱盖进行舱口水密性试验的方法。     

基于"惯容―弹簧―阻尼"体系的线谱和宽带一体化隔振器结构综合

本文引入惯容在"惯容―弹簧―阻尼"体系下,开展线谱和宽带一体化隔振器结构综合研究.采用机械阻抗方法,阐明"惯容―弹簧―阻尼"三元件的匹配关系规律;提炼线谱和宽带一体化隔振的技术条件,推理出满足要求的力传递函数一般表达式;类比电网络,将隔振器作为双口无源机械网络,转换力传递函数为机械网络的阻抗函数进行综合,得到两种不同类型的隔振器结构;通过阻尼影响分析,识别出不同位置阻尼的影响作用和效果,结果表明,合理设置阻尼位置可以实现线谱和宽带隔振效果的独立调节.所综合的两种隔振器结构为线谱和宽带一体化隔振提供了一种被动控制技术途径.     

拖轮海上拖带航行拖力分析计算

为满足海上拖航法定检验技术规则要求,根据船舶动力学,分析了影响某拖轮与工程船舶的各种阻力因素,说明了航行拖力计算时不能只考虑被拖轮的航行阻力,忽略拖轮自身阻力,以致于与实际航行拖力产生误差,使得海上拖航拖力计算不全面。以“三航拖2009”拖轮拖带“三航砼19”工程船为例介绍了计算航行拖力的方法,对海上拖带航行计划的制定与实施具有一定的参考意义。     

拖船拖缆机基座区域结构局部强度计算与试验研究

为保证拖缆作业的安全,拖缆机基座下的船体结构必须有足够的强度。在拖缆机工作的条件下,对某型远洋拖船拖缆机基座区域船体结构进行有限元计算分析,试验测量了该区域船体结构的实际强度,经校核,由拖缆机基座强度试验得到的拖缆机基座测点的最大应力值小于许用应力值,表明该拖缆机基座满足强度要求。     

港口拖带产业战略实施现状和能力

随着《港口法》的实施,港口拖带行业的垄断逐步被打破,港口市场经济结构元素日益丰富,使港口服务型企业与港口宏观经济发展的关联度日趋密切。在企业成为市场主体的大前提下,港口服务企业在发展战略上已被推到市场竞争的风口浪尖上,企业均应从自身战略地位出发,服从服务于港口发展大格局,在行业竞争中做强、做好、做精、做细,以适应不断变化的宏观发展环境、产业环境和内部环境。     

秦皇岛港务集团小区宽带建设及其经验

介绍了秦皇岛港务集团通信网的现状,介绍了秦皇岛港小区宽带建设的原则及网络建设方案,最后总结了项目建设中的经验。     

近海石油自升式钻井平台拖航作业操作浅析

介绍近海石油自升式钻井平台基本的拖航程序、拖航技术、行业经验做法和风险提示,供大家参考.