高速公路不同车道车型组成分析

文中就高速公路不同车道(涵盖四车道、六车道和八车道)上不同车型的组成特点进行了研究,给出了几条有代表性的高速公路上不同车型(共七大类)的组成比例,为基于性能的沥青路面结构设计方法中的标准轴次和车辆运营费用的统计奠定了良好的参考基础。有了不同车道的车型组成比例,可方便地实现按车道设计路面结构。文中最后给出了设计示例。     

基于实际交通量高速公路车道系数差异性分析

高速公路路面结构设计理论、原则和方法与高速公路实际交通量以及车辆荷载有重要关系。但到目前为止，尚缺少这方面的系统统计。基于沪宁高速实际交通量车型组成及收费站超限数据，根据统计分析原理，分析高速公路不同车道的车道系数的差异性，提出对应的车道系数。     

一类减速下坡车道的机理与试验分析

简述了避险车道的研究现状,分析了避险车道存在的问题,提出了减速下坡车道的措施。基于车辆下坡运行阻力,研究了减速下坡车道的设置位置、长度、路面材料、料坑深度、车道宽度、入口速度、养护及相应交通工程措施等,并通过试验分析验证,结果表明减速下坡车道避免了避险车道的诸多弊端,对长大下坡失控车辆的速度控制起到了很好的作用。     

基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测

在基于视觉的自动驾驶环境感知中,路面阴影、雨水、污渍和反光会对车道线识别和车辆导航造成干扰,针对此问题提出了一种基于逆投影映射（IPM）和边缘图像过滤的改进车道线识别方法。通过逆投影方法可以得到原始道路图像的鸟瞰图像,很大程度上增强了车道线的视觉特性并减少了干扰。同时提出迭代聚类分割方法对IPM图像中的灰度值进行分析,并保留与车道线颜色和形态特征最为接近的灰度点作为车道线边缘。随后提出一种搜索统计边缘图像中连续边缘区域的方法,通过分析边缘点并保留最长区域实现过滤道路干扰因素的目的。最后将该算法与其他常用车道线检测算法进行对比。研究结果表明：该方法可以更好地过滤路面各种干扰因素,有效增强干扰环境下识别模糊车道线、实车道线、虚车道线、弯车道线的能力,大幅提高了自动驾驶环境中的车道保持能力,并且由于该方法相比其他方法能够更加有效地去除路面干扰区域,因此识别车道线的速度得到大幅提高,可以满足自动驾驶对于实时性的要求。     

多车道高速公路改扩建工程路面分车道设计探讨

随着经济的发展,高速公路扩建将是未来很长时间内的一个建设热点,多数高速公路扩建后的车道数达到了八车道.高速公路车道数的增加为车辆运行管理模式的优化提供了条件,也为扩建工程路面设计实现原路充分利用、提高路面耐久性提供了条件.该文针对原路四车道改扩建为整体八车道的高速公路路面设计进行了探讨,提出了分车道设计的理念,并就相关技术参数的选择进行了研究.     

平原区公路横断面要素安全性研究

公路横断面要素指标是公路的重要控制指标之一。一些传统观念认为,提高公路横断面要素指标有利于安全水平的提高,由此倾向于修建更宽的公路,这在平原区尤其明显。为客观分析平原区公路横断面要素的安全特性,对72条平原区公路进行了现场勘察和交通事故、道路线形、交通组成等数据的采集工作,并把研究对象公路分为双车道和四车道两类。在此基础上进行了平原区公路横断面要素的安全性分析研究,包括双车道和四车道公路路基宽度、路面宽度对全部事故率、事故死亡率、普通路段事故率的影响规律。该规律可为平原区路基、路面宽度等指标的安全设计提供依据。     

基于小波分解的车道偏离预警算法研究

针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,利用车道线对称性精确识别车道线,通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别,识别精度达到95.4%。     

四车道改为六车道路面的技术措施

通过研究高速公路横断面和路面通行能力,提出在新建高速公路中部分用地紧张路段适当减小中间带宽度,把硬路肩拓宽为一个车道,实现四车道改为六车道的技术方案,并建议中间带植树改为隔离墩加防眩板.     

三车道隧道水泥混凝土路面全幅摊铺施工工艺

广东省以前已建的3车道隧道混凝土路面全部采取分车道多次摊铺的施工工艺,存在诸多不便。详细介绍采用改装后的美国高马科公司生产的GP4000型水泥混凝土摊铺机实现3车道隧道混凝土路面1次摊铺成型的施工工艺、操作要点及注意事项。工程实践表明,采用滑模摊铺机3车道1次摊铺修建的隧道路面平整度良好,行车舒适性得到极大改观,因此其具有良好的推广应用价值。     

提高避险车道功效的探讨

从车道布置、路面材料选用及堆放、其他辅助措施等方面讨论了公路紧急避险车道设计时应注意的问题。     

江苏首条八车道高速路2005年底贯通

江苏省从2003年5月对沪宁路江苏段实施扩建以来，工程进展迅速，目前南幅主线四车道已基本完成路面施工。南幅四车道建成不仅将有效改善沪宁高速公路的通行条件，而且有利于进一步加快北幅路面施工，为实现江苏省政府提出的“2005年年底主线八车道基本贯通”目标打下坚实的基础。这样，到2005年年底，江苏第一条八车道高速公路将展露雄姿。     

BRT专用车道路面结构分析与组合设计

该文总结和分析了BRT专用车道的主要病害及其原因,在此基础上,对路面结构进行了力学分析,确定半刚性路面结构最大剪应力区和抗车辙区范围,为路面抗车辙设计提供依据。根据BRT系统的运行特点,针对性地提出了BRT专用车道路面结构组合设计和材料选择,并推荐了两种适合BRT运行特点的路面结构方案。     

许尉高速公路长寿命路面结构PCC板板块划分与行车道布置研究

依托许尉高速公路工程,进行长寿命路面研究,提出"四车道改六车道"方案,利用重新布置的行车道创造性地将PCC板划分成3 m×4 m的小板块。计算分析了PCC板不同位置的荷载应力以及不同板块尺寸对温度应力的影响,体现3 m×4 m的小板块划分方式的合理性、优越性。许尉高速公路工程"四车道改六车道"方案以及小板块划分方式延长了路面的使用年限,减少养护费用,吻合了长寿命路面设计理念。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

广梧高速公路长陡下坡路段避险车道设计

连续长陡下坡路段重特大事故频发引起了道路设计者的重视。应用实践证明,在长陡下坡路段设置避险车道对提高道路交通安全和减少交通事故经济损失具有重要的意义。文章以广梧高速公路双凤至平台段长陡下坡路段避险车道设计为依托,介绍了避险车道设计需注意的问题,包括避险车道工作原理与设置位置;避险车道路线与路基路面设计;服务车道、施救及附属设施设计等。     

广梧高速公路长陡下坡路段避险车道设计

连续长陡下坡路段重特大事故频发引起了道路设计者的重视。应用实践证明，在长陡下坡路段设置避险车道对提高道路交通安全和减少交通事故经济损失具有重要的意义。文章以广梧高速公路双凤至平台段长陡下坡路段避险车道设计为依托，介绍了避险车道设计需注意的问题，包括避险车道工作原理与设置位置；避险车道路线与路基路面设计；服务车道、施救及附属设施设计等。     

关于六车道路幅模断面的研究

建议将２９ｍ宽路基的高速公路四车道路幅横断面改六车道路幅横断面进行布置，对较窄的分隔带来用水泥混凝土防撞墙结构形式，拟定行车道，路肩，中间带宽度，提出了路面排水，中间带的绿化及防眩措施。供讨论。     

面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法

各种复杂环境下路面车道线的高效精确检测是自动驾驶领域中车道偏离预警系统的关键性技术之一。由于车辆实际运行环境的复杂性和路面车道线的多样性，现有方法在车道线检测的准确性和鲁棒性上仍需不断增强。提出一种面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法。首先采用改进Gamma校正对待检测路面图像预处理，消减光照不均匀、夜晚等环境干扰，增强车道线纹理。然后为增强数据集的多样性，在LaneNet网络的基础上引入对抗生成网络DCGAN，构建GLNet网络模型。该模型采用编码-解码的网络结构提取车道线特征（车道蒙板和像素点），通过DBSCAN聚类算法将不同车道线划分为不同的实体，使用H-Net网络学习的视觉转换矩阵优化并拟合输出车道线。最后基于已训练好的GLNet权重模型对车道线进行精确提取，并在Tusimple数据集和自制数据集上测试验证。试验结果表明：该方法的检测准确率可达97.4%，相较于基于LaneNet网络的车道线检测算法明显提高；DCGAN网络的加入丰富了数据集类型，并提高了该模型的表征及分类能力；DBSCAN聚类算法的平均聚类时间约为0.016 s，相较于Meanshift算法运行效率更高。所提出的方法考虑了不规范、环境复杂等多种道路类型的车道线检测任务，提升了对复杂噪声与多元场景的处理能力，在车辆辅助驾驶领域具有较好的鲁棒性和适用性。     

双车道公路及立交匝道的曲线段路面加宽研究

为满足日益增加的大型车所需的路面加宽值,该文在分析日本、美国和中国路面加宽计算方法的基础上,分别采用不同的路面加宽计算方法,计算中国5种车型所需的双车道公路及立交匝道的曲线段路面加宽值。同时,假设匝道右侧硬路肩停靠大型客车,慢速通行铰接列车为前提,计算不同类型匝道圆曲线所需要的加宽值。     

高速公路水泥混凝土路面主车道纵向开裂成因及防治探讨

通过高速公路路面病害调查发现 ,主车道纵向开裂已成为水泥混凝土路面的主要病害之一。产生的原因主要有板底积水和重荷载。对有关设计、施工和养护等不同阶段相应的预防措施提出了探讨性的设想。