船用天文测姿系统测量误差影响因素分析

通过分析和推导船用天文测姿系统的各项误差源,建立各项误差与测量误差之间的数学模型,为航姿测量误差的定量计算提供理论基础,并对系统测量误差进行计算,绘制相应的影响曲线。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

多波束声速改正模拟及其误差分析

声速改正是多波束测量误差的主要来源,文章介绍了多波束声速改正的原理和实现方法。着重解释了声速变化对海底测点位置和深度的影响,利用V-basic和Excel电子表格形式,采用实际声速剖面模拟了任意波束测点海底位置和深度的计算过程,定量地揭示了浅层声速数据对海底弯曲变形的成因和影响程度;利用误差传播理论分析了声速对测量误差的影响。     

舰船磁场测量的误差因素分析

为提高舰船磁场测量的准确性,保证舰船消磁质量,本文从目前实际消磁勤务中采用的几种测磁方法入手,参照物理量测量误差的原因和性质分类,对舰船磁场测量中的误差因素进行了分析,并针对性地提出了减小舰船磁场测量误差的措施。     

GPS航姿测定方案及误差分析

该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。     

导线和水准测量的起始数据误差

从闭合差、点位中误差分析起始数据误差与测量误差的关系,指出布设控制网应注意之处.     

海上测风塔垂度测量及误差分析

一般的观测方法难以实现对海上测风塔整体垂度的测量。文章根据实际观测经验,给出了一套较为完善的观测方法,实现了仰视全方位观测,利用误差理论控制误差传播,减少了误差积累,削弱了测距误差的影响,大大提高了观测精度和作业速度。同时对测量误差进行了分析论述。     

水文流量测验水深测量误差

以济南市兴济河机床二厂水文站项目实例为研究背景。对水文流量测验水深测量误差内容进行探究,先是分析了河道断面测量误差的来源及控制内容。其次详细论述流速测验的误差来源及控制要点,希望论述后,可以给此类项目提供参考。     

散货水尺计重的误差分析

本文运用误差理论，推导出散货水尺计量所需的各项原始测定数据对散货计重结果间接极限误差的关系式。文章中结合计算实例所得出的若干结论，对提高散货水尺计重精度和正确处理有关的争议问题具有一定的参考价值。     

海运煤炭水尺计量误差控制

论述在煤炭运输水尺计量过程中测量误差产生的原因及其大小对计量的影响程度。针对误差产生的原因,从六面水尺的读取、港水密度的测量、船舶油水的计量三个方面介绍相应的注意事项及技巧,保证计量方法和结果的准确。在煤炭交货时,控制误差在合理范围内,保证既能做到不短货,也不过多长货。     

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息,替代自然水天线与人工读数;利用CCD面阵辅助精确瞄准;测量瞄准线与水平面之间的天体高度角,再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航;研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析、校正原理与方法等做了办全面的论述。     

消磁电流控制设备精度测试装置的系统误差

根据舰船消磁电流控制设备的精度误差定义及误差测试装置的性能,对测试装置的系统误差进行了分析．     

Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用

采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定，收到较好的效果。     

高精度测量在渤海湾单点导管架安装过程中的应用

从利用海洋废弃导管架出发,介绍为实现海洋平台导管架陆地和海上部分的对接,废弃导管架陆地部分与海上部分的主要测量内容和测量精度要求;分析导管架测量与常规测量比较存在的主要难点;提出几何测量方法较常规传统测量存在的误差传递积累和测量精度低而言,简便、易操作、精度高;介绍几何法测量的具体原理和计算公式,说明导管架桩腿之间距离以及导管架倾斜角度精确测量的详细步骤和计算方法,并对桩腿之间距离的误差、倾斜角度误差传播公式进行推导;结合实例说明导管架安装精确测量的过程,计算测量结果和测量误差,总结导管架安装几何方法测量的基本经验。     

舰艇声呐测向精度试验方法

声呐系统测向精度指标是舰艇声呐系统的一个十分重要的战技指标.声呐系统作为舰艇作战系统的一个重要组成部分,它所提供测量数据精度的大小,直接关系到指控系统对鱼雷射击诸元的解算精度,从而影响鱼雷的射击效果.从理论上明确测向精度指标的描述问题,然后通过对声呐测向系统误差的校准,测向精度海上试验的航路约定的分析,研究并提出一种适应现代声呐高测向精度指标要求的测向精度真值解算方法,并对算法的误差进行详细分析.     

关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨

GPS静态测量技术已在交通、水利等领域得到广泛应用,但测量数据的同步环闭合差核验往往很难达到现行测量规范的限差要求。通过系统分析GPS静态测量中同步环闭合差的产生原因,认为现行测量规范中同步环闭合差的限差值可能存在一定问题,进一步尝试推求同步环闭合差的限差参考值,并结合具体的工程实例进行验证和说明。     

水下定位系统误差分析

通过对水下定位系统的误差来源、误差控制方法和多个设备之间的数据融合过程中的误差表现进行分析,探讨各种误差因素的影响,提出提高水下定位精度的措施,指出在应用中应合理进行误差分配,控制显著误差,以达到最佳测量结果。     

多普勒计程仪测速误差分析

阐述了多普勒计程仪测速原理,分析了多普勒计程仪测速误差来源,提出了减小和修正测速误差的方法,有效地提高测速精度。     

捷联惯性导航系统安装误差分析

捷联惯性导航系统（SINS）现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度。因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用。对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证。     

两船干扰力测试系统开发

基于虚拟仪器技术和Labview软件平台,开发了两船干扰力测试系统,实现传感器数据的采集、实时显示、保存以及后续分析,系统可靠稳定;提出力传感器的"迭代标定方法",利用开发的系统对传感器数据进行采集分析,验证了该方法的有效性。