小垂度粘弹性索动力稳定性

基于Revlon材料本构定律及索的运动方程导出了用模态坐标表示的受周期轴力的粘弹性索系统方程。使用分离变量法得到用模态坐标表示的线性周期系数常微分方程,给出了粘弹性索在周期轴力下的动力稳定性条件。数值结果给出了索在不同垂度比下的稳定域与不稳定域。     

平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

一类两自由度碰撞振动系统的周期运动与稳定性

提出了研究两自由度碰撞振动系统的周期运动及其稳定性的判别方法,计算了此碰撞振动系统的动态呼应,数值算便了该方法的有效性。     

考虑频率变化的粘弹性支撑参数对转子轴振动响应的影响

在考虑频率参数的条件下，计算了粘弹性支撑参数的规律，设计了计算转子轴系统不平衡响应的程序，计算结果表明，合理地选择粘弹性支撑参数，可以在较铁频域内降低轴系统的不平衡响应。     

闭环控制在压路机振动液压系统中的应用

为了验证闭环控制对振动频率稳定性的影响,对单钢轮振动压路机进行试验并采用AMESim软件进行仿真。仿真结果与试验结果证明了模型的正确性。用闭环控制系统对模型进行改进,改进前后的试验结果表明,闭环控制能够在一定程度上提高压路机振动频率的稳定性。     

一种适用于较宽环境温度的粘弹性阻尼器

环境温度是影响粘弹性材料性能的一个重要因素,每种粘弹性材料都有其最佳适用温度区间,超出此区间后其耗能能力非常有限,这一点限制了粘弹性阻尼器在更广的范围内应用。把适用于不同温度区间的两种粘弹性材料复合使用,使粘弹性阻尼器在较宽的温度区间内具有良好的耗能性能,拓宽了粘弹性阻尼器的应用范围。     

机车传动系统扭转与轮对纵向耦合振动稳定性

为研究机车打滑时传动系统扭转与轮对纵向耦合运动作用下传动系统的稳定性, 建立了机车单轮对传动系统动力学模型, 考虑了轮对回转与纵向振动自由度, 对非线性系统微分方程在平衡点附近线性化, 并根据线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性, 绘制了振动系统临界稳定曲线。分析结果表明: 由于轮轨粘着系数的负斜率, 传动系统的扭转振动与轮对的纵向振动为不稳定的自激振动, 两者与轮对运行速度和轴重有关, 速度越大, 轴重越小, 振动越稳定, 因此, 传动系统的扭转与轮对的纵向阻尼能很好抑制这种自激振动。     

铁路直线轨道空间振动时变模型

针对无限长轨道上车辆一轨道耦合振动响应特性,建立了铁路直线轨道结构空间振动模型。采用有限单元法,将轨枕和钢轨离散为线性粘弹性点支承梁单元,运用弹性系统总势能不变值原理及形成矩阵的“对号入座”法则,建立了模型的振动方程组,采用轨道不断“增加和缩减”方法,使得模型的质量、阻尼和刚度矩阵及荷载列阵具有时变特性。运用既有的车辆动力学模型和实测参数,计算了轨道长度为4km的车辆一轨道耦合振动响应值,钢轨位移、轮对摇摆力以及车体加速度等指标计算幅值与实测幅值接近,验证了该模型的可行性。     

用粘弹性阻尼器抑制铁路钢桥车—桥共振

研究用是性阻尼器抑制铁路钢桥在列车通过时轿－桥共振的方法,编制了用应变能法计算加入粘弹性阻尼器附莫大记阻尼比及列车与桥梁动力相互作用的计算机程序。利用仿真计算可模拟加入粘弹性阻尼器前后列车通过时钢梁的振动情况,仿真计算初步表明用粘弹性阻尼器抑制于列车提速使中小跨度钢梁振动过大是有效的。     

粘弹性地基上考虑耦合效应四边自由矩形薄板的非线性自由振动分析

基于Hamilton能量变分原理和薄板的基本假设,考虑地基阻尼的影响,建立了双参数粘弹性地基上考虑耦合效应的四边自由矩形薄板的非线性自由振动方程以及板域外的控制方程.应用瑞利-里兹法及循环迭代对方程进行求解,探讨了地基阻尼、地基弹性模量以及板的结构参数对双参数粘弹性地基上四边自由矩形薄板的非线性自由振动特性的影响,得出...     

单磁铁悬浮系统自激振动的稳定性分析及抑制

为了研究EMS型磁浮列车起浮后与轨道相互耦合发生的自激振动对车辆安全性、舒适性造成的影响,建立了单磁铁悬浮系统的车体-悬浮架-轨道的动力学模型.分析了车-轨系统的稳定性及悬浮控制器和系统各主要参数对振动的影响,提出了系统各参数和稳定性关系的表达式,讨论了运用瞬时最优控制算法抑制车-轨自激振动的具体方法.数值仿真了在3组不同系统参数条件下瞬时最优控制对于自激振动的抑制效果.研究结果表明:车辆结构、悬浮控制器、轨道各主要参数在车-轨自激振动中相互影响;当仿真系统起浮10 s时,悬浮气隙振幅分别减少了59%、62%、5%,轨道振幅分别减少48%、94%、73%,表明了控制方法的有效性.      

粘弹性阻尼器隔震结构的振动控制研究

对设置粘弹性阻尼且基础隔震结构的混合振动控制问题进行了研究.采用开尔文模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力,推导出混合控制的运动微分方程,结合线性二次型最优控制理论（LQR）,用MATLAB编制相应的动态仿真程序进行动态仿真.研究结果表明：设置粘弹性阻尼器隔震结构采用混合控制是有效的,结构的隔震层相对位移和顶层位移反应大大降低.     

考虑齿面摩擦的机车齿轮传动系统参数振动稳定性（英文）

针对机车齿轮传动系统的参数振动问题, 建立了考虑齿面摩擦时机车齿轮传动系统的动力学模型, 基于势能原理获得了齿轮时变啮合刚度, 并利用傅里叶级数展开, 利用多尺度法进行求解, 获得了系统参数振动稳定的边界条件。最后开展实例分析, 研究了齿面摩擦因数对机车齿轮传动系统参数振动稳定性的影响。分析结果表明: 不计齿面摩擦时, 当机车速度约为119.02/j km·h-1 (j是谐波项) 时, 系统会产生参数共振, 摩擦因数越大, 对应的参数共振速度越大; 在参数共振速度附近存在系统振动不稳定区域, 当系统阻尼系数和摩擦因数均为0, 谐波项分别为1、2、3、4时, 相对于参数共振速度的波动值分别为9.16、1.46、0.53、0.55 km·h-1, 系统振动不稳定; 当阻尼系数为0时, 在对应谐波项下, 与摩擦因数为0时相比, 齿面摩擦因数分别为0.1、0.2时, 系统振动不稳定区域内相对于参数共振速度的波动值分别增加了约4.88%、9.54%;当阻尼系数为0.01时, 随着摩擦因数的增大, 在系统振动不稳定区域内相对于参数共振速度的波动值不一定增加; 摩擦因数越大, 系统稳定所需的阻尼系数越小。     

通有决策系统稳定性与可靠性分析

从定量分析的角度,提出了通有决策系统的系统稳定性与决策可靠性概念,并给出一套简易的决策系统稳定性度量和系统决策可靠性的判定方法。该度量和方法可以作为一个通有系统进行决策的前提条件和前期考察依据。     

振动作用下沥青黏度与沥青混合料路用性能

为减少沥青混合料施工过程中大量的能源消耗和废气排放,在传统搅拌技术中加入振动功能以降低搅拌过程所需要的温度,采用布氏旋转黏度试验探究了振动参数(振动频率和幅值)和试验温度对SBS改性沥青的降黏效果,通过沥青的基本性能指标(针入度、软化点和延度)试验揭示2种振动方式对SBS改性沥青基本性能的影响,基于标准、高温与重载车辙试验,浸水马歇尔稳定度试验和冻融劈裂试验分别分析了振动拌和对SBS改性沥青混合料高温稳定性和水稳定性的影响。试验结果表明：振动拌和可以显著降低SBS改性沥青的黏度,提高改性沥青的流动性,且随着振动参数的增大,改性沥青降黏效果越好,最大降黏率可达14%;振动降黏可等效于温度降黏,且随着温度的升高,振动效应所带来的温度等效作用越显著;振动拌和结束后SBS改性沥青可恢复其黏稠属性,故基本性能不存在负面影响;当振动频率小于40 Hz时,SBS改性沥青混合料的动稳定度、残留稳定度和抗拉强度比均随振动频率的增大而增大,表明振动拌和可提高沥青混合料的高温稳定性和水稳定性,但当振动频率为50 Hz时,沥青混合料路用性能与振动频率为30 Hz时作用效果一致,表明增大振动频率对提高沥青混合料路用性能具有局限性。     

汽车盘式制动系统的稳定性分析

针对汽车盘式制动器制动时摩擦引起的低频振动问题,建立了Sprag-Slip非线性数学模型。以摩擦系数作为分岔参数,运用常微分方程稳定性理论分析了系统的稳定性,并用数值分析方法得出系统在平衡点发生Hopf分岔的结论。进一步地,取其他参数组合计算得到了系统稳定性区域图。结果表明:摩擦系数过大,系统失稳并发生Hopf分岔,从而引起系统自激振动;摩擦系数及钳盘夹角相比于质量、刚度以及阻尼等系统参数对制动系统稳定性影响更显著。     

碰撞振动系统动力学分析

针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题,通过在线性隔振系统中附加碰撞子系统,提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法,并对碰撞振动系统进行了分岔分析和振动特性分析,得到系统在不同参数条件下的运动规律.结果表明利用所设计的子系统,可以实现小幅值范围的混沌运动.     

粘弹性耗能材料的动态力学特性研究

本文研究介绍了粘弹性阻尼材料动态力学性能,并进行了粘弹性阻尼材料动态特性的数学模拟研究。