基于AIS数据的交汇水域船舶会遇态势辨识

船舶会遇态势辨识是实现船舶安全避碰的重要前提,交汇水域复杂的通航环境和船舶运动的不确定性使在辨识会遇态势过程中容易出现误判的情况.为准确快速辨识交汇水域的船舶会遇态势,提出联合支持向量机-贝叶斯滤波(Support Vector Machine and Bayesian Filter,SVM-BF)的辨识会遇态势模型和...     

基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。     

南海海区AIS数据应用

简述南海海区AIS数据的利用情况。阐述了通过利用AIS数据调查水上交通事故,统计分析船舶轨迹流量,分析AIS基站接收覆盖范围。     

谈AIS对船舶操纵和避碰的影响

根据AIS的主要功能和所提供的信息,结合实际应用进行了分析阐述了AIS对船舶操纵和船舶避碰的影响。     

浅谈AIS对船舶操纵和避碰的影响

在社会发展新时期,科学技术不断进步,船舶自动识别系统(AIS)得以形成,为船舶的安全航行提供可靠的技术支持,属于一种现代化的助航设备。AIS的有效应用,能够基于船舶间与船岸间船舶信息开展自动交换、检测和识别,以便准确把握船舶航行的状态信息。本文就AIS对船舶操纵和船舶避碰的影响进行简要分析,仅供相关人员参考。     

AIS数据与ECDIS安全性增强

自动识别系统（AIS）收发信机将很快成为符合《海上人命安全公约》（SOLAS）的船舶的配载要求，可提供多于雷达的信息，包括精确速度、航向、方位、识别和特性等。数据是近实时提供的，而且AIS系统能够看到其他地形或障碍物后面的目标，不受气象影响，这是雷达不能完成的。目前，AIS数据可用在VTS中心和其他船舶上。     

基于AIS数据的船舶领域建模

为研究船舶领域,利用船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,提出一种船舶领域建模方法。根据样本选取目标船,通过提取目标船的周围船舶,对周围船舶相对目标船的运动轨迹进行拟合,从而求取船-船最近距离,以该最近距离确定目标船周围最近船舶的相对位置分布,构建出船舶领域统计模型。以最近船舶的相对位置分布为样本,运用统计学的方法,进行样本估计,进而确定船舶领域的形状和大小。利用荆州渡船区域的AIS数据,对该模型进行验证,并通过对比分析横穿航道的横驶船与航道内直航船以及不同尺度的上行船舶和下行船舶的船舶领域特征,得到不同类型船舶的领域特征差异。结果表明,利用该模型所确定的船舶领域与实际情况相符。     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度.另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程.     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程。     

关于VDR记录AIS数据的研究

此文在介绍船舶碰撞事故分析和VDR作用的基础上,根据AIS所记录船舶数据的特点,提出了利用VDR记录AIS数据的建议,并对此可行性进行了分析研究。     

基于AIS数据的船舶富余运力研究

<正>利用AIS数据获取某区域闲置船舶信息,对其进行统计分析,并换算成船舶富余运力,为航运相关企业全面了解该区域船舶富余运力提供一条新途径当前,关于船舶富余运力的研究主要分为两类:一类是某区域一定时期内由于各种原因而闲置的船舶数量和吨位的统计,直观地反映了该区域一定时期内船舶运力富余状况,即运力研究;另一类则是研究航运市场的即期运价,从侧面反映相应时期内的船舶富余运力,即运价指数研究。运价指数主要是针对航运市场上运价变化所做的     

船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究

就船舶操纵模拟器视景数据生成技术进行了讨论。在总结目前计算机成像技术在地形建模中的途径和方法的基础上，结合船舶操纵模拟器的工程需求，提出了船舶操纵模拟器中地形三维数据生成的方法。     

基于AIS数据的海区通航危险度决策模型

为增强海上交通运输安全,基于船舶自动识别系统(Automatic Indentification System,AIS)信息中能够提取分析的有关数据,建立基于AIS数据的海区通航安全评价指标体系。结合海区通航安全指标评价体系,运用系统模糊决策理论与应用中的多目标多层次模糊优选理论,建立高风险海区模糊优选模型,并利用相对优属度向量进行排序,从层次的最底层向高层逐层进行计算,选出若干海区中通航风险相对较高的海区。将模型计算结果分别与海区交通实况和模糊层次综合评判的评价结果相比较,对比结果基本趋于一致,验证该模型具有较强的科学性和实用性,能对不同海区的船舶通航危险度进行判别,为沿海水域船舶定线制规划设计、搜救站点布局和搜救力量的配置,也可为有关主管部门的海事安全管理等决策提供参考。     

基于AIS数据的区域性搁置船舶统计

为直观展示某区域船舶运力富余状况,提出统计该区域搁置船舶的数学模型.该模型首先从AIS数据中提取当前时刻速度小于搁置船速的统计区域船舶,然后累计船舶上述状态持续时间,最后从中判断出搁置船舶,并对搁置船舶进行分类统计.实验结果表明,搁置船舶的统计结果能直观地反映特定区域搁置一段时间的各种船型的数量和吨位及其变化趋势,为船公司、港口以及货主等了解特定区域航运运力情况提供了一种新的方式.     

AIS数据的深入挖掘及拓展应用

为充分挖掘AIS数据的应用潜力,发挥航保数据的价值,本文从基于AIS技术的海上虚拟电子围栏建设和基于AIS历史数据的船舶行为分析两方面梳理了AIS数据的进一步挖掘空间和应用场景,为AIS数据管理部门进一步精准化服务港航单位、航海用户提供参考。     

基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

基于AIS数据的船舶碳排放量分析研究

为实时监控船舶碳排放量,提出了碳排放量评估模型。该模型通过分析碳排放量和燃油消耗量的计算方法,建立了碳排放量、燃油消耗量和船舶AIS信息三者之间的联系,为船舶碳排放量的分析提供了有效途径。     

基于ν-支持向量机的波浪中船舶操纵运动辨识建模

本文采用系统辨识方法对船舶在波浪中的三自由度操纵运动进行黑箱建模。以KCS船为研究对象,建模所需的数据由规则波中的船模回转试验获得。分别利用原始数据及经低通滤波处理后的数据,应用ν-支持向量机进行黑箱建模。进一步地,利用所建立的模型进行运动预报,并将预报结果与真实的试验值进行比较,对所提出的建模方法进行验证。结果表明,ν-支持向量机是一种可进行波浪中的船舶操纵运动辨识建模的有效方法。