舰船偏荡运动数学模型研究

大型船舶在海上锚泊的稳定性关乎船载货物和船舶工作人员的安全,舰船受到海浪、海风和洋流的作用会发生偏荡运动,使船舶发生走锚等现象,研究舰船的偏荡运动并改善舰船锚泊有重要的应用价值。本文建立了船舶锚泊运动数学模型,对船舶锚泊过程的受力进行详细分析,并基于Matlab软件完成了舰船偏荡运动的幅度仿真,有效提高了舰船锚泊的稳定性和安全性。     

舰船用若干先进功能材料的发展

先进的功能材料应用在舰船上可明显地提高船舶装备的性能，甚至赋予装备以全新的性能；因此功能材料的研究与开发对海军装备的发展具有非常重要的意义；本综合评述了吸收雷达滤材料、消声与减振材料和水声换能材料的发展现状及其在舰船上的应用前景。     

物联网感知层查询树算法在舰船避碰系统中的应用

为解决传统船舶航行避碰效果不佳的问题,对物联网感知层查询树算法在舰船避碰系统中的应用情况进行分析。通过对舰船避碰系统结构框架进行分析,采集船舶航行参数及船舶最佳航行路线。基于参数采集结果,进一步对舰船避碰系统中的物联网感知层查询树算法性能进行优化,实现对舰船避碰系统的有效控制,保证船舶航行安全。最后通过实验证实,物联网感知层查询树算法在舰船避碰系统中的应用,对船舶航行具有更加精确有效的控制效果,充分满足研究要求。     

基于有限元分析的舰船轴系尾部结构水声特性分析

近年来,船舶的隐身特性引起了研究人员的广泛关注,尤其对于军事应用的舰船。大量的试验表明,船舶的噪声很大一部分来源于舰船的轴系振动,而轴系作为舰船动力系统的关键部件,其设计和优化本身也具有非常重要的意义。本文研究的重点是舰船轴系的振动与水声特性,运用了有限元分析技术,同时也对舰船的轴系振动进行了数学建模。本文的研究有助于改进舰船轴系的噪声特性,提高舰船的隐身性能。     

舰船动力系统的鲁棒性控制器研究

为了更好地保障船舶航行安全,对舰船动力系统的鲁棒性控制器进行研究,通过对船舶动力系统的控制器硬件配置结构进行优化,并规范船舶航行鲁棒性数值。进一步结合PWM协调控制策略对船舶动力系统鲁棒性数值进行规范,并根据规范标准进一步对船舶控制器运行步骤进行简化处理,以实现对舰船动力系统的鲁棒性控制器的合理优化。最后通过实验证实,本文提出的舰船动力系统的控制器在实际应用过程中具有更高的鲁棒性,控制效果也相对更佳,充分满足研究要求。     

计算机辅助设计在船舶制造中的应用

传统设计方法制造舰船时,所设计的船舶零件契合度较低,导致反映舰船结构安全程度的系数不高,为此研究计算机辅助设计在船舶制造中的应用。利用计算机辅助设计绘制船舶组件草图,并根据应用材料特性调整组件尺寸。通过船舶的排水量、吨位、吃水能力、主次度和船型系数等数据计算船体的最大航行速度,根据结果调整船舶总体线型。利用SketchUp软件按照线型结构搭建三维船体模型,实现该技术在船舶制造中的应用。实验结果表明,与传统技术的应用效果相比,所研究技术制造出的船体组件模型契合度提高了11.58%。由此可见,该技术在船舶制造中的应用能力更强,制造的船舶结构安全系数更高。     

基于矢量控制技术的舰船电力推进系统电机建模与仿真

电力推进系统作为一种新型的动力系统,目前在船舶领域获得了非常广泛的应用。船舶电力推进系统具有转矩高、调速方便、体积小等优点,本文主要针对舰船电力推进系统的三相同步电机控制技术进行研究,利用矢量控制技术建立了舰船永磁同步电动机的模型,并详细介绍了舰船永磁三相同步电机控制的原理。     

细水雾灭火系统在舰船上的应用探讨

细水雾灭火系统在国内船舶上已得到了应用,但在舰船上的应用,还仅仅处于初级阶段.本文从细水雾的定义及其灭火机理入手,分析了细水雾灭火系统在舰船上的使用优点,指出了其广阔的应用前景.鉴于舰船防护处所的特殊性和复杂性,还探讨了研究舰船细水雾灭火系统的方法.     

细水雾灭火系统在舰船上的应用探讨

细水雾灭火系统在国内船舶上已得到了推广应用，但在舰船上的应用，还仅处于起步阶段。从细水雾的定义及其灭火机理入手，探讨了细水雾灭火系统在舰船上使用的优点及其广阔的应用前景。由于舰船防护处所的特殊性和复杂性，最后介绍了研究舰船细水雾灭火系统的方法。     

计算机辅助的双尾鳍舰船型线设计研究

为了提高航运船舶的航行效率,改善船舶的流体力学性能,船舶领域针对船型的优化设计一直是研究的热点。本文研究的对象是双尾鳍舰船,这种舰船相对于传统舰船具有更高的航行稳定性和效率,由于尾鳍的曲线形状复杂,本文重点解决了双尾鳍舰船型线的设计问题,研究过程主要采用参数化设计,并基于CATIA三维软件平台进行了双尾鳍舰船型线的曲面建模和尾鳍轴流特性分析。     

基于改进模糊聚类分析算法的船舶图像分割研究

海上船舶的红外成像技术可以为海上舰船的管理、监测提供良好的数据支撑,确保海上交通的安全性和船舶的有效管理。本文以海上船舶的红外图像处理为研究对象,介绍舰船红外成像系统的原理,采用一种改进的模糊聚类分析算法进行舰船红外图像处理,提高舰船红外图像识别的精度。     

基于闭环增益成型算法和改进粒子群算法的舰船航向控制

如今,海上航线的船舶密度不断提高,且船舶的动力性能更强,速度更快,在航线拥挤的地方往往会发生船舶碰撞事故。为了提高船舶的航行安全性,有必要针对船舶的航向控制技术进行优化。本文首先研究闭环增益成形算法和改进粒子群算法的原理,建立舰船航向控制过程的动力学模型,基于这2种优化算法对舰船的航向控制系统进行研究,有助于改进舰船航向控制水平。     

基于图像分割的船舶吃水深度检测方法

针对传统的船舶吃水深度检测方法精准度低的情况,提出基于图像分割的船舶吃水深度检测方法。以得到精准的舰船吃水值为出发点,采集舰船吃水图像,并进行动态模板匹配,减少舰船晃动对吃水深度检测的影响,在此基础上,对船舶水尺图像字符进行校正,计算吃水线位置,得到舰船吃水深度,以此实现船舶吃水深度检测。实验对比结果表明,此次设计的基于图像分割的船舶吃水深度检测方法比传统的吃水深度检测精准度高,具有一定的实际应用意义。     

基于Web技术的舰船信息处理系统设计与实现

针对传统舰船信息处理系统存在信息采集精度偏低、响应时间较长的问题,提出基于Web技术的舰船信息系统优化设计方法。该信息处理系统的总体结构包括舰船信息采集和舰船通信服务2个子系统,检索目前采集的船舶信息,如当时天气信息、实时线路规划、周边水面信息和距离船舶最近礁石信息;舰船通信服务子系统功能模块设计减少船舶信息的冗杂度、提高系统运行安全性,还可提供高效的救援服务。系统实现部分设计了信息控制相关功能实现过程以及控制相关功能实现过程,确保采用系统检查有关的船舶航线信息,制定合理的船舶航行方案提供可靠的服务。实验结果说明,所设计的舰船信息系统响应效率高,具有实际应用意义。     

非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用

随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。     

数学形态学在舰船监测中的应用

随着舰船制造工业的进步,大型、高速舰船的数量呈指数式增长,从而造成了水上交通密度高,事故频发等问题。此外,军事舰船性能的提高也对国家领海监管和防卫提出新挑战。因此,必须提高海上交通监管水平和舰船监测技术。目前常用的海上船舶监测技术主要有AIS船舶自动识别系统、雷达探测系统等,传统的舰船监测技术都有自己的局限性。本文针对舰船监测系统的现状,提出一种基于数学形态学的船舶红外图像处理技术,对海上交通监管和舰船监测等领域有一定的实际应用价值。     

基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。     

中国舰船研究设计中心计算中心

中国舰船研究设计中心计算中心成立于1975年。早在1990年就成为武汉造船学会计算机应用学术委员会挂靠单位。该中心是中国舰船研究设计中心的数据中心，拥有一流的软、硬件设备，有国际领先的大型服务器与存储系统，有国内船舶行业最早建立的虚拟现实中心，以及大型平台网络实验室；该中心也是中国舰船研究设计中心计算机技术开发与推广应用中心，主要承担舰船三维设计、虚拟现实研究、舰船平台网络研发、民船船载网络系统集成、产品数据管理系统研制、涉密网络建设等工作。     

中船重工第七一二研究所

正中国船舶重工集团公司第七一二研究所是我国唯一从事舰船电力推进系统研制的专业军工研究所,50余年致力于舰船电力推进系统及配套设备的研究,拥有国内专业最全、数量最多的舰船电力推进研究、制造、试验队伍,曾荣获数项国家科技进步特等奖和一等奖。拥有基础科研能力达到国内领先水平的"国家舰船综合电力技术国防科技重点实验室",国内最先进的舰船永磁推进电机试验室,国际先进、国内唯一的舰船电力推进系统陆上综合联调试验室(可进行单轴20MW级舰船电力推进系统的陆上联调试验)。七一二所近三年来承担了电力推进领域所有国家级的科研项目:国防科工局舰船动力基础科研项目电力推进课题、国家科技部科技支撑计划项目《船用电力推进系统开发及应用研究》、国家工信部高技术船舶科研项目《船舶综合电力推进系统工程化技术研究》、国家科技部重大科技专项子课题《深     

《中国舰船研究》杂志稿约

《中国舰船研究》系中国船舶重工集团公司主管,中国舰船研究设计中心主办的综合性学术期刊。本刊(国内统一刊号:CN42-1755/TJ,国际标准刊号:ISSN1673-3185)为双月刊,国内外公开发行。诚望舰船行业的专家学者、大专院校的师生、科研院所的科技人员及相关领域的专业人员踊跃赐稿。1办刊宗旨本刊的办刊宗旨是:高举创新的旗帜,加强技术交流,开展学术争鸣,提倡观念创新,推动理论创新与技术进步,促进舰船事业发展和海军装备建设现代化。2征稿范围本刊征稿范围:舰船工程基础理论研究(船舶静力学、船舶动力学、船舶结构力学、计算流体力学及船舶…