高速公路联网收费清分算法中对环型路网结构的处理

在高速公路联网收费的清分算法中，公路的环型结构是一种常见且需要对其进行特殊处理的情况。本文首先对已有的环路处理方法进行分析，以无环型结构的清分算法为基础，对路网中的环型路段进行定义和描述，从而对原有矩阵算法进行必要的修改，形成了包含环型结构在内的路网收费数据清分表的构造方法，从算法的角度为准确进行联网收费提供了可靠的清分依据，并结合甘肃省高速公路路网对本算法的应用进行了分析。     

高级加密标准及加解密算法实现研究

介绍了高级加密标准算法（Rijndael）的加密和解密过程。对该算法的加密与解密过程，及在32位处理器平台上的基本实现方法进行了讨论，同时对人们提出的一种优化算法进行了改进，并基于VC＋＋6．0进行了实验模拟，结果表明，在时间复杂度基本一致的情况下，改进后的算法内存粒度更小。     

复合制动系统制动力分配算法研究

针对电机液压复合制动系统的制动力分配问题，设计不同分配方法以满足相应的需求，针对各种分配方法提出了合理的制动力分配算法。同时基于Matlab／Simulink平台。建立了制动力分配模型对分配算法进行仿真，验证了分配算法的合理性。     

双重下采样增强的点云改进配准算法研究

自动驾驶领域对点云配准实时性要求高，而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此，本文提出了一种改进的快速点云配准方法，首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理，在保留原始特征的同时快速降低点云数据量，然后引入内部形状描述子（ISS）来优化超级全等四点集（Super4PCS）算法，降低其时间复杂度，最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证，结果表明：该算法具有良好的鲁棒性，且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。     

RSA算法及其实现技术的改进研究

介绍了RSA算法的一般原理和RSA算法实现过程中要解决的关键问题，且对其中的一些模块进行了适当改进，测试表明，改进方法提高了RSA系统的效率。     

基于机器视觉对交通场景中车辆速度识别研究

通过对YOLOv5机器视觉框架进行二次开发，同时融合DeepSORT追踪算法，实现对桥梁交通车辆时空信息的提取和车辆轨迹的追踪。改进了传统的虚拟线圈法，实现了对车辆速度的测量，避免对传统方法中因检测线圈的像素变化进行阈值的设定，提高了算法的普适性。最后，将算法应用到实际的场景中与测速仪结果进行对比，其中平均误差在1%以内，误差最大值控制在为15%以内。     

基于单线圈的车速检测算法研究

简述了基于环形线圈车速检测的基本原理、目前利用单线圈检测量进行车速估计的方法。在此基础上，提出了一种利用单线圈进行车速实时检测的算法，并设计了一套基于单线圈的车速检测系统，通过采集系统在实验中的数据，运用Matlab6．5对该检测算法进行了仿真分析。结果表明，算法基本符合设计要求。     

基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步，智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要点问题。本文以强化学习算法发展为主线，综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算法、经典算法和前沿算法从基本原理和理论建模等方面进行归纳总结与对比分析。针对不同场景的自动驾驶决策方法分类，分析环境状态可观测性对建模的影响，重点阐述了不同层次强化学习典型算法的应用技术路线，并对自动驾驶决策方法提出研究展望，以期为自动驾驶决策方案研究提供有益参考。     

实车碰撞车速控制系统的设计

在实车碰撞试验中，车速的准确与否直接影响试验的结果。在采用橡皮绳为动力的碰撞试验中，关键问题是准确控制车速。为了从根本上解决车速控制这一难题，提高控制精度和抗干扰能力，本文对碰撞试验中的各种车速控制方法进行简要介绍，结合清华大学汽车碰撞试验室的实际，对橡皮绳弹射车速控制系统整体方案，控制器的实现和算法进行了分析和讨论，并通过对算法进行计算仿真，选择出符合工程实际的算法。     

神经网络在声测法车辆类型识别中的应用研究

文章介绍了基于多层前馈神经网络的学习训练方法及运用噪声测量原理和方法判别车辆类型的识别系统，对PB算法进行改性，利用改进的PB算法，提高了学习速度，为神经网络识别投入实际应用，特别是运用到车流量很大的交通线上，提供了一种有效的方法。     

基于列车运行时间偏差惩罚的高速列车节能优化方法

合理的安排列车在区间的运行方式能够有效的降低列车运行能耗.采用基于区间限速的列车工况确定策略确定列车区间运行工况,以列车运行能耗为优化目标,以列车运行距离、时间和列车限速等为约束条件,在目标函数中加入列车运行时间偏差惩罚项,建立基于列车运行时间偏差惩罚的高速铁路列车运行节能优化数学模型,采用基于高斯变异和混沌扰动的改进...     

CA6100SH8并联混合动力客车工作模式与功率分配研究

以一汽自主开发的CA6100SH8并联混合动力客车为例,简要介绍其总成构型方案和控制系统原理;详细论述了混合动力客车的各种工作模式和各种模式的输入条件、输出结果,以及各种模式中发动机、电机之间的功率分配算法。最后基于离线仿真和整车试验验证了上述工作模式和功率分配算法的正确性。     

Novel stability control strategy for distributed drive electric vehicle based on driver operation intention

In this paper, a novel direct yaw control method based on driver operation intention for stability control of a distributed drive electric vehicle is proposed. It was discovered that the vehicle loses its stability easily under an emergency steering alignment (EA) problem. An emergent control algorithm is proposed to improve vehicle stability under such a condition. A driver operation intention recognition module is developed to identify the driving conditions. When the vehicle enters into an EA condition, the module can quickly identify it and transfer the control method from normal direct yaw control to emergency control. Two control algorithms are designed. The emergency control algorithm is applied to an EA condition while the adaptive control algorithm is applied to other conditions except the EA condition. Both simulation results and real vehicle results show that: The driver module can accurately identify driving conditions based on driver operation intention. When the vehicle enters into EA condition, the emergent control algorithm can intervene quickly, and it has proven to outperform normal direct yaw control for better stabilization of vehicles.     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

汽车供应链可靠性分配技术

系统可靠性分配是供应链可靠性运作过程中的一类重要问题,对于供应链的成功运作具有十分重要的意义。文章借鉴机器零部件的可靠性分配方法,根据可靠性工程中可靠性成本函数的概念,构建了汽车供应链可靠性预估成本函数;结合供应链的结构特征,建立了汽车供应链可靠性的分配模型,最后构建了以重要度最大单元为搜索单元逐步迭代的算法。这种新的简易算法,更易应用于汽车供应链的可靠性分配,为汽车供应链的成功运作提供保障。     

机场群共用航路点的航班排序模型及算法

机场群上空空域资源共享、运行耦合复杂，拥堵往往发生在共用航路点。为缓解空域拥堵和航班延误问题，开展了机场群共用航路点的优化排序研究。针对共用航路点的运行特征，引入惩罚因子并以总延误时间成本最小为优化目标，建立了机场群共用航路点的航班优化排序模型，基于滑动时间窗算法和粒子群优化算法的原理提出了TW-PSO组合优化算法对模型进行求解。选取京津冀机场群过共用航路点的航班进行算例仿真，结果表明:TW-PSO组合优化算法与FCFS算法、滑动时间窗算法、粒子群优化算法相比在高峰时段的总延误时间成本分别减少了216，212，161 min；在算法性能方面，具有比经典算法迭代次数少、优化效果更佳的优点，能有效缓解航班延误问题，改善机场群的协同运行效率。      

Motor control of input-split hybrid electric vehicles

A motor control strategy for an input-split hybrid electric vehicle (HEV) is proposed. From a power characteristic analysis, it is found that the powertrain efficiency decreases for speed ratios at which power circulation occurs. Using dynamic models of an input-split HEV powertrain, a motor-generator control algorithm for obtaining high system efficiency is designed by inversion-based control. The performance of the control algorithm is evaluated by the simulator which is developed based on PSAT, and simulation results are compared with the test results. It is found that, even if the engine thermal efficiency is sacrificed by moving the engine operation point from the OOL for the control strategy, improved overall powertrain system efficiency can be achieved by the engine operation that gives a relatively high efficiency from the viewpoint of the overall powertrain efficiency. The control algorithm developed can be used in design of future electric vehicles.     

A comparative study on the power characteristics and control strategies for plug-in hybrid electric vehicles

A comparative study was performed on two types of plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs): the GM Volt and the Toyota Prius Plug-in Hybrid. First, the powertrain models of the two vehicles were derived. Based on the dynamic models, a detailed component control algorithm was developed for each PHEV. Specifically, a control algorithm was proposed for motor generator 1 (MG1) and MG2 to achieve optimal engine operation. Additionally, an energy management strategy for selecting the operation mode was developed from the viewpoint of fuel economy, battery state of charge and vehicle velocity. Using the dynamic model of the control algorithm for each PHEV, simulations were performed, and the simulation results were verified by comparing them with those obtained using the Powertrain System Analysis Toolkit simulator for the plug-in Prius. Based on the simulation results, a comparative study was performed, and it was found that the role and capacity of MG1 and MG2 and the mode selection algorithm must be determined depending on the configuration of the PHEV.     

基于 MFXLMS算法的汽车发动机振动主动控制研究

为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS （MFXLMS） 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。     

模糊PID控制器在机油冷却器检测中的应用

通过利用参数整定PID的模糊控制器对发动机机油冷却器传热性能试验台的温度进行控制。利用模糊控制算法对PID3个参数k_p,k_i,k_d进行整定,以改善其控制性能,并根据实际系统进行仿真。结果表明,此系统能提高温度控制性能,提高了工作效率,简化了操作规程。