基于Agent的集装箱码头计划决策系统建模分析

通过对集装箱码头业务流程的分析,重点描述码头计划的安排。利用Agent技术进行建模研究,建立了一个初步的基于Agent的集装箱码头计划决策模型。提出了基于多Agent的集装箱码头的智能计划系统的思路及其结构框架,考虑了从任务开始到任务执行的整个过程,并且介绍了系统中各Agent之间的通信机制和协作机制,最后提出如何开发这个系统。     

基于时间Petri网的集装箱码头AGV调度系统建模研究

在分析了集装箱自动化码头物流系统中的自动导引小车-AGV工作情况的基础上，提出了利用时间Petri网对AGV调度系统建模和性能分析的基本思路；建立了AGV的运输路径模型，并进行了系统性能特性分析；结果表明这种模型能够准确地描述集装箱码头物流系统的运行状况．     

集装箱码头集成调度研究综述

按照不同的研究区域, 总结了集成调度在码头前沿、码头堆场以及码头前沿和堆场间等方面的国内外文献, 并提出了未来的研究方向。研究结果表明: 多数文献研究的是传统集装箱码头的集成调度问题, 并取得了较多成果, 也有少数文献研究了自动化码头的集成调度问题, 随着科技的发展和自动化码头的增多, 在今后的研究中, 应结合自动化码头的特点, 研究自动化码头内的设备集成调度问题; 多数文献都是在静态或确定情况下研究集装箱码头的集成调度问题, 只有极少数文献考虑了码头生产调度过程的动态或不确定性, 因此, 随着研究的逐步深入, 动态或不确定因素下的集成调度问题将成为未来的研究重点; 多数文献均建立了以时间、成本最小或二者相结合的目标函数, 虽然也有助于提高码头的生产效率, 但是依旧存在一定的局限性, 随着能源问题的日益严重, 在未来的研究中, 应建立均衡能耗和其他优化目标的多目标模型; 多数文献中设计了启发式算法, 并获得了较好的优化解, 为了使求解方法更加多元化, 应将算法计算与仿真验算相结合; 随着多式联运的兴起, 应在考虑铁路作业区对整个集装箱码头影响的基础上研究铁路作业区与码头间的集成调度问题。     

多目标决策灵敏度分析对拟建集装箱码头建设的风险评估

简要介绍对拟建集装箱码头经济效果评估的基本方法，并在此基础上，给出了分析和衡量相应评估方案风险的灵敏度风险矩阵。最后通过应用，说明采用此方法所选方案具有收益性好，抗风险性高。     

集装箱码头集卡调度策略的仿真研究

在集装箱码头传统的集卡调度模式的基础上，提出在数字化技术环境下的集装箱码头集卡实时调度规则，并建立了这两种调度模式的动态仿真模型．经过仿真实验分析，比较这两种调度模式对码头生产能力的影响，结果表明提出的调度策略是合理可行的，具有较强的可操作性．     

基于WITNESS的集装箱码头内部物流作业系统仿真建模

通过对现实集装箱码头公司的仿真模拟,可以体现WITNESS专业软件在进行码头物流作业仿真中的优异性能。WITNESS直观的显示以及统计功能,为码头公司进行物流系统设计改造提供了很好的帮助。     

基于虚拟现实的港口集装箱码头装卸系统仿真建模技术

以港口集装箱码头装卸系统为对象,对基于虚拟现实下的该系统仿真建模有关关键技术进行研究。针对港口集装箱码头装卸系统的离散性、随机性,采用面向对象和Petri网相结合的方法对系统进行复合建模,同时对系统进行了三维场景建模,并经系统复合模型实时驱动三维场景的动态显示,最终实现基于离散随机事件的港口集装箱码头装卸系统实时可视化、参数化仿真。将Petri网和面向对象两种建模方法结合起来用于现代港口物流系统的建模,即保持了面向对象建模中的优势,又很好地表达了系统事件之间的逻辑关系,同时又能利用Petri网模型中的数学分析方法对系统模型进行验证,与单纯使用其中一种建模方法相比有了很大改进,文中选用的可在微机上运行的虚拟现实仿真建模软件MultiGen较好地解决了复杂场景的实时生成问题。     

基于萤火虫算法的集装箱码头集卡路径多目标优化研究

在两艘船同时作业情况下,建立以集卡总行驶距离最短及完成两船所有装卸任务的时段内各箱区间作业量不平衡性最小的多目标优化模型。在模型求解时,采用新颖的萤火虫算法求解,编码方式采用离散整数编码,每个整数编码表示对应的集卡作业回路运行次数。最后通过舟山甬舟集装箱码头案例分析,较好的解决了集卡路径优化问题,为码头运营者提供了一定的决策支持,也验证了模型与算法的有效性与实用性。     

IRP问题多Agent模型调度策略研究

针对存贮路径问题的复杂特性,运用多Agent技术构建智能模型框架,利用模型中Agent间的协调机制实现存贮路径问题补货策略的求解,同时阐述了调度流程的任务优先级、冲突消除等问题.与集中式数学方法相比,该求解策略更能体现出问题分布式特性,并以一个实例分析验证方法的有效性.     

集装箱作业系统一体化调度研究综述

目前,对集装箱作业系统的调度研究较少考虑有限资源的协同分配,也缺乏对具有自主和分散特点的多资源一体化调度及其方案自适应能力的研究.文中从一体化调度层面展开,对集装箱作业系统相关的国内外研究进行综述;采用复杂作业车间调度问题的描述方法,给出了一体化调度问题的描述原型;基于迭代式分解调度方法,构建了一体化调度问题的解决方案.     

集装箱码头场桥调度优化模型研究

为提高码头堆场作业效率,研究了出口箱作业过程中的多场桥调度优化问题.结合岸桥作业子计划与堆场贝位箱量分布,以场桥在每个子任务中从堆场贝位提取的箱量以及场桥行驶路径为决策变量,建立目标为场桥作业贝位数最少及行驶路径最短的两阶段数学模型.从单场桥和双场桥作业的角度,设计算例利用CPLEX对模型进行求解,检验了模型的准确性,并与顺序作业法、贪婪作业法及遗传算法进行对比,结果表明:两阶段模型有效地减少了场桥移动距离.     

基于Agent的铁路集装箱货场系统可视化仿真

仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。     

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集装箱码头闸口作业系统是外部集卡把集装箱运进或运出集装箱堆场必经的作业通道. 但是随着集装箱贸易的繁荣,闸口作业系统日渐成为集装箱码头发展的瓶颈. 为提高闸口系统的通过能力并优化闸口系统的作业流程,本文针对集装箱码头闸口作业现状,利用排队论方法研究了M/G/S/∞/∞/FCFS排队系统. 分析闸口作业系统的运营效率,并提出了改进的闸口作业流程. 实证分析表明,基于排队论设计的闸口作业流程可以缩短集卡在闸口停留时间,提高作业流程效率,从而提高整个集装箱码头的通过能力.     

基于泊位计划的集装箱码头岸桥动态调度优化

所谓基于泊位计划的集装箱码头岸桥动态调度问题,是指在计划周期内,在每艘船舶均已安排了靠泊时间和靠泊位置的前提下,将有限的岸桥资源在船舶上的装卸任务间进行动态分配与排序,以最大限度地减少计划期内所有船舶的滞港时间. 在充分考虑岸桥不能交叉作业、装卸任务有作业顺序要求等现实约束下,对此问题构建了非线性数学规划模型,基于问题自身的特点设计了基于任务排序的染色体结构,用遗传算法进行求解. 通过与文献中单船的调度结果的对比、单船岸桥调度与多船动态岸桥调度结果的对比,以及多船动态岸桥调度的仿真实验,证明了模型及算法的有效性.     

集装箱码头铁水联运装卸设备协同调度

集装箱码头铁路作业区是开展集装箱铁水联运的主要场所,其效率将影响集装箱铁水联运的整体效率,因而,建立了以装卸过程总完成时间最短为目标的龙门吊、集卡和场桥的协同调度问题的混合整数规划模型,既考虑了装卸同步,又考虑了龙门吊间的干扰和安全距离、龙门吊和场桥走行时间及缓冲区等现实约束,并考虑了集卡堵塞问题.为了求解模型,设计了改进的多层遗传算法.最后通过实验验证了模型和算法的有效性和可行性,证明了考虑集卡堵塞问题是有必要的,并给出了50个和100个集装箱的设备最佳配比.