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主要介绍在超大型油船(VLCC)改装为矿砂船(VLOC)设计中,燃油舱保护要求对改装设计的影响,以及燃油舱的改装方案。影响主要体现在:燃油舱容的减少量,可能会占用压载舱或其他部位增加新的燃油舱舱容;增加新的内壳引起钢料的增加;新增舱室要增加管系、人孔盖及梯子等。燃油舱的改装方案关键在内壳线型。内壳线型首先要满足MEPC.141(54)的要求,其次要考虑内部通道及梯子的布置,还要兼顾改装的特点、船厂施工的要求,可能会不同于新建船舶的设计。 相似文献
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船舶舱容量的精确测量在船舶制造和船舶运输贸易中占有举足轻重的地位。提出了一种关于船舶舱容量的非接触测量方法。这是一种基于线阵CCD相机和线结构光投射器的视觉测量方法,能够实现船舱舱容的快速、准确、非接触测量,能够显著提高测量效率和改善工作环境,同时也能够避免双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。 相似文献
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“HAM318”是一艘挖泥船,原来的泥舱舱容太小,需要增加泥舱舱容。大连中远船务承接此项改装工程,从船舯部将其割开,加入51.1m长的新制分段,分别于原船艏部和艉部连接。改装后的船舶将增加13800m^3的泥舱舱容。文章将对该轮加长改装过程中的技术问题进行论述。 相似文献
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国内大部分船厂合拢管的制作方法均采用在船台、船坞现场制作合拢管模板或现场修割管子的传统制作方法,也有极少数船厂采用较先进的现场拉线测量合拢管的方法,前者具有工艺落后、效率低下、浪费材料、现场作业环境存在不安全因素等缺点;后者虽然改变了合拢管制作的传统工艺,但在复杂的船舶建造环境中,由于障碍物及狭小空间等,只能完成约60%的合拢管测量工作,并仅限于法兰连接的合拢管测量,余下40%的合拢管还是只能依靠传统落后的工艺制作,并且随着拉线测量设备使用时间的累积,测量精度也会受到影响。应用激光3D测量技术,开发船舶合拢管激光3D测量系统,可有效解决上述问题,不仅满足法兰、套管及对接等各种连接形式的合拢管测量,而且提高测量精度、测量效率,在船舶合拢管制作过程中实现节约材料、减少工时、降低能耗等目的。 相似文献
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文章从几个方面系统地介绍了组合式海上自航平台的性能以及其独特的分解、组合方式。该平台运输十分方便,能在水上快速组装、航行、定位,并能完成水上挖掘、起重、运输等作业,解决了在无法通航的湖泊及遥远的他国水域内施工时,工程船不能直接航行到位的难题,在技术设计方面是国内首创。 相似文献
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对于同时停靠在码头的多艘待修船舶,修船企业如何根据自身所拥有的资源,特别是在承接的船舶超过企业资源能力的情况下,结合船舶的工程量大小和船东公司重要性程度来合理安排资源就显得格外重要。文章将运用线性最优化原理来分析资源的合理分配,以谋求企业生产效益的最大化。 相似文献
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研究水面舰艇有效机动规避声自导鱼雷的问题,以提高舰艇对抗来袭鱼雷的作战效率.针对以往舰艇规避鱼雷二维对抗态势模型的不足,建立了三维空间下的鱼雷弹道模型、自导检测模型、舰艇规避模型以及鱼雷对抗误差模型,运用Matlab工具,对舰艇机动规避鱼雷的对抗过程进行了推演,并采用蒙特卡洛法定量分析了影响舰艇规避鱼雷生存概率的主要因素.推演结果表明,规避航向和航速对舰艇生存概率有较大影响,根据鱼雷报警距离和报警舷角选择合适的规避航向/航速、提高对来袭鱼雷的报警距离和定位精度以及减少系统反应时间,可以有效提高舰艇生存概率. 相似文献
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空投型武器弹药是当今先进武器发展的重要组成部分,如航空炸弹、钻地弹、鱼(水)雷、深水炸弹等。其中一部分采用低空投放,投弹精度和空中弹道的稳定性直接影响武器系统的正常使用和攻击效能。本文建立了低空投放条件下的弹伞弹道理论模型,通过数值仿真与试验测试进行对比研究,为武器系统参数的确定及射表的编拟打下基础,同时对指导飞机投弹有着十分重要的意义。 相似文献
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在具有水下岩基的港区、码头、航道施行拓深、拓宽的钻孔爆破船的快速移位和准确定位,是保证钻孔爆破船工作质量和施工效率至关重要的工序和过程。对传统的锚索定位方法和最时行的桩腿定位方法进行了阐述和比较,并展示了经创新设计的桩腿定位系统的结构和特点。 相似文献
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水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献
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L. P. Perera J. P. Carvalho C. Guedes Soares 《Journal of Marine Science and Technology》2011,16(1):84-99
This paper focuses on a fuzzy logic based intelligent decision making system that aims to improve the safety of marine vessels
by avoiding collision situations. It can be implemented in a decision support system of an oceangoing vessel or included in
the process of autonomous ocean navigation. Although Autonomous Guidance and Navigation (AGN) is meant to be an important
part of future ocean navigation due to the associated cost reduction and improved maritime safety, intelligent decision making
capabilities should be an integrated part of the future AGN system in order to improve autonomous ocean navigational facilities.
In this study, the collision avoidance of the Target vessel with respect to the vessel domain of the Own vessel has been analyzed
and input, and output fuzzy membership functions have been derived. The if–then rule based decision making process and the
integrated novel fuzzy inference system are formulated and implemented on the MATLAB software platform. Simulation results
are presented regarding several critical collision conditions where the Target vessel fails to take appropriate actions, as
the “Give way” vessel to avoid collision situations. In these situations, the Own vessel is able to take critical actions
to avoid collisions, even when being the “Stand on” vessel. Furthermore, all decision rules are formulated in accordance with
the International Maritime Organization Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs),
1972, to avoid conflicts that might occur during ocean navigation. 相似文献
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对于潜艇外壳等外压容器来说,满足稳定性要求至关重要。本文利用Matlab编写改进粒子群算法优化程序,利用 Ansys的 Apdl语言完成了环肋圆柱壳的参数化建模,以圆柱壳厚度、肋骨尺寸和肋距作为离散设计变量,以稳定性要求作为约束条件,构造了合适的惩罚函数,以质量最轻作为设计目标,实现了基于 BP神经网络和粒子群算法的环肋圆柱壳优化设计。在优化过程中,首先采用拉丁超立方体抽样完成了样本点的选取,然后对样本点进行有限元分析,根据有限元分析结果构建 BP神经网络代理模型,并探讨了样本点数量对代理模型预测精度的影响,最后采用改进粒子群算法对代理模型进行优化。优化结果表明,对于需要考虑离散变量和复杂非线性约束的结构优化问题,采用 BP神经网络和粒子群算法联合优化的方法能够节省大量计算时间,并达到理想的优化效果。 相似文献