舰载无人直升机自主着舰方法研究

以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统组成,研究自主着舰关键技术,为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路,为进一步工程实践提供理论和技术支撑。     

中国海军舰载直升机的反舰作战

在现代海战场,舰载直升机除担负反潜作战任务外,还正被越来越多地用于执行反舰作战任务,有些国家海军甚至开始将反舰作战作为舰载直升机的首要任务。现代水面舰艇除可利用舰载直升机在战区进行前出隐蔽侦察、指示目标及为超视距导弹攻击进行中继制导外,还可用舰栽直升机挂载空舰导弹对目标实施直接攻击,从而有效扩大对海上目标的作战距离。局部战争表明,具有反舰作战能力的舰载直升机已被视为大中型水面舰艇在近岸水域攻击小型作战快艇的最有效装备,甚至是小型战斗舰艇的克星。有鉴于此,我们应当对舰载直升机的反舰作战予以充分重视,本文试对当前中国海军舰栽直升机的反舰作战能力加以粗浅分析。     

舰载直升机牵引系统

较大型的直升机需要更大的或能力更强的直升机牵引系统,对直升机操纵能力的要求更高。介绍了目前市场上的某些舰载直升机牵引系统设备的能力和有关情况。     

小型舰船上直升机着舰和机动转运的被动固定新方法

当前小型舰船上海上航空器的使用趋势是朝中型和重型航空器发展。这种趋势同保持在恶劣海情下使用的要求一起,极大提高了对舰载机的固定和甲板上转运的要求。从调研舰船排水量对舰船运动和飞行甲板固定条件的影响开始,通过比较四艘舰对北大西洋恶劣海情的五种条件的响应完成了这项调研。结果证实,一般趋势是减小舰船排水量会提高对固定设备的要求。不过确定什么样的舰船运动是舰载直升机使用所需,这与许多参数有关。因其复杂性,须进行详细的动态分析,以确定载机和舰特殊组合的专门固定需求。为确定哪段时间的舰船运动对直升机固定是猛烈的（随后用于动态相互作用分析）,引入了“T因数”参数。T因数为包括旋翼推力作用在内的当量加速度比参数的提炼结果。第二部分提出基于现有的直升机舰控固定和转运技术的适用于小型舰船的被动固定概念。这个概念用两个快速固定装置,非常适合固定和转运各种直升机。使固定系统对直升机和舰的影响减小到最低程度。     

飞行甲板形状与状态对直升机着舰系留要求的影响

通过直升机与舰船之间详细的动态作用分析来评估舰载直升机的系留要求。其中包括确定作用于直升机的动态载荷，还包括计算相应的动态作用力和直升机的响应。英达尔科技有限公司在以前的研究中已得出的结论表明，在总载荷中，由主旋翼产生的空气动力载荷占了极大部分。虽然在直升机着舰后的最短时间内旋翼总矩降到最小值，然而由旋翼产生的推力可超过直升机重量的25％，这主要取决于风速和横摇角。为了计算这些旋翼诱导载荷，可采用旋翼的计算机模型。这种载荷计算的精确性取决于所采用的假设条件，特别是与飞行甲板上风的状态有关。英达尔科技有限公司和DCE公司通过风洞试验共同研究了这些假设条件，并通过试验来检验风速、横摇角、飞行甲板宽度以及水线以上高度对旋翼诱导载荷的影响。此外，还绘制了飞行甲板上的气流图以支持分析结果，同时还研究了一种方法来确定旋翼诱导载荷，其结果比应用直升机与船体之间的动态作用分析方法预报的旋翼诱导载荷要大。2003年1月～3月，在加拿大国家科学研究委员会的风洞装置中完成了这些试验。此外，还对试验结果进行了评估，并讨论了飞行甲板形态对直升机和船体之间相互的动态作用分析的影响，提出了试验结果对确定舰载直升机在甲板上操作的限制要求所产生的作用。     

舰载直升机舰面系统系留座设计方法探讨

就舰船设计时直升机舰面系统中的系留座载荷，数量的确定等方面问题进行探讨，并提出了解决问题的思路和方法。     

基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究

无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。     

舰载飞机的阻拦着舰动力学建模

舰载飞机在海上军事体系中占有至关重要的地位,随着我国大型航空母舰的自行研发成功,舰载飞机的弹射起飞和阻拦着舰等技术的研究也进一步展开。与地面起飞和降落不同,舰载飞机受到复杂的海上气候环境的影响,同时,航空母舰始终处于运动中,给舰载飞机的起飞和着舰提高了难度。舰载飞机在进行着舰时会产生很大的冲击载荷,为了保证飞机在最短滑行距离内安全着陆,航空母舰配备了阻拦挂索等装置。本研究针对某一型号的舰载飞机,利用仿真软件Matlab-Simulink和数值模拟方法,对该型号飞机的阻拦着舰过程进行了力学模型和运动学模型的建立,并在此基础上完成了阻拦着舰系统的力学仿真。     

中国海军直-9舰载直升机的发展及应用

舰载直升机是上世纪50年代出现的一种全新的舰载航空装备，主要用于对抗隐蔽性高的水下潜艇目标。相对于早已出现的岸基反潜巡逻机，舰载直升机虽然有航程短、载重能力低、持续攻击能力弱等不足之处，但其最大的优点就是起降灵活，不需要专用平台，从小到千余吨的轻型护卫舰到大至数万吨的航空母舰均可使用。     

两栖攻击舰直升机出动回收流程分析

针对两栖攻击舰舰载直升机出动回收流程规划及能力评估问题,通过分析美国海军"黄蜂"级两栖攻击舰的舰载直升机典型任务样式和舰面作业流程,合理分解舰载直升机舰面保障作业流程,包括主要作业流程规划、作业区域及保障设施。构建出动回收全流程仿真模型,并从提高出动回收能力角度提出了相关建议,对指导两栖攻击舰舰载直升机作业规划具有参考意义。     

卡-29突击运输直升机与中国海军

俄罗斯海军航空兵大规模装备和应用的共轴双旋翼直升机虽然在技术上存在很多极只吸引力的优势和特点,但是直到目前仍然无法动摇常规尾桨式直升机的统治地位。其轴双旋翼直升机在结构上与常规尾桨式直升机存在很大的区别,前苏联／俄罗斯海军舰载直升机普遍采用共轴双旋翼直升机,     

舰载直升机起降飞行包络线的影响因素及求法

随着直升机上舰,直升机在舰上起降的安全问题引人注目。分析影响直升机在舰上安全起降的各种因素,提出了求得直升机起降飞行包络线的三种方法。     

一种舰载直升机着舰模型的建立与分析

在已知飞机上的有限个观测点到地面有限个接收点距离的情况下,建立一种确定飞机当前姿态的数学模型,并且找到求解该模型的方法。首先建立飞机不稳定坐标系作为参照坐标系,求取了稳定坐标系到不稳定坐标系的转换矩阵;建立以飞机姿态为未知数的非线性方程组,并运用拟牛顿法对方程组进行求解,得到了令人满意的结果。在测距误差小于5 cm的情况下对模型进行了误差分析。     

中国舰载直升机的眼前难题能否靠“山寨”解决

中国海军舰载直升机的现状和潜力 舰载直升机已经成为现代化海军力量所不可缺少的重要组成部分，也是常规水面舰艇所能使用的主要航空力量。在无人直升机和倾转旋翼直升机等新型航空器无法很快投入实用的前提下，常规舰载直升机在世界海军装备中还有相当长时间的使用寿命。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求。     

舰载电子战直升机及其干扰新型末制导方式反舰导弹的作战使用

针对远洋作战舰艇编队缺乏空中电子战方面支持的弱点,提出发展舰载电子战直升机的重要意义,介绍了国外电子战直升机的列装情况,并以干扰“人在回路中”末制导方式反舰导弹为例,讨论舰载电子战直升机的作战使用。